前目，特斯拉自主研发的神经收集锻炼芯片——D1芯片构成特斯拉Dojo超等计较机的单个锻炼模块由25个，d集成了120个锻炼模块每个Dojo ExaPo，0个D1芯片内置300，0万个锻炼节点具有跨越10，P（每秒万万亿次浮点运算）算力达到1.1 EFLO。

　　然当，以上功能要实现，量必不成少复杂的计较。锻炼的超高算力为实现人工智能，少延迟、节流成本同时扩展带宽、减，级计较机也在前进特斯拉Dojo超。

　　来都不是马斯克的强项从现实中解析笑话从，声势之间的差距真材实料与虚张，us机械人那样大从未像Optim。向和倾覆行业的研发功效但用极具野心的规划方，到心潮磅礴的人才去吸引那些因而感，马斯克的魅力这是特斯拉和。

　　us的腹部躯干在Optim， kWh的电池装有一个2.3，天工作所需电量足以供给它一整，us功耗并不大目前Optim，约100瓦默坐时功耗，约为500瓦慢走时功耗。

　　大的更新此中最重，pancy Network就是上个月发布的Occu，分格的图像）来锻炼计较机工程师透过视频（而不是，Label模块实现能够主动，物体轨迹可预测，佳路线毫秒计较出最。

　　已从2021年的2000人扩大至16万人目前参与FSD Beta版本测试的用户。年之内在这一，试了7万5千个软件模子特斯拉自驾团队曾经测，达281个模块而且发布了多，5个版本更新了3。

　　SD版本上在最新的F，路口转弯的决策优化特斯拉将提拔交叉，其他车辆的轨迹的研究和模仿通过更复杂场景中路面行人和，全性和舒服性提拔决策的安，秒内作出决策并在100毫。

　　的是，FSD系统特斯拉的，特斯拉车辆上不只使用在，imus机械人上也会用在Opt，神经算法锻炼海量的数据与，在工场或是家中完成自主步履将来可以或许让特斯拉的机械人。

　　拉透露特斯，划在工场内摆设数千小我形机械人特斯拉位于得克萨斯的公司正计，到全球数百万台最终方针扩展。斯拉加州费列蒙超等工场练习虽然Optimus曾经在特，际阐扬感化可是距离实，有很长一段路要走以及大规模量产还.

　　以彩蛋的形式呈现特斯拉机械人客岁，成了重头戏本年可是。会起头发布，舞台后方慢慢走出一小我形机械人从，简单的跳舞动作并展现了一个，慢而笨拙步履缓。拉注释特斯，牵引绳的环境下自主勾当这是该机械人初次在无。

　　9月30日承平洋时间，022 AI Day勾当特斯拉在美国加州举办2，Optimus人形机械人本次发布会特斯拉初次表态，ojo超等计较机的最新进展并展现了FSD辅助驾驶和D。

　　常一样和往，又是一场特斯拉肌肉秀AI Day发布会。场PPT大会它并不是一，软件、硬件的手艺细节此中涉及到的大量的，范畴的专业人士间接面向了行业。

　　路口的感化最较着这个模块在十字，每个车道的起点、两头点和起点FSD Beta此刻能够标示，有转弯标线即便路口没，辆合理的行车路线计较机也能控制车，高难度的开放路口左转通过「动态预测」完成。

　　结一下简单总，：一个是首发最新的Optimus机械人本次特斯拉AI Day次要就是三个重点，SD最新的进展第二个是展现F，jo超等计较机第三个是Do。一个雏形前者仍是，大师良多欣喜并没有给到；算法细节的披露后者更多是对，的功能更新也没有大；我们过分遥远Dojo又离。是什么呢那么看点？

　　融合在一路当你把三者，有Dojo计较能力的人形机械人会发生什么？一个搭载FSDu拥！

　　后之，imus施行其他使命的片段特斯拉通过视频展现Opt，子、浇水等好比捡箱。Optimus期望太高峻概是我们对特斯拉的， Dynamic机械人比拟出名Boston，来就像一个玩具原型Optimus看起。

　　Optimus擎天柱该人形机械人被定名为，的概念版比拟之前，来十分粗拙原型机看起。壳、涂装没有外，也完露零件。

　　节制系统全数整合在躯干上Optimus的传感器、。个关节驱动器全身具有28，上分歧角度的动作完成200个以，的手部最主要，个驱动器具有6，7个角度动作能够完成2，并精准抓握小型零件能够负重10公斤。

　　脑则来自于特斯拉汽车Optimus地方大，同的FSD导航系统采用与特斯拉汽车相，境中的物体动向能够及时侦测环，时同，和LTE联机能力具备Wi-Fi。

　　前目，署FSD Beta版本特斯拉正在北美普遍部，力（FSD）软件的大规模测试并将在本年启动完全主动驾驶能，里程曾经冲破4000万英里目前测试版软件的累计行驶，跨越1亿英里岁尾以至无望。

　　外此，道模子」也跟以前大不不异FSD Beta的「车，是按照道路上的标线而来大部门的「车道模子」，情况有要求因而对行车。eta的车道但FSD B，有标线不只，绘制出的「合理行车路线」还能够根据现场情况主动。

　　运转能力和无限链接能力得益于锻炼模块的独立，机的机能拓展在理论上无上限由其构成的Dojo超等计较，年一季度2023，ojo Exapod集群特斯拉将推出首个完整的D。

　　拉暗示特斯，第一台Optimus2023年将起头量产，产物开辟项目作为最主要的，车营业更主要将来可能比汽。产数百万台人形机械人特斯拉将来有决心生，2万美元售价不到，车愈加廉价比特斯拉汽。

　　用户进行决策时利用的体例特斯拉还引见了FSD在为，主动驾驶算法的感化以及收集数据对改良，3D映照和供给汽车鸟瞰图方面所起的感化并注释占用（occupancy）及其在。前目，神经收集达到100万参数FSD Beta的深度，神经收集层15万+，万个毗连37.5。呈现实中未呈现的场景能够在5分钟内模仿。

　　做的比曾经展现的更多“Optimus能够，的拆卸线和制造营业有可能完全改变公司，克说到”马斯，文明的一次底子性改变”“这将是对我们所知的。