来未，、传感器仿真、用户定制化等方面能力51WORLD将持续提拔场景建立，驶落地贡献力量为加快主动驾。品能力的同时提拔本身产，矫捷、更丰硕的东西链及平台产物51WORLD也将为客户供给更，的行业使用生态制造愈加完美。

　　真软件场景仿，式投射到主车、副车、行人的视景系统中将及时仿真的复杂交通场景以可视化的方，者之间的实在交互实现各个交通参与。场景的数据进行存储记实仿真系统会对整个测试，后续的主动驾驶算法测试验证并可以或许提取有价值的场景用于。

　　场和客户需求为导向51WORLD以市，动驾驶SaaS仿真平台基于51SimOne自，交通参与者接入多种，景的仿真和交互实现复杂交通场，“上汽检”）搭建了国内首个多车互动仿真系统为上海灵活车检测认证手艺研究核心（以下简称，试能力扶植助力仿真测。

　　动驾驶SaaS仿真平台搭建多车互动仿线SimOne自，性、使用性三大劣势具备实在性、扩展。

　　机交互设备通过设置装备摆设人，景仿真连系场，在内的各类场景下研究包含危险工况，应等DMS使用驾驶员应急反；

　　年来近，断冲破与成长跟着手艺的不，起头迈入贸易化阶段主动驾驶行业曾经，鞭策主动驾驶贸易飞轮的动弹仿真测试能力的提拔将进一步。

　　-交通”在现实车辆驾驶中的彼此感化研究、测试、阐发和重现“人-车-路，发测试供给无力支撑为相关律例制定与开；

　　和双碳计谋的鞭策下在“十四五”规划，庞大的成长机缘聪慧交通迎来了。”期间构成一批主动驾驶的典型项目交通运输部多次强调要在“十四五，导使用示范工程开展主动驾驶先。

　　年来近，断取得冲破跟着手艺不，驶从测试验证转向多场景示范使用阶段的刚需主动驾驶仿真测试能力曾经成为助力主动驾。

　　手艺实力及丰硕的落地经验51WORLD凭仗过硬的，环测试系统、环节传感器硬件在环测试系统、实车在环测试系统等多个子项目处理方案的建立在该项目中承担了V2X硬件在环测试系统、多驾驶模仿器互动测试系统、域节制器硬件在。大典型使用场三大劣势、四景

　　通信测试场景V2X多车，车之间的通信交互需要笼盖车与多，实现两车之间的通信闭环需要接入至多两辆车测算。

　　键关词

　　景、多车互动插件、非灵活车互动插件、行人VR互动插件软件系统包罗：虚拟仿真平台、高精度仿真地图以及动态场。

　　饰虚拟评审智驾座舱内，快速验证、迭代实现座舱内饰的，发效率提拔研。件仿真情况搭建软硬，能力扶植成取得四大果

　　设过程中该项目建，与上汽检通力共同51WORLD，手艺和产物不竭打磨，主动驾驶手艺成长和使用为响应国度推进道路交通，》深切实施供给底层手艺支持鞭策《智能汽车立异成长计谋。联汽车成长鞭策智能网，业使用生完美行态

　　V2X测试、聪慧交通规划包含单车智能、多车智能、。外此，员在环研究、多算法接入、智驾座舱四大场景使用51WORLD还落地了实在边缘场景生成、驾驶。

　　模仿器共同通过多驾驶，实的边缘案例生成接近真，长尾问题供给高效路子为处理主动驾驶测试。

　　手艺堆集与研发履历了前期的，入了贸易化摸索元年主动驾驶行业正式进，动了财产生态的扶植多方手艺的融合带。平台化、多元化、国际化”计谋成长路线51WORLD将持续发力“数字化、，键手艺攻关不竭加速关，车财产的兴旺成长鞭策智能网联汽。

　　真测试尝试室搭建的多车互动仿真系统51WORLD为上汽检主动驾驶仿，雷同案例的落地是国内第一套，测试办事建立了根本能力为上汽检构成市场独有的。

　　路径采集设备一套行人VR，车驾驶模仿器两套非灵活，境敌手非灵活车、行人利用用于驱动城市复杂道路环。

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　　驶模仿器共同通过多车驾，实在的天然驾驶交通流在仿真软件中生成接近，证被测算法愈加高效验；

　　20年20，驾驶手艺成长和使用的指点看法》中提到交通运输部在《关于推进道路交通、主动，国道路交通运输中成长使用加速鞭策主动驾驶手艺在我，运输现代化程度全面提拔交通，元化、高质量出行需求更好满足人民群浩繁，通强国供给支持为加速扶植交。

　　单元配合制造了主动驾驶仿真测试尝试室上汽检结合51WORLD等5家企事业，网联汽车平台扶植项目作为工信部重点智能。

　　驶模仿器、行人VR全视景模仿器、仿真运转平台和监控与节制系统硬件硬件系统包罗：多自在度驾驶模仿器、尺度静态驾驶模仿器、非灵活车驾。驾驶仿真测试系统包含各类交通元素51WORLD为上汽检制造的主动，灵活车、行人等等包罗灵活车、非，通参与者均由真人驱动这些场景中的各个交，数据的合理靠得住以确保场景采集，可托实在。

　　动驾驶SaaS仿真平台为根本多车互动仿线SimOne自，、计较（算力、算法）为焦点汽车智能化、网联化、感知，拟仿真测试验证办事平台成立车载智能计较系统模，件仿真情况搭建软硬，场景实地测试情况测试验证情况和多，测试验证东西和系统开辟响应模仿仿真，拟仿真测试验证能力具备功能、机能及模。分为软件和硬件两大部门主动驾驶模仿系统全体，中其：

　　驾驶行为以及客观感触感染通过实在驾驶员的现实，性、换挡平顺性等做出客观评价对整车舒服性、转向性、操控。

　　动车驾驶模仿器构成一主四副机，驶模仿器+智能驾驶座舱此中主车为6轴动态驾，多后视镜、仪表盘、中控HMI等包含自研标的目的盘、油门刹车踏板、。

　　一个测试场景多车接入同，入多个 主动驾驶算法在统一仿真场景内接，算法之间的交互用于测试算法与；