取电机节制器的毛病消息通过19 办事能够读，试和专业手艺人员维修便于整车开辟人员调。的数据流同时参考诊断和谈以11 办事为例通过获取，满足诊断和谈要求11 办事完全。验表白测试实，用于电机节制器诊断功能的开辟UDS 诊断和谈能够无效地应，、运转不变的长处具有诊断功能完美，市场使用前景以及有普遍的。

　　前目，为中国经济成长的十大主要财产之一“中国制造2025”将汽车财产作，了重点的成长对象新能源汽车成为，的鼎力搀扶获得了国度。放的长处成为了汽车财产的重点成长标的目的纯电动汽车因为其能量操纵率高、零排。驱动整车行驶的节制单位电机节制器是节制电机，车焦点零部件属于电动汽。庇护、缺相庇护、能量回馈、限功率、高压互锁、毛病诊断[1]等功能电机节制器具有CAN通信功能、过流庇护、过载庇护、欠压庇护、过压。fied diagnostic service）诊断系统电机节制器的毛病诊断功能利用了车载UDS[2]（uni。I 参考模子设想的UDS 是基于OS，断办事[3]它只定义诊，的各项毛病诊断功能需求能够无效实现电机节制器。机节制器中的动态数据流、电机节制器的各项配相信息UDS 诊断和谈通过诊断办事[4]不只能够读取电，当前所存储的毛病码还能够读取节制器，员的维修工作便利专业人。

　　制器中的具体使用场景及功能利用环境本文引见了UDS 诊断和谈在电机控，机进行台架测试通过开辟的上位。表白尝试，用于电机节制器的诊断功能的开辟UDS 诊断和谈能够无效地应，善、运转不变的长处其具有诊断功能完，市场使用前景以及普遍的。器诊断功能的开辟是后期研究的重点按照UDS诊断和谈对于电机节制。

　　汽车电机节制器中的使用问题：针对UDS诊断和谈在电动，议中各项办事的功能操纵UDS诊断协，制器的功能需求同时按照电机控，在电机节制器中的使用实现UDS诊断和谈。项办事的功能及使用场景本文起首引见了UDS各，系统毛病分类与品级划分其次细致阐述了电机驱动，器中的具体使用场景及功能利用环境最初引见了UDS和谈在电机节制，机进行台架测试通过开辟的上位。表白尝试，于电机节制器的诊断功能的开辟UDS诊断和谈能够无效使用，善、运转不变的长处其具有诊断功能完，市场使用前景以及普遍的。

　　存储数据传输功能、输入输出节制功能、例行法式功能、上传/ 下载功能等UDS 诊断和谈次要包罗以下功能：诊断和通信办理功能、数据传输功能、。表2、表3 所示具体功能如表1、。

　　系统形成的影响等要素对电驱动系统的毛病品级进行划分本文按照电机驱动系统毛病模式、毛病的严峻程度和对。 级毛病时当呈现I，统不会发生较大的影响此类毛病对电机驱动系，严峻程度来进行降功率操作电机节制器会按照毛病的，大利用扭矩同时上报最；毛病消逝时当I 级，统达到满功率输出形态电机节制器会令电驱系，障码会立即消逝同时对应的故。 毛病、电机堵转毛病、电机温度报警、节制器( IGBT) 温度报警、电机温度传感器毛病、IGBT 温度传感器毛病等I 级毛病包罗电机过温毛病、节制器(IGBT) 过温毛病、电机超速毛病、相电流过载报警、母线电压欠压毛病、DCDC。

　　响整车一般运转的元件或部件毛病进行研究本文针对系统中导致电机驱动系统毛病、影。动、电冲击、委靡、磨损、粉尘等缘由包罗：因为电流应力、温度应力、振，直流母线电容断路、直流母线电容短路、预充电电阻断路等导致电机呈现损坏性毛病：功率器件断路、功率器件短路、；呈现退化型毛病：定子绕组绝缘不良、永磁体退磁等因为高温、潮湿、漏油、漏液、老化的要素导致电机；压/ 欠压、电机节制器过流/ 过载、转子偏疼、电机/ 电机节制器过温毛病等因为电机系统节制不妥、机械间隙调整不妥导致高压供电过压/ 欠压、低压供电过；缘由导致驱动扭矩不足、电机/ 电机节制器过热等毛病因为电机系统节制不妥、设想参数不合理、散热系统等。

　　 级毛病时当呈现II，系统会发生严峻损害此类毛病对电机驱动，电驱系统限制功率电机节制器会令，常的动力输出同时限制正，响整车的机能将会对严峻影，封闭PWM 输出电机节制器主动，率输出遏制功；不会主动答复II 级毛病，设备将此类毛病断根需要通过专业诊断。器毛病、母线电传播感器毛病、A 相电传播感器毛病、C 相电传播感器毛病、母线电压传感器毛病等II 级毛病次要包罗模块毛病、相电流过流毛病、母线电压过压毛病、CAN 通信毛病、旋变传感。级毛病时当呈现Ⅲ，统极具危险性电机驱动系，性会遭到严峻影响此时整车的平安，发送断高压指令电机节制器会，障不克不及断根而且此类故，修后才可修复此毛病需要专业人员查抄维。线电流过流毛病Ⅲ级毛病包罗母。

　　 张丽莉[4],江伟储,添刚烈,使用研究[J].机械研究与使用等.现代汽车毛病诊断方式及其,):8-162008(1.

　　 刘彤[3],益宏赵,伟杰蔡,断机制与处置策略[J].汽车电器等.基于UDS的汽车通信毛病诊,):60-642013(2.

　　器进行节制或获取电机节制器中的消息本文操纵UDS 诊断和谈对电机节制。机节制器的数据流消息通过22 办事读取电，号、电机序列号、电机转速等消息包罗电机的硬件版本号、软件版本；节制器写入数据流消息通过2E 办事向电机，件版本号、日期等消息包罗软件版本号、硬；机节制器中的毛病消息通过19 办事读取电，障和Ⅲ级毛病对应着毛病码消息包罗I 级毛病、II 级故；电机节制器的复位功能通过11 办事实现；0×36）、请求遏制数据传输办事（0×37）实现电机节制器的在线刷新功能通过请求上传办事（0×34）、请求下载办事（0×35）、传输数据办事（，接对ECU 进行软件更新通过外部设备诊断接口直。

　　闫肖梅作者：，孟荀杭，源汽车股份无限公司王 瑛 （奇瑞新能，241000安徽 芜湖 ）

　　能够实现电机节制器的刷新UDS 诊断和谈[5]。这些劣势恰是因为，（UDS）普遍使用于纯电动汽车的电机节制器ISO 14229 道路车辆同一诊断办事。

　　制器诊断规范按照电机控，开辟上位机进行测试本人操纵C# 软件，如图1 所示测试上位机。息并通过上位机脚本将毛病消息显示出来利用19 办事读取电机节制器的毛病信， 所示如图2。据数据流生成测试演讲以11 办事为例根，诊断和谈的精确性以验证UDS ，功能如图3 所示11 办事上位机，告如表4所示生成的测试报。