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基于5G-V2X的L4级智能商用车车路协同系统
作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2024/3/30 22:43:18 | 【字体:

  何再贵基于5G-V2X的车路协同系统,是面向L4级智能商用车的应用平台,该系统基于车-路-云平台架构,满足低时延、高带宽通信,高精度定位,厘米级精准控制等设计要求,其主要技术特点:

  (1)基于5G-V2X车路通讯技术:基于5G模组的车路通讯模块,功耗低、抗干扰性强,搭载整车实现低时延、高带宽通信。

  (2)基于5G-V2X多源传感器融合定位技术:采用定位导航系统和惯导组合定位算法,多源融合定位自适应卡尔波滤波算法,基于5G-V2X的动态定位补偿算法,实现复杂场景下的厘米级定位。

  (3)基于5G-V2X的云控平台技术:采用动态场景构建技术,动态调度及执行技术,实现多车协同作业,提升运营效率。

  (4)电动转向助力技术:打破国际供应商垄断,采用主被动融合控制等算法,自主突破电动转向控制等技术。

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