动静（记者 翟继茹）20日DoNews11月20日，智能SUV G3i系列车型表态2020广州车展小鹏汽车携旗下超长续航智能轿跑P7、超长续航。7鹏翼版小鹏P，驱超长续航两个版本有四驱高机能及后，36.69-40.99万元分析补助后全国建议零售价。及小鹏P7四驱高机能智尊版产物制造该车型基于小鹏P7超长续航智尊版以，百万超跑才设置装备摆设的铰剪门在前车门位置上插手了，超闪绿外观涂装插手了专属的，升级办事、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级声响系统并标配XPILOT 3.0 主动驾驶辅助系统硬件、软件及，、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门等14项专属权益附赠包罗电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级。提的是值得一，采用带电吸合的电动铰剪门鹏翼门是小鹏P7鹏翼版它，种开启体例具有多达7，启、车内大屏触控开启、车内语音节制开启、车内门把手开启、车内门板按键开启包罗车外钥匙开启、车外蓝牙/NFC数字钥匙解锁开启、车外手机APP节制开，的多种利用场景能够满足用户。自定义开合角鹏翼门还支撑，角度进行个性设置用户可对门的开启，以5%为单元开闭节制精度。之外除此，载了1颗避障雷达鹏翼门的摆布各搭，别妨碍物并节制车门的活动在开启过程中可以或许主动识，妨碍物的碰撞防止车门与，时同，门还可以或许继续开启妨碍物移除后车。驾驶方面在主动，翼版外P7鹏，件系统进行大幅升级对主动驾驶的软硬。构方面软件架，栈自研为根本小鹏汽车以全，活动预测、地图融合等多个模块具有感知、行为规划以及行为/，算法的全闭环可构成数据和，功能迭代支撑快速。构方面硬件架，来未，、激光雷达、高精度定位、高精地图、高机能计较平台的方案小鹏汽车将采用包罗高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器，动驾驶传感器合计32个自。来说具体，高度集成：XPU主动驾驶智能节制单位实现4合1如许的系统升级会在4个方面带来严重提拔：节制域，的智能节制集成将行车和泊车，之间的交互壁垒打破之前4个域，行愈加高效使决策和执，制器、线束数量同时通过精简控，统分量削减系，能的前提下在新增功，的购入车本降低用户。二第，十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃算力量级提拔：高机能计较平台将实现从几，0倍级提拔全体算力1，富的算力提拔空间而且还预留了丰，主动驾驶功能落地支撑更高级此外。三第，K终端从4G升级为5G高精度定位提拔：RT，化高速道路外高精地图除优，市道路弥补城，+高精地图（高速&城市）”的新定位方案采用“IMU+GNSS+RTK（5G），定位、毫秒级低延迟实现厘米级高精度，5%以上的笼盖率以及高达97.，强鲁棒性并具备超，下泊车场等遮挡场景笼盖包罗高楼、地。四第，在量产车上搭载激光雷达感知融合能力提拔：初次，空间分辩率（超高分辩率0.1°）的能力将大幅提拔小鹏汽车识别横纵向位置精度、，不受情况光影响且其感知能力。器+车规级激光雷达的感知高度融合通过视觉+毫米波雷达+超声波传感，辨机能以及光线不足等前提下的机能大幅提拔了方针检测机能、丈量分，善的感知能力获得了愈加完。时同，出首款搭载激光雷达的量产智能汽车2021年小鹏汽车将率先在全球推。多、更细节的利用场景并无效支撑将来城市低速NGP功能的实此刻现阶段激光雷达能够无效提拔车辆的高精度识别机能、笼盖更。