龙眼肉提取物% 判断这些子节点是否在openList中，若在，则比较更新；没在则追加到openList中

　　可以看到Astar算法对于栅格地图越大的情况，搜索时间越长，其速度相比Dijkstra有优势（尤其是在地图比较大的时候，优势更明显）。

　　但其总耗时较长，不适用于实时的路径规划，不适用于局部路径规划，适用于全局路径规划。

　　1] [2]关键字：自动驾驶引用地址：自动驾驶路径规划技术之A-Star算法

　　领先高科技公司昂纳科技(集团)有限公司(股份代号：877) 在深圳向市场发布新一代具价格竞争力光雷达(「LiDAR」)产品「PANDA」，这是一款新型脉冲光纤激光光源产品平台，可制造适用于 自动驾驶 应用、3D扫描及遥感的1550 纳米LiDAR  激光雷达 系统。多名行业专家、业务领导以及全球领先科技及汽车公司代表，均有出席今天PANDA的发布仪式。 昂纳主席兼行政总裁那庆林先生于仪式上表示：我们对首度向市场呈献新一代具价格竞争力的PANDA产品感到非常兴奋，为昂纳LiDAR产品发展史上揭开新的一章。凭借集团的垂直整合营运结构及专业知识，我们对支持多项LiDAR应用以及制造更多体积更紧凑、更具价格竞争力、并能进行大规模

　　Mobileye推出L4自动驾驶解决方案，Mobileye Drive™现已为MaaS提供商用 英特尔子公司Mobileye近日宣布，Mobileye的自动驾驶系统Mobileye Drive™已经实现商用。Mobileye Drive™是Mobileye专为未来自动驾驶打造的全栈式解决方案，能够用于为包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、消费级轿车和商用货车等在内的一系列自动驾驶汽车（AV）提供支持。 Mobileye Drive™自动驾驶解决方案 业内首发的商用全栈式自动驾驶系统 Mobileye Drive™是一款独特的“交钥匙”解决方案，它基于前沿的自动驾驶技术而打造，通过了道路测试，并可用于商业化部

　　解决方案，Mobileye Drive™现已为MaaS商用 /

　　记者参与日产自动驾驶系统的驾驶测试 腾讯汽车讯 北京时间7月15日消息，据《日经新闻》报道，日产汽车周三向媒体展示了其采用全新自动驾驶系统的新车型——塞雷纳（Serena） 家用小型面包车 ，推出自动驾驶系统车型在日本汽车制造商中尚属首次，据悉，新款塞雷纳（Serena） 家用小型面包车将在8月下旬在日本国内市场发售。 ProPILO自动驾驶系统专为高速公路单行道驾驶所设计。该系统可以自动完成转向、加速和刹车等操作，即使是在交通堵塞的时候也可以实现。 日产汽车执行副总裁 坂本秀行(Hideyuki Sakamoto)表示，我们利用自动驾驶技术为顾客提供舒适和安心的驾驶感受并且想提出新的产品价值。 塞雷纳（Ser

　　加特兰发布国内首款77GHz CMOS雷达芯片，量产产品预计2018年问世

　　昨天，在IC CHINA 2017上，国内雷达芯片供应商加特兰微电子正式发布用于车载毫米波雷达的77GHz CMOS芯片。根据加特兰CEO陈嘉澍的介绍，这是国内第一款采用CMOS工艺的车载毫米波雷达芯片。目前芯片已经开始小批量提供给雷达厂商进行装车测试，预计使用该款芯片的毫米波雷达将在2018年开始搭载在量产车型上。 Yosemite系列CMOS芯片 这款芯片被加特兰命名为Yosemite，分为2发4收和4发8收两个型号。前者可用于短距离和中距离雷达，后者适用于高精度的中距离与长距离雷达。雷达收发芯片上收发通道的增加有助于增加雷达的分辨率，能够更好地应用在有高精度需求的场景。 业内车载毫米波雷达芯片大多使用的是SiGe工艺，相

　　作为新四大发明里唯一没有水分的发明，复兴号高铁已经方便了成千上万人的生活。截至2018年，中国高速铁路网营业里程突破2.9万公里，中国高铁占世界高铁的66%。目前国内正在建设新一代的智能高铁，首先应用于京张高铁，去年4月份中国铁总发布了京张高铁智能列车的设计方案——龙凤呈祥及瑞雪迎春，这两款列车设计可以说是国内高铁技术的集大成者，支持自动驾驶、北斗导航等先进技术。 根据铁总方面的解释，高铁的自动驾驶主要包括五个方面的内容：列车的自动发车、区间自动运行、到站自动停车、停车后自动打开车门、车门与站台屏蔽门之间的自动联动。 2019世界交通运输大会在北京举行开幕式，中国工程院副院长、中国科学技术协会副主席、中国工程院院士何华武做

　　据外媒报道，5月19日，通用汽车全球产品开发、采购和供应链执行副总裁Doug Parks表示，该公司正在开发新一代半自动驾驶系统，内部代号为Ultra Cruise（超巡航）。 （图片来源：通用汽车官网） 据Parks介绍，除了支持高速公路变道和高速出口匝道辅助驾驶，新一代系统能使通用汽车现有的超级巡航（Super Cruise）系统在城市街道上运行，从而对抗特斯拉Autopilot。Parks表示，“我们公司还有另一个大团队正在进行内部研发。Ultra Cruise的目标将是随时随地实现驾驶辅助。” 特斯拉和通用汽车被认为是半自动驾驶辅助系统的领导者。日产和福特等其它汽车制造商也都拥有先进的自适应巡航控制系统，能

　　系统Ultra Cruise /

　　2月13日，四维图新公告称，已与宝马集团签署许可协议，将为后者在中国市场的下一代自动驾驶功能提供ADAS（高级驾驶辅助系统）地图、HD（高精）地图及LBS（基于位置的服务）等产品及服务。 据悉，订单具体金额将取决于中国市场搭载辅助级自动驾驶功能的宝马品牌汽车数量。两家公司达成合作，一方面有助于宝马加快高阶自动驾驶功能量产落地；另一方面通过车企头部订单，有望为四维图新拉动更多的项目。 图片来源：四维图新公告 去年，宝马和HERE Technologies展开合作，使用HERE提供的高清实时地图，以实现可脱手的L2+自动驾驶功能。实际早些时候，宝马已经量产不使用高精地图的L2级功能，但车辆行驶速度被限制在60公里/小

　　地图许可协议 /

　　8月2日1时45分许，经过各级党委政府和有关部门的共同努力，8月1日下午在惠东县X210线平海镇油麻园村路段发生的一起水泥槽罐车侧翻压倒两辆小车的 交通事故 救援结束。事故导致9人死亡（其中1人送院途中死亡，8人当场死亡），2人受伤。   经查，拖车司机彭辉（河南省息县岗李店乡大彭村大彭西队）驾驶鄂S33461拖一辆粤PK4262重型半挂车（司机杨小刚，男，四川省蓬安县银汉镇指碑村九组9号）从惠州市龙门县运载散装水泥到惠东县平海搅拌站，行至X210线米处时拖车铰链断开，致使粤PK4262重型半挂车后退翻侧压倒两辆小车（车牌：粤LUT732、粤L3V867）损毁的交通事故。     目前，2名伤者已被及时送院治疗

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　　直播回放：自动驾驶与人工智能的起点——毫米波雷达与3D ToF 解决方案

　　直播回放: Keysight World Tech Day 2023 - 汽车自动驾驶与新能源

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