一个比无人驾驶更有意义的设计:多功能导盲车的系统实现异世长生古校夜游神漫画 |
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作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2022/5/14 10:11:46 | 【字体:小 大】 |
糊口中在现实,独立糊口的盲人我们碰到过一些,面对着很大的问题他们在出行方面,盲道走的过程中好比说他们在按,各类妨碍总会碰到。此因,MCU的导盲车来协助他们处理这个问题我们就想能否可以或许做出一款基于AVR ,独立糊口更好的。时同,车的过程中在做这款,R MCU的一些学问我们也能学到关于AV。使用性比力普遍的产物AVR MCU是一个,关于AVR MCU 的学问我们想若是能领会比力多的,工作带来很大的好处该当会对我们当前的。所述综上,VR MCU的导盲车我们想做一个基于A。
像头采集路况消息通过CMOS摄,前方能否有妨碍物经CPU处置判断。无若,指导人前行则车继续;妨碍物如有,声报警则车发。传感器检测通过超声波,过则继续前进若是能够越,法越过若是无,遏制就。要转弯若是需,速转弯则减。有GPS导航系统同时导盲车上还,盲人所处位置能够切当晓得。
全地指引盲人在盲道行走本设想最终产物可以或许安。按照盲道行走以指引盲人行走它可以或许平安切确地寻找盲道并。碍物的时候当碰到障,盲人前方有妨碍物可以或许发出警报提示,遁藏及时。出定位指令时当盲人向其发,GPS模块可以或许使用,人具体位置快速奉告盲。
低功耗的方面是做的很是优良的4、低功耗:AVR单片机在。以实现低功耗的机能要求选择AVR MCU可。
上电之后申明:,起头工作CPU。先首,头和传感器同时工作CPU起头节制摄像,集消息同时采,消息进行阐发把采集回来的,A/D或D/A转换在CPU内部进行,消息传送给舵机然后将转换后的,的节制下进行工作使舵机在CPU。
会的成长跟着社,事业追求越来越强烈盲人对独立糊口和,的勾当就需要一个特地的导盲设备来进行辅助可是要包管在车水马龙的城市糊口中平安自若。能的导盲车来完成这份重担因而我们就要设想一款多功。
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