botaxi、Robobus乘客能够通过线上平台打到Ro，用站点上下车在主动驾驶专，未收费目前尚。驶公交巴士常态化运营的城市姑苏是较早开展实现主动驾，姑苏在，”小法式搭乘主动驾驶巴士乘客能够通过“轻舟出行，玉城尝试小学等7个站点目前有嘉境天城花圃、，11线公里短途接驳这条名为“轻舟苏。

　　附近的焦点商圈地带在高铁新城姑苏北站，路口、长达6公里的“全息道路”天翼交通摆设有1条包罗12个，分歧类型的传感器依托接近200个，数字孪生平台联合与后端的车路协同，范畴内所有交通参与者的形态能及时跟踪、全方位记实道路，配的主动驾驶车辆并将路况传送给匹，路协同”实现“车。

　　企业尚未盈利因为主动驾驶，资和当局补助次要依赖投。士透露业内人，靠当局采办项目一些企业次要，业化的运营项目以此维持尚未商。州为例以苏，支撑和场景支撑的补助工信局有多笔针对路测，、路测场地、设备及相关办事的智能驾驶企业例如对利用经存案承认的区内市场化测试场，用收入的20％赐与补助最高可按现实路测办事费。

　　边际效益曾经不显著了“保守数据采集体例的，手艺问题这是客观，商中智行计谋担任人狄笛说”主动驾驶手艺与出行办事，0的场景能处理得不错“单车智能从0到9，尾难题就很难冲破了但90到100的长，出十倍、百倍的价格再提拔1％都需要付。”

　　北京市高级别主动驾驶示范区北京市于2020年9月设立，手艺开辟区管委会副主任孔磊担任示范区工作办公室主任由北京经济。士透露业内人，驶工作小组为“兼职”身份比拟较一些城市的主动驾，是实体机构北京自驾办，很高”“级别。

　　过不，以来本年，驶贸易化“开了口儿”一系列政策对主动驾。驾驶汽车运输平安办事指南（试行）》（收罗看法稿）此中备受注目的是8月8日交通运输部发布的《主动，输平安的前提下提出在保障运，出租汽车、公交车客运和通俗货色运输激励在特定场景利用主动驾驶汽车处置。遍认为行业普，驾驶贸易化落地上的积极亮相这是交通运输监管部分在主动。

　　的手艺历程中在主动驾驶，是尤为环节的标记“拿掉平安员”。利认为王佳，卫车、物流车先行试点无人化运营姑苏考虑对低速运转的功课车如环，凡是为凌晨、夜晚因为其功课时间，于灵活车也不属，险较小平安风。i和Robobus对于Robotax，手艺瓶颈限制因为当下的，营会更审慎无人化运。

　　驾驶主动，域中最难落地的手艺之一这项被视为人工智能领，城市的政策支撑正迎来中国多个。

　　辆呈现变乱时在主动驾驶车，驶人”“无驾驶人”两类景象作出划定由谁承担义务？《条例》环绕“有驾。网联汽车的义务对于属于智能，驶人的且有驾，来承担义务先由驾驶人；驾驶人的对于无，谁担责”的准绳基于“谁受益、，人先来承担补偿义务由车辆所有人、办理。本身的缺陷导致的变乱若后续发觉是由于车，能够根据律例向车辆出产发卖商追偿那驾驶人、车辆所有人、车辆办理人，付、后追偿”的法则总体上遵照“先赔。

　　驶企业面前的问题是另一个摆在主动驾，的尺度并分歧一各个城市之间。派司为例以路测，测派司相互并不互认一些城市颁布的路，得重考企业就。外此，而不是对企业颁布派司是针对车辆，人士透露有业内，驶派司需要200万元获得北京一张主动驾，笔不小的成本对企业是一。费用为50万元获得无锡派司的，考5辆车一次能够。

　　数、车辆、接管数量、新增车辆测试里程等尺度北京示范区在准入机制上有具体的里程、接单次。如例，接单量针对，化试点阶段接单量不少于2万次在实施范畴内要求主驾有人贸易，使用阶段接单量不少于1000次副驾有人而标的目的盘后无人的示范。

　　8日8月，输平安办事指南（试行）》（收罗看法稿）交通运输部组织发布的《主动驾驶汽车运，输平安的前提下提出在保障运，出租汽车、公交车客运和通俗货色运输激励在特定场景利用主动驾驶汽车处置。告诉《中国旧事周刊》轻舟智航副总裁程修远，主动驾驶企业进行贸易化试点《指南》以审慎的立场激励，驶行业贸易化闭环有益于推进主动驾。

　　车路线下保守单，驾驶车本身的传感器感知完全依赖主动，熟路”方案中但“轻车·，遮盖、仅依赖路端的感知即便将车端全数传感器，信模块获取路端智能消息汽车也能通过车载5G通，出驾驶决策并以此作。

　　难次要在于手艺问题主动驾驶贸易化落地。认为于骞，手艺上仍然有良多需要冲破的处所Robotaxi大范畴的普及在，限制区域内实现全无人驾驶即即是Waymo也只在。里程最长的主动驾驶公司Waymo是全世界测试。发布的2021年度主动驾驶路测演讲按照美国加州交通办理局（DMV），mo全年跑了232万英里测试里程排名第一的Way。

　　过不，作运营有其错误谬误与网约车平台合。的行业人士暗示一位不肯签字，动驾驶路段以外这意味着在自，驾驶员人工驾驶要恢复网约车，夹杂运营模式现实上是一种，说是不完全的贸易化对于主动驾驶企业来，界不清晰义务边，验也欠好用户体。

　　过不，开路测里程与接管环境“轻车·熟路”尚未公。人士认为有行业，义务主体不明白车路协同中的，决策矛盾难以处理车端和路端之间的，同还需要长时间的验证车和路要实现真正协。

　　披露的数据按照北京，里程约为308万公里目前示范区主动驾驶总。过不，披露接管环境北京也并未，驾驶形态占比仅发布了主动，持在70％~80％之间2021年度占比总体维，比例不竭降低申明人工接管。

　　员曾乾瑜告诉《中国旧事周刊》深圳交通运输局聪慧处工作人，、市公安交警局、市工信局等部分成立专班《条例》是由深圳市人大牵头市交通运输局，间内完成立法的在快要2年的时。瑜说曾乾，次现场座谈会专班组织数十，企业成长环境赴多地调查，条目和欧美等地立律例范通过梳理中国现有43项，0余万字调研演讲拿出了配套的近9。

　　前目，为“主驾无人”阶段北京的贸易化试点，成为首批获许企业百度和小马智行，范畴内投入30辆主驾无人车辆将在经开区焦点区60平方公里，化收费办事开展常态。

　　能级的限制因为城市，贸易化试点政策姑苏还没有出台，于“示范使用”阶段当田主动驾驶企业处，的不收费试运营阶段即面向非特定公家。利说王佳，用”有一套准入尺度姑苏对于“示范应，000公里的仿真测试虚拟场景主动驾驶车辆需要通过总共2，人运营才能载。外此，汽车高质量成长先行区姑苏正在申报江苏省，律例、政策上有所冲破将来先行区可能会在。

　　范畴人士指出有车路协同，度来判断车端和路端数据的无效性当前的手艺前提下次要通过相信，”仍是“听路的”再决定是“听车的。收集与验证来提拔系统决策的精确性但这一系统仍然需要海量的大数据。主动驾驶企业不竭磨合这也需要车路协同与，证来提拔决策的可托度以大量的测试数据验。

　　院传授杨殿阁近日发文称清华大学车辆与运载学，应兼顾平安与成长智能汽车数据办理，不宜细”“宜粗。认为他，线仍处于摸索阶段智能汽车手艺路，理划定不宜太细化相关数据平安管，前提下赐与企业必然的自在度该当在守住根基平安底线的。据存储等都已构成根基的束缚此刻对智能汽车数据跨境、数，集存储也采纳天分办理对于地舆消息数据采，平安的前提下在包管根基，归类等方面恰当给企业留下摸索空间能够在数据利用、数据精度、数据，构成一些细化划定待手艺成熟之后再，一管就死”的现象不然很容易呈现“。

　　激励主动驾驶贸易化试点虽然多地争相出台政策，业化落地”仍有距离但其距离真正的“商。市交通研究室主任程世东认为国度发改委分析运输研究所城，是一种“意味性的收费”目前的主动驾驶贸易化只，的成熟的贸易模式还没无形成大范畴，测试阶段仍然属于。

　　院长谢良兵此前暗示尺度排名城市研究院，、主动驾驶相关政策公布、测试派司发放以及测试道路搭建等维度来进行中国各大城市之间以往的合作环绕着争取国度级智能网联汽车测试示范区，此刻而，驶贸易化试点的竞夺阶段各地已完全进入了主动驾。

　　《中国旧事周刊》透露接近监管层面的人士向，监管部分演讲测试环境虽然企业每六个月会向，目标涉及企业秘密但因为接管率等，城市报给监管部分并不是所无数据。

　　8月20日2021年，动驾驶汽车挑战赛在重庆开赛2021 i-VISTA自。道路上挑战“S型道路”的交通场景参赛的主动驾驶汽车（白色）在实在。/新图华

　　利透露王佳，路侧在道，公里的主动驾驶开放区域姑苏市曾经建成63.4，6公里的三期测试道路也正在扶植长达98.，右的主动驾驶测试路线月建成后将有160公里左，计116.76公里道路开放主动驾驶测试重庆颁布发表新增永川区、重庆高新区60条共。8月本年，增测试道路56.68公里深圳市交通运输局发布将新，目前截至，道路里程约201.37 公里已累计开放智能网联汽车测试。月9，将扶植区域由此前的经开区焦点区60平方公里北京市高级别主动驾驶示范区工作办公室颁布发表，00平方公里扩展至全市5。

　　运营需要派司因为贸易化，并不具备相关天分而主动驾驶企业，21年起从20，三方出行平台合作的体例各主动驾驶公司通过与第，线月“曲，小马智行颁布发表主动驾驶公司，将在曹操出行北京地域上线小马智行Robotaxi。车平台在姑苏结合运营Robotaxi轻舟智航、中智行等企业也在打算与网约。

　　曾经搭上了顺风车一些主动驾驶企业。在7月28日与四川天府新区签订告竣计谋合作主动驾驶全栈手艺与运营办事供给商蘑菇车联，达30亿元项目总金额。前此，北京通州等地落地上亿元主动驾驶项目蘑菇车联还在云南大理、湖南衡阳、。年中标广州黄埔的聪慧交通“新基建”项目百度Apollo旗下公司也在2020，近4.6亿元项目金额接，聪慧+”车城网新型城市根本设备扶植项目并在本年以5.03亿元拿下广州黄埔“。

　　车辆进行数据监管“当局会对测试，范做最低限度的要求但只是出于平安防，本身做评估不会敌手艺。人士认为”上述，手艺需要有包涵的立场“对于重生的财产和，快速成长财产才能。”

　　能网联汽车办理条例》（以下简称《条例》）8月1日起头正式实施的《深圳经济特区智，能网联汽车律例是中国首部智。人士称业内，并未构成较大规模因为主动驾驶车辆，看成新型交通参与者来管制主动驾驶车型也不断没有被，律例不断是缺失的此前交管方面的，被动对付的”“交管部分是。

　　手艺瓶颈的限制因为主动驾驶，历晚期的投资高潮后主动驾驶行业在经，退潮”一度“。士认为业内人，围落地仍需5~10年主动驾驶出租车大范，进展迟缓贸易化也。”“示范使用”阶段因为持久处于“测试，上缺乏贸易化运营天分主动驾驶车辆在政策，没有“收费”企业也不断，贸易化阶段难以进入。1年起头202，寻找网约车平台等合作伙伴很多主动驾驶草创公司通过，车的贸易化运营测验考试无人出租，升级和大规模推广使用以贸易化鞭策手艺迭代。

　　过不，变乱及违章的处置法则现行法令律例对交通，人的保守思维设想的是按照车辆有驾驶，驶车辆中而主动驾，操作者来节制车辆人类不再作为全权，问题也愈加复杂响应的义务划分。

　　作为‘外挂’“聪慧道路，填补单车的不足在手艺平安上能。笛说”狄，济效益上“在经，算设备置于路端将部门感知、计，对轻量化车端相，留轻量化传感器在量产方案中保，能互为冗余使车路智，通全体降本增效也能使得聪慧交。”

　　通用方案公司轻舟智航开辟“轻舟出行”由无人驾驶，骞告诉《中国旧事周刊》其结合创始人兼CEO于，20年落地姑苏轻舟智航在20，成长到目前接近400人从最起头的几十名员工。——龙舟ONE曾经在姑苏高铁新城运营两年轻舟智航面向城市开放道路的主动驾驶巴士，了8条线路总共开设。

　　方的落地也较着提速主动驾驶贸易化在地。20日7月，无人的出行办事贸易化试点北京正式开放中国首个主驾。月8，驾驶全无人贸易化试点政策重庆、武汉两地发布主动，辆在社会道路上开展贸易化办事答应车内无平安员的主动驾驶车，批无人化示范运营资历并向百度发放全国首。

　　认为狄笛，问题之外在手艺，动驾驶公司头上的难题经济效益也是绵亘在自，毫米波摄像头、大算力芯片单位等设备“L4级别主动驾驶需要激光雷达、，装成本大多在50万元以上一辆主动驾驶车的制造改。”

　　输平安办事指南（试行）》（收罗看法稿）按照交通运输部最新的《主动驾驶汽车运，车该当配备近程驾驶员或平安员处置运输运营的完全主动驾驶汽。经答应“车内全无人”目前永川的萝卜快跑已，了近程平安员但同时配备。

　　19年20，主动驾驶路测派司姑苏颁布了第一块。区一体化互认因为长三角地，交科所测验都在无锡，9年获得相关派司中智行也于201。暗示狄笛，17项测验该派司有，持续测30次每项都必需，能拿到路测派司持续通事后才。王佳利指出先导董事长，权限曾经下放到各个地级市目前江苏省路测派司颁布的，三方测试机构做认证测试将来在姑苏也能通过第。

　　东建议程世，上抢夺贸易化试点各地没需要在政策。企业尚不盈利“主动驾驶，响和带动并不较着对于经济效益的影。那么多城市路测企业也不需要去，、山区、平原热带、温带，一些城市就足够满足特定场景的，景下无人驾驶的形态次要是测试分歧的场。”

　　智能网联汽车范畴的矛盾点数据权属问题或将成为将来。方面一，同的扶植中在车路协，市交通场景的消息和数据聪慧道路将收集大量城，私权发生冲突或将与小我隐；方面另一，数据也是难题若何监管企业。无动力发布数据主动驾驶企业并。品部部长苏箐曾说原华为主动驾驶产，企业而言都是贸易秘密真正的接管数据对任何，具体数据没成心义对比外在某一类。

　　018年成立中智行于2，协同的手艺路线成长主动驾驶在2019年颁布发表通过车路。业化进展遇阻因为手艺与商，了晚期的投资高潮后主动驾驶行业在履历，于沉着一度趋。瓶颈、早日贸易化落地为打破主动驾驶手艺，了两种分歧的手艺路线在主动驾驶范畴发生。智航采用的单车智能路线除了Waymo、轻舟，的车路协同路线还有中智行采纳，道路对车的赋能后者强调聪慧。

　　到贸易化运营提速主动驾驶从路测，时配套系统的办理办法若何在快速成长的同，示范区需要处理的问题也是各城市主动驾驶。

　　年发布的路测数据中在加州 DMV 每， InterventionMPI（Miles Per，认为是权衡主动驾驶手艺程度的环节目标之一每两次人工接管之间行驶的平均里程数）被。21年20，员接管了292次Waymo的平安，965英里MPI为7，英里需要接管一次也就是每7956，PI比力仅按M，程度大约为人类司机的1/45Waymo主动驾驶系统的靠得住。019年而在2，I为1.32万英里Waymo的MP，次数不降反升两年来接管。

　　范畴落地仍有手艺难关虽然主动驾驶距离大，经在寻求贸易化试点但主动驾驶企业已。用车开展运营收费“答应主动驾驶乘，化的初步是贸易。笛说”狄，域内、肆意点到点跑起来“主动驾驶要在必然区，业模式能被答应落地可以或许常态化运营、商，代升级和大规模推广使用才能反过来鞭策手艺迭。”

　　过不，驶贸易化历程上在鞭策主动驾，业的一拍即合处所当局和企，更大的市场蛋糕看上的是将来。动主动驾驶成长姑苏市当局为推，州）数字财产投资无限公司成立了国资平台先导（苏，王佳利认为其董事长，及多学科交叉跨界智能网联汽车涉，业链多细分产，动性强财产带。

　　该“单城打透”狄笛也认为应。计谋是单城打透“中智行的大，复制多城，点要有冲破必然要在单，公里不是真正的贸易化在某个城市内试点数十。笛说”狄，tional design domain“主动驾驶有一个术语叫ODD（opera，区域）可运转，内充实验证要在该区域，能力再往外走具备贸易化。”

　　制贸易化落地手艺难题会限。益点是替代人类司机的部门所得“共享式主动驾驶将来次要的收。笛说”狄。滴出行2021年报按照网约车平台滴，占到净车资的80％摆布司机的酬劳加补助曾经。平安员是贸易化的必经之路用主动驾驶系统代替人类，能“拿掉”车上的平安员但主动驾驶行业迟迟没。

　　范畴人士透露有车路协同，5G新基建的投资扶植聪慧道路依赖于当局，后对项目进行推广企业在试点成功，投标拿到项目再参与当局。

　　中国而在，接管率等数据各地并未发布。东认为程世，接入企业主动驾驶系统当局或第三方机构该当，程和接管环境等数据获取实在的路测里。和人考驾照是纷歧样的逻辑“主动驾驶手艺能否及格，认定驾驶手艺能否过关不成能通过几回测验，辆的数据及时跟踪该当对主动驾驶车，里程和接管数据通过实在的路测，能否成熟鉴定手艺。”

　　人士认为有业内，目饱和的布景下在保守基建项，新基建投资的风口聪慧道路或将成为。1年5月202，市根本设备与智能网联汽车协同成长）试点住建部、工信部结合颁布发表“双智”（聪慧城，轮“造城活动”被认为是新一。

　　驶车辆贸易化运营答应当田主动驾，主动驾驶成长的信号被看作处所当局支撑。20日7月，驾无人”出行办事贸易化试点北京正式开放国内首个“主。接着紧，两地不甘掉队重庆、武汉，动驾驶贸易化试点颁布发表“全无人”自。外此，地也屡屡传出主动驾驶贸易化新进展深圳、平潭、厦门、常州、郑州等。

　　点第一城也十分激烈争抢全无人贸易化试。8月8日发布报道《重庆日报》在，百度获悉称其从，范运营资历在永川发放中国首个全车无人化示。同日发文称凤凰网湖北，国首批无人化示范运营资历武汉当局部分向百度发放全。

　　暗示于骞，贸易化落地还需要5~10年因为Robotaxi大范畴，于运转路线年即可落地而Robobus由，在了Robobus上因而率先将使用场景落。

　　美国在，数据披露程度更高主动驾驶行业的。MV的划定按照加州D，对DMV演讲接管环境主动驾驶车辆需要每年，其时的气候情况、路面交通情况等环境并细致申明接管时的位置、能否平安、，年的路测派司才能获得新一。每年发布演讲DMV也会，程及接管次数等环境披露各企业测试里。

　　6月10日2021年，小巴”停靠在站点载客江苏姑苏市的“无人。刊记者 泱摄影/本波

　　高铁站出来从姑苏北，台叫到一辆主动驾驶车乘客很可能通过线上平。——车顶上有伞状的面积较大的传感器它大概和其他车辆有着较着的外观区分，与通俗车辆无异也可能看起来。角智能驾驶财产示范区”姑苏市相城区的“长三，10平方公里范畴地处姑苏北方圆约，辆在道路上测试、使用500多辆主动驾驶车。

　　逐贸易化试点各地抢先竞，开放程度比拼政策，和经济效益的考量背后有着政策标的目的。是企业之间的合作主动驾驶曾经不只，区之间的较劲也是地域与地。

　　术瓶颈仍然具有虽然主动驾驶技，连续出台的向好政策从国度四处所层面，动驾驶财产的支撑也意味着对于自。

　　业化试点的城市在曾经答应商，确的准入要求北京有着明。告诉《中国旧事周刊》轻舟智航副总裁程修远，在北京贸易化运营主动驾驶小巴要，和6000公里的模仿载荷测试需要满足4000公里空载测试，“无效主动驾驶里程”同时测试里程都应是，标如接管率的要求包含了对其他指，众收费的贸易化运营天分才能取得面向非特定公。

　　驶财产的成长跟着主动驾，规也亟待健全相关的法令法。的数据显示北京披露，辆道路测试交通变乱18起示范区共发生主动驾驶车。模式划分按照驾驶，式下变乱6起人工驾驶模，2起（此中有责变乱3起主动驾驶模式下变乱1，故9起）无责事。公里发生一次变乱平均每17.1万。

　　姑苏在，同方案“轻车·熟路”曾经落地中智行与天翼交通合作的车路协。三方配合出资设立的智能交通运营及办事供应商天翼交通是由中国电信、中智行、姑苏国资平台，1年成立于202。2轻量化设置装备摆设的智能汽车“轻车·熟路”是指以L，慧道路的能力通过操纵智，别主动驾驶实现L4级。方案中在这一，动驾驶全体处理方案中智行担任车端自，责路端扶植天翼交通负。

　　axi的成长规定了明白阶段北京示范区对于Robot，试、无人测试和贸易化试点四个阶段先后确立了载人测试、高速公路测。试历程中在无人测，员的有无按照平安，驶测试划分为三阶段北京明白地将主动驾。动驾驶示范区成长演讲》按照《北京市高级别自，从主驾位移至副驾位第一阶段为平安员，主驾无人”也就是“，加装的制动安装进行接管平安员仅在需要时通过，平安运转包管车辆。从副驾驶位移至后排第二阶段平安员将。打消车内平安员第三阶段将完全，人化测试阶段进入真正无。

　　是说也就，驾驶车辆对于主动，有平安员只需车上，员承担义务先由平安。东认为程世，平安员是合理的义务主体规定为，下仍然能够把持车辆平安员在告急环境。过不，的从业者暗示有不肯签字，主的鉴定体例以平安员为，了辅助驾驶的脚色将主动驾驶定位为。若出台响应律例此后其他城市，认定作进一步细化能够对变乱义务，人在驾驶仍是系统在驾驶鉴定变乱发生时到底是，义务仍是系统的义务以此确定是平安员的。

　　东认为程世，确主动驾驶道路违法变乱处置划定的律例深圳以经济特区立法权发布了第一部明，故缺乏义务主体的空白填补了此前主动驾驶事。

　　测派司的申请主体对于主动驾驶路，额安全峻求中外都有高。承担500万美元的安全加州车辆办理局要求企业，的人身危险、灭亡或财富丧失担责证明其有能力对主动驾驶车辆形成。中国在，要求主动驾驶企业获得交通变乱义务强制险凭证《智能网联汽车道路测试办理规范(试行)》，或不少于500万元人民币的主动驾驶道路测试变乱补偿保函以及每车不低于500万元人民币的交通变乱义务安全凭证。

　　行业人士称有主动驾驶，据是加密的部门隐私数，才能传输需要权限。驾驶员开的车“就像人类，去了哪里日常平凡车，及时控制交警不会。生变乱后”在发，监管平台上报相关消息主动驾驶车辆才会向。