浩劫余生无限子弹在汽车智能化赛道上，无论老玩家还是新选手，“卷”都是主旋律，在高速领航、自动泊车、记忆泊车等功能相继被消费者熟知并接受之后，城市领航+“开城”速度成了各大厂商比拼行业地位的新赛道。当然，各家L2+级辅助驾驶系统不断趋近L3级“自动驾驶”的当下，功能落地多少和实际体验如何仍是两个维度的事，而让消费者“敢用”才是王道。

　　一睹小鹏G6智驾实战表现之前，先简单回顾一下《CC-400A智能驾驶评测体系》。针对车辆辅助驾驶能力，“体系”分为基础行车、导航辅助驾驶、自动泊车和不设打分上线的加分项共五大模块，映射出多个驾驶场景、核心能力和基础能力，以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。当前“体系”共设169个评测项，满分为845分。

　　测试车为小鹏G6 2023款 700四驱性能MAX车型，全车31个感知硬件包含正前+四角共5个毫米波雷达、前视/后视/侧视/环视和驾驶员监测共12个摄像头、12个超声波雷达，以及位于车头的两颗速腾聚创激光雷达。配合BEV视觉感知技术与双英伟达Orin-X计算平台，该车可实现高速、城市NGP领航辅助驾驶和VPA-L跨楼层记忆泊车等功能。

　　聊小鹏G6智驾系统（即LCC和NGP）在个场景下的表现之前，我先带大家回顾一下其智驾系统的“门槛“和开启方式。高速NGP交付之初，通过学习和考试强化用户对支架功能理解的策略便同步上线，如今这种方式也在被小鹏的友商们效仿。开启NGP和自动泊车功能前，需要用户在小鹏汽车手机App中看视频学习智驾系统的能力和功能边界，完成学习并通过考试后，才能在车机端开启NGP和自动泊车功能。

　　行驶中连续下压两次怀挡拨杆即可开启LCC功能，在使用车机导航且条件允许时，可直接开启NGP，LCC状态下也能自动升级至NGP领航辅助驾驶。以我们测试的4.3.0版为例，除了在高精地图覆盖的高速路段可用NGP外，北京二环、三环等相对封闭的城市环路与快速路上，小鹏G6也可开启NGP。而想在红绿灯林立、路口纵横交错的城市路段使用NGP，则需将车辆升级至4.3.0版或以上系统。

　　接下来，咱们看小鹏G6在基础行车、高速领航和泊车场景下，分别有怎样的表现。

　　测试过程中我们将前后跟车距离设为一挡（最近挡位），通畅和车流较密路段中，小鹏G6的跟走紧凑感在效率和驾乘舒适性两方面间取得了较好的平衡。不过小鹏G6开启智驾功能后初段提速相对柔和，如果前车加速较急，有一定概率会被旁侧车辆加塞。好在小鹏G6的感知系统对周围环境了如指掌，无论常规加塞还是复杂场景下的CUT IN，它都能从容应对。

　　驶入城市路段，小鹏G6对车道线的识别比较准确，可在仅识别到单侧车道线时开启LCC功能且系统不会受车道线模糊等特殊情况影响。无论是否处于跟车行驶状态，小鹏G6的LCC均可通过1变2车道和非对称路口的测试，只是系统逻辑稍有不同，即前方有车时系统会跟随前车进入相应车道，前方无车时会选择距自己最近的车道。

　　红绿灯路口跟随前车刹停再起步时，系统能及时自动跟车前行，无需驾驶员轻点电门踏板或手动按键恢复，跟走紧凑感也较为合理。值得一提的是，系统可识别红绿灯，并做到红灯刹停、黄灯减速、绿灯通行，只是遇红灯时的刹车时机稍晚，制动过程略显急促，好在系统会通过语音跟驾乘人员说抱歉。看官们可以通过下方视频了解一下。

　　高速风险场景测试中，LCC系统能快速识别前方静止车辆，并进行相对柔和的制动，最终将车辆刹停避免碰撞。在遇到桩桶占道情况时，如果车道被侵占量不超过一半，小鹏G6的LCC功能可借旁侧车道绕行通过桩桶侵占区，但车道被侵占量超过一半的话，无论旁侧车道空间是否充足，系统都会采取减速刹停，等待驾驶员接管的策略。

　　历经多年打磨，小鹏的LCC和NGP领航辅助驾驶功能的“基本功“已相当扎实，直线行驶稳定、不画龙，拥堵工况下反复启停的节奏张弛有度，并能在不给驾乘人员带来恐慌感的情况下，处理被旁侧车加塞等场景。与此同时，小鹏高速NGP也很重视通行效率，比如系统会积极选择右侧车流更少的车道进行超车，而非”呆板“的遵守向左超车原则，处理策略更接近人类驾驶员。

　　需要说明的是，虽然LCC和NGP两种状态下，DMS注意力监测系统均会在发现驾驶员“走神“后发出语音、图标和声音提示，但处理方式截然不同。开启NGP领航功能时，系统多次提示且驾驶员无动于衷的话，并不会影响NGP正常工作。而LCC状态下，系统会在发出3次提示后，将LCC降级为ACC。通过下方视频也能看到，LCC状态意力监测功能的提示会更加鲜明。

　　此外，NGP在晚间工作时还支持超车远光提醒，即超车时晃两次远光提示前方车辆，不过从实际表现来看，该功能的触发成功率较低，虽是不错的车外交互策略，但体验上仍有打磨空间。

　　自动泊车测试中，小鹏G6可同时识别左侧与右侧车位，并最多释放6个可用车位供驾驶员选择，同时系统具备空车位记忆能力，即倒车时可直接释放刚才已识别的可用车位。泊车过程中，车辆前后移动的速度约为2km/h，两侧无车的垂直车位、前后有车的侧方车位和两侧无车的斜向车位，泊车用时分别为29.26s、

　　遥控泊车功能允许用户确定目标车位、挂P挡下车后，通过手机发送指令让车自己停进去，详细过程可参考上方视频。除了遥控泊入外，通过手机App还能实现遥控泊出和进出车位功能，过程中遇行人穿行还能自动减速，并通过手机App提示用户。有了这些功能，再遇到“车进得去，人下不来“的车位，小伙伴们知道该怎么办了吧？

　　NGP，不断迭代、完善与积累后，无论相对基础的LCC还是NGP领航功能亦或泊车场景的各项功能，它们在稳定性、车辆通行效率和功能使用信任感等方面，都交出了高分答卷。虽然功能细节上仍不够完美，但在高手不断入场的当下，小鹏智驾系统的头部地位依旧稳固。当然，受限于车辆排期，我们未能体验到真正的城市NGP，不过看官们别担心，这个遗憾2024年咱给它补上！