手艺研发阶段在主动驾驶，标来粗略权衡某家公司的手艺程度外界多利用 MPI 接管里程指。xi 的落地使用阶段但到了 Robota，—打车用户的行驶路线各不不异运营变乱率明显更具说服力—，市公开道路的行驶能力反映的恰是在复杂城。

　　的时间里在上半年，情和芯片危机的影响车市虽然照旧深陷疫，无效的应对之下但在国内行之，复也是肉眼可见中国车市的恢；此因，一路清点一下今天我们就来，上市的重磅新车们那些在本年上半年。

　　的主动驾驶车辆：一是乘客体验不克不及最佳这时候明显不适合再用基于乘用车改装，障监控及冗余不到位而发生平安风险二是还会由于系统靠得住性不达标、故，多风险越大且数量越。

　　疑问毫无，的新成长阶段主动驾驶行业，的 Robotaxi 登场正在呼吁真正为无人驾驶设想。

　　SUV 的跨界外形设想src=由于 MPV+，A 级车内安装两个带腿托的独立座椅RT6 得以在一台 4.7 米的 ，大的地方扶手且具有一个宽，极佳的乘坐体验能给乘客供给。

　　次其，用了换电设想RT6 采。换电公司合作百度将来会跟，由换电公司持有车辆电池的产权，向换电公司付电费RT6 在运营时，本就省去了电池这个大户如许 RT6 的硬件成。

　　21 日7 月 ，举办的主题为 A 深耕由百度与央视旧事结合， 百度世界大会如期召开万物发展 的 2022。会上在，无人车 Apollo RT6李彦宏发布了百度的第六代量产，行业扔下一张王牌再次向主动驾驶。

　　全为乘客办事其内部空间完， 级的舒服体验供给了 MPV；车各类感知和计较设备需求EE 架构完满合适无人；7 大焦点部件均实现冗余设想架构、转向、刹车、通信等 …

　　度明显都看到了这个趋向谷歌（Waymo）和百。作造 Robotaxi前者客岁颁布发表和吉利合，设想图阶段目前仍是。

　　部总监徐宝强引见据百度汽车机械人，大施行器具备冗余设想之外除了常见的刹车、转向两，传感器和架构五方面设置了冗余其还在电源、通信、计较单位、，最全面的七重冗余达到了目前业内。

　　驾驶行业领头羊作为国内主动，道这个问题百度当然知。迭代主动驾驶车辆其多年来不断在，迭代成本下降 50%方针是要做到：每次， 10 倍机能提拔。

　　先首，代和财产链的逐渐成熟百度在算法上的持续迭，了硬件成本大幅降低。束机械式激光雷达和大算力工控机好比最早时候需要利用高贵的高线，SoC 即可——此刻所有激光雷达还没有过去一颗贵但此刻只需要利用半固态激光雷达和嵌入式低功耗 。

　　只能改一部门前装改装也，仍是不敷冗余程度。回忆道徐宝强，的主动驾驶车辆我们晚期改装，传输到刹车节制器的问题就碰到过刹车信号不克不及。预备了两套刹车系统所以 RT6 就，本不会这么做通俗乘用车根，就是冗余由于人。

　　际运营数据看从这么多的实，达到了一个新阶段我们的算法曾经。司理王云鹏如许向车工具引见道百度副总裁、主动驾驶事业部总。

　　乏造血能力创业公司缺，的 L4 研发投入无法持续支撑长时间，L2 产物来获取营收比来纷纷转向研发 。车新贵们则将方针牢牢地锁定在 L4 之上资金实力雄厚的科技巨头、保守汽车集团和造。

　　西算了一笔账王云鹏跟车东。 5 年折旧计较按照运营周期内，的折旧成本是 136 元Robotaxi 每天，车辆维护成本再加上电费和，200~250 元运营一天的成本是 。 20 元计较按照每单载客，单就笼盖成本了每天跑 12 ，就都是利润再跑的订单。

　　后最，不需要考虑人工驾驶的问题RT6 作为一台无人车并，类驾驶设置的各类硬件、功能和系统其车辆也省去了保守乘用车中为人，进一步降低成本得以。

　　路与百度不约而合各地当局机构的思。开辟区设为了高档级主动驾驶示范区好比北京就把位于东南角的亦庄经济，根本设备完美这里不只道路， 5G 通信能力还具备车路协同和，taxi 车辆摆设很是适合 Robo。

　　诉车工具王云鹏告，着一个 零变乱 的负担此前搞手艺研发时不断背，在任何范畴但现实上，样一个完满系统都没法设想出这。驶手艺的接管度越来越高在全球公家对各类主动驾，越理性的时候且认识越来，会让研发更容易一些丢弃这个思维负担就。

　　外形来看虽然从，显与有人驾驶车辆分歧百度的 RT6 明，冗余的毛病识别和风险降级但其最素质的区别仍是全面。

　　外此，虑了车交际互问题RT6 还当真考。了矩阵式设想其车灯采用，珠进行编程可对每颗灯，提醒车门外汉或乘客可显示分歧的灯语；触摸暗码锁设想其车门采用了，卜快跑打车后乘客通过萝，码才能上车输入准确密…

　　到了新阶段软件算法达，委积极指导地方多部，策也呼之欲出各地监管政， 等主动驾驶车辆起头规模摆设的新阶段毫无疑问下一步恰是 Robotaxi。

　　然离 L5 还很遥远高档级主动驾驶手艺虽，善、路权清晰的区域内但在道路根本设备完，接近老司机程度其变乱率曾经。规逐步开放之后也就是说法令法，以敏捷大规模在多个城市落地Robotaxi 办事可。

　　改装或者合作前装改装而来分歧与前五代车型基于乘用车自行， Robotaxi 出行办事的需要RT6 是百度 IDG 团队按照，面向 Robotaxi 市场的车型从零起头自主研发设想制造的一款完全。

　　冲破背背工艺不竭，域的合理选择以及车路协同手艺的合力助推是百度在手艺研发上的思维冲破、落地域。

　　Robotaxi 摆设打算这明显是当下全球最大规模 。驶青云之志背后百度的主动驾，价就是主要支持25 万的成本。

　　 万单的现实运营功效和数万万公里的测试里程再加上在国内多座城市的复杂落地规模、100，动驾驶研发的百度果断 L4 自，动驾驶赛道的领头羊将持续成为全球自。

　　来说总结，—把汽车变成第二起居室或挪动空间RT6 让汽车财产的夸姣希望—，了现实变成。

　　题又来了这里问，的乘用车此刻量产，EE 架构方面都极为先辈特别是智能电动汽车在 ，过和车企合作为啥不克不及通，装）的体例造无人车呢以出产线改装（前装改？

　　时同，用了尺度接口设想其前排座椅还采，动售货机、办公桌、行李架等部件在不坐人的环境下还能够换成移，供多样化体验为车内乘客提。

　　验的百度 IDG 团队来说而对软件强但却没有造车经， 年继续连结领先想要在 2025，团队、2022 年拿出样车、2023 年小批量出产就必需比别人更早进行结构—— 2021 年成立车型， 年才能真正大规模摆设2024 和 2025。

　　能够看到于是我们，就抛出了要摆设 Robotaxi 车辆的打算、小鹏和抱负汽车也纷纷涉足 L4 主动驾驶赛道谷歌 Waymo 客岁底和吉利起头合作研发公用的 Robotaxi 车辆、特斯拉畴前年起…

　　驾驶财产正进入调整期当下全球 L4 主动，进入 L2 市场但愿获得营收靠融资为生的创业公司们纷纷。力放到了真正最主要的工作上——造纯正的无人车百度、谷歌（Waymo）两个科技巨头则把留意，化运营做好预备为后续的贸易。

　　通信方面好比车内，路 CAN 总线架构上摆设了两，号时另一路会当即补上当有一路不克不及传输信，的节制能力包管对车辆。动驾驶系统之外又好比其在主自，冗余计较单位还设置了一个。统宕机若主系，单的靠边泊车等操作备用系统能进行简，辆平安包管车。

　　25 万src=，出租车和网约车比拟意味着与有人驾驶的， 具备了盈利的可能Robotaxi。

　　动驾驶手艺落地前列百度不断走在国内自。等多地摆设了 Robotaxi 办事近年来先后在北京、广州、上海、长沙， 100 万单累计接单量跨越。、整车无人等多种测试派司与天分百度还具备主驾无人、前排无人。

　　驶行业晚期在主动驾，雷达、高精度组合定位等细密仪器由于要利用价钱高贵的机械式激光，本动辄几十以至上百万各家的测试车硬件成。

　　为第六代产物RT6 作， Moon 48 万降到了 25 万其成本价曾经从上代车型 Apollo，降 50% 的方针根基实现了成本下。

　　和抱负等车企来说对特斯拉、小鹏，为丰硕的造车经验其曾经具备了较，术成熟之后待软件技，botaxi 出来推向市场可以或许敏捷造出公用的 Ro。

　　模的研发投入持久、大规，晰的看到手艺的成长趋向让他们可以或许比外人愈加清。 主动驾驶不看好的声音具有虽然比来几年不断有对 L4，驶手艺恰好到了规模商用前夕但他们明显曾经认识到主动驾。

　　岁尾和吉利颁布发表合作动静后谷歌 Waymo 在客岁，出了几张衬着图目前仅仅是放，把实车展了出来百度今天则间接，要更快一些速度明显。

　　设想越来越合理此刻城市道路，越来越清晰路权划分也，的认识也越来越强人们恪守交通法则，道路上的冲突和博弈这些城市大幅削减，实现更容易让主动驾驶。

　　了科技巨头和一线车企们src=这些案例正申明， 成长持有同样的思绪对 Robotaxi。

　　个软硬件一体的复杂系统Robotaxi 是一，术足够成熟了只要软件技，才成心义谈硬件。量产级的无人车百度在此时推出，到位了吗软件真的？

　　有言论认为因而外界，能否成熟的问题即便不考虑算法，价值——用几十万的车去挣几十块的出行钱Robotaxi 当前也难以具备贸易，过来账算不。

　　度的打算按照百，批量投入到萝卜快跑试运营2023 年下半年会小，据运营摆设节拍年规划产能会根，达到数万台的摆设规模并在 2025 年。

　　再到施行模块都是电子系统主动驾驶系统从感知到决策，电子信号需要传输。个环节呈现毛病这两头任何一，传输失效好比信号，车辆平安城市影响，节设置冗余系统至关主要因而在可能失效的环节环。

　　 L4 测试车比拟与目前业内的大部门，本实在低了良多RT6 的成。如何做到的呢这背后到底是？

　　可以或许比人类司机工作更长时间再加上 Robotaxi ，有人驾驶车辆表示更好其利润率要远比目前。

　　坐体验更好我们的乘，率还高利润，激励出行平峰期的打车需求就能通过更优惠的价钱来，业的潮汐问题缓解出行行。弥补道王云鹏。

　　器方面传感，激光雷达、12 个摄像头RT6 搭载了 8 个，个毫米波雷达以及 6 。在车顶和车身四周都有安装最次要的激光雷达和摄像头，冗余能力同样具备。