于全面分析机能好激光雷达：劣势在，够3D建模而且还能；本昂扬可是成，气影响易受天，且不敷成熟而且手艺尚。驾驶焦点传感器将来将成为主动。分析机能最优激光雷达的，达使用将逐步添加L3级以上激光雷，驾驶汽车中成为焦点传感器并最终在L4级以上主动。禾赛科技、北科天绘、镭神智能等国内参与激光雷达研发的企业包含，光雷达芯片在内的自研产物北科天绘目前结构了包含激，及固态激光雷达公用芯片镭神智能也发布了多线。

　　统、新能源汽车动力办理系统以及车联网手艺均胜电子：努力于智能驾驶系统、汽车平安系，领先BMS供应商子公司普瑞是全球,S德累斯顿成为平台供应商收购智能车载终端供应商T，供给相关汽车平安产物为抱负汽车、蔚来汽车；

　　E车型上配套量产汽车的抱负ON，lo首批成员为Apol,DuerOS的配合研发并深度参与百度BCU、，立了研发团队在新加坡成，驶和汽车收集平安的前沿手艺特地研发L4和L5级主动驾，各个范畴都已投入资本在感知、决策、节制，已实现产物化此中部门手艺；

　　离预警、行人碰撞预警、交通标记识别、ACC自顺应巡航等）越博动力：在研手艺有：ADAS系统：车辆碰撞预警、车道偏，（盲区检测）毫米波雷达，EBS告急制动系统360环顾系统、A，道辅助等部门主动驾驶手艺并进行相关手艺研发储蓄的手艺有：车道内主动驾驶、主动泊车、换；

　　达”成为百度Apollo生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达雷科防务：子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽车防撞雷；

　　载中控芯片T2、T3、T8全志科技：安身于成熟的车，9、V66等芯片的使用方案鼎力推广流媒体智能后视镜X，必然的劣势和市场地位在车载产物范畴构成了，行车记实仪公司出产有；

　　配利用像头搭。角度看从数量，搭载量为1~2 颗目前单车摄像头平均，别正在普及L2 级，~6颗为2，驶向无人驾驶成长将来跟着智能驾，望搭载8+颗摄像头L3级别每辆汽车有，看到接近20 颗L5级别则乐观，望迎来快速增加期从而车载CIS有。

　　机能、高质量模仿芯片圣邦股份：专注于高，00 种在销产物有16 大类12；

　　境变化、获取相关消息感知层用于感知外部环。件系统通过硬，是无人驾驶的第一步感知并采集情况消息。

　　驶终端使用范畴的立异研究院路畅科技：成立专注于智能驾，达、激光雷达的感知与感知融合重点专研基于视觉、毫米波雷；

　　AEB）功能的77GHz 毫米波雷达产物的研发华域汽车：公司已完成商用车向前告急主动刹车：，量供货并小批；

　　层给出的驾驶决策施行层：基于决策，向系统等节制系统下达指令对制动系统、策动机、转，驶施行担任驾；

　　成了百度、高德、四维图新三家鼎峙款式四维图新：目前国内高精度地图根基上形，采集及验证能力公司高精度地图，客户成立当地化的主动驾驶数据存储框架能够协助国表里OEM及 Tier-1，现原实型

　　产物和电节制动产物两大类伯特利：产物分机械制动，车制动系统：EPB后者次要包罗电子驻；系统：ABS制动防抱死；系统：ESC）电子不变节制，统：WCBS）以及线节制动系，源有合作项目与北汽新能；

　　、任何地区均能够实现完全主动驾驶L5、完全主动驾驶：在任何气候，“座舱”转“座驾”向变

　　车辅助(APA)、盲点检测(BSD)、交通标记识别(TSR)、交通拥堵辅助(TJA)和高速公路辅助功能(HWA)L2、部门主动驾驶：在 L1 级别主动驾驶的根本上新增了:车道居中辅助(LCC)、主动变道辅助(ALC)、主动泊。

　　、触摸屏及触控显示全贴合模组、指纹识别模组欧菲光：主营产物包罗微摄像头模组、光学镜头，入具备了♘区主动驾驶手艺通过人才的引进及研发的投；

　　光雷达用的光学元件展开合作福晶科技：已与部门厂商就激，一系列光学元器件的系统处理方案向多家车载LiDAR厂商供给，器及光纤激光器制冒昧要用于固体激光，的焦点元器件是激光系统，、医疗和科研等范畴获得普遍的使用固体激光器及光纤激光器在工业加工；

　　光的比例为14.67%华西股份：持有纵慧芯，激光器供应商该公司是国内；谷研发产物包含有激光雷达卓翼科技：参股的公司深创；

　　出资3000万元常熟汽饰：公司拟，2000万元实控人出资，鼎和创智投资合股企业配合参与倡议组建深圳，）在内的汽车主动驾驶范畴内的项目进行投资该投资基金拟对包罗3D传感器：激光雷达；

　　间接供货给T 公司B公司比亚迪长信科技：目前公司中大尺寸中控，r1公司有成立供应链关系另通过国表里的汽车Tie；

　　司清研床头持无力合科创：孙公，.13%股权瑞波电子9，激光器供应商该公司是国内；

　　节制系统、驾驶消息显示系统、智能驾驶辅助平安系统德赛西威：主营产物车载消息文娱系统、车身消息与，器已在小鹏汽车的车型上配套量产公司的L3级别主动驾驶域节制，.0 版本在理智能驾驶舱3想

　　营汽车制动系统万安科技：主，层及施行层三大端口均已完美结构ADAS系统范畴在感知层、决策,细分行业前三地位结构资本皆是国际，苏打科技等合作与飞驰镁物、；

　　辆曾经能够接替驾驶员工作L4、高度主动驾驶：车，想亲身开车但若驾驶员，接管车辆仍能够。

　　称无线射频识别RFID：又，驶的耳朵是主动驾。车联网的劣势是RFID使用于，个高速运转的物体可以或许快速识别多，性好平安，快、距离远识别速度，储量大数据存等

　　像头模组、新能源汽车电池FPC等产物合力泰：出产研发车载显示模组、车载摄。6949：汽车产物）认证公司还通过了IATF1，能源汽车厂商供货目前已为多家新；

　　载产物市场拥有率11.3%京东方A：公司中大尺寸车；、操作系统、车用芯片5、决策端（高精地图）

　　无人驾驶的根底施行层电子化是，对车辆施行指令根据决策成果，的标的目的盘转角δ和前向速度νr反馈节制满足车辆动态姿势限制，、雨刮等指示操作以及车灯、鸣笛。

　　款式来看从合作，、法雷奥和富士通：此中松下所占市场份额最大当前全球车载摄像头行业市场份额前三为松下，20%达到；别离为11%和10%法雷奥和富士通市占率。行业CR3 为41%当前全球车载摄像头，了96%的市场份额全球前十企业则占领，集中度处于较高程度全球车载摄像头行业。

　　nomous vehicles 定义： 主动驾驶汽车（ Auto；）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式挪动机械人Self-driving automobile ，现无人驾驶的智能汽车是一种通过电脑系统实。已无数十年的汗青在 20 世纪，出接近适用化的趋向21 世纪初呈现。

　　全球数字仪表盘U中科创达：收购自，能驾驶舱处理方案可以或许供给完整的智，优化、智能驾驶消息可视化算法的开辟、人机交互界面的定制在Apollo打算的软件平台层供给操作系统深度定制与；

　　NXP、英飞凌两大巨头手中毫米波雷达芯片仍次要集中在，别为40%、40%2017市占率分。

　　已达到了国际先辈程度科博达：汽车照明产物，产物在智能范畴的手艺专注汽车电子及相关；

　　级主动驾驶小巴阿波龙在18 年7月量产金龙汽车：与百度Apollo合作的L4，向日本供应无人驾驶电动车拟与百度、软银参股公司；究无人驾驶相关手艺海马汽车：正在研,推进打算并制定，车为合作出产关系公司目前与小鹏汽；

　　：联袂百度千方科技,联科技财产立异核心投资设立北京智能车,交通财产结构的公司中国唯逐个家实现大,到乘用车从商用车,Ⅴ2X生态型公司志在中国无人驾驶；

　　3级别为界凡是以L，驾驶辅助系统（ADAS）将L0-L2级视为主动，为高级别主动驾驶将L3级及以上视。分为感知层、决策层、施行层主动驾驶系统的工作系统可，驶的三大环节系统这是实现主动驾。驾驶汽车最为主要的三大系统“感知-决策-施行”是主动：

　　业的智能驾驶舱系统营业诚迈科技：智能汽车行,车、吉利汽车等多家厂商展开合作已与上汽集团、威马汽车、蔚来汽；

　　镜头感器;供车载镜头为特斯拉提;组及一体化产物的出产加工为京东方供给触控显示模；

　　集、传送、汇聚处置与交互共享方面中威电子：高速公路数据消息的采,新系统可用于车联网曾经推出多套手艺创；

　　布全新手艺品牌“达尔文系统”北汽蓝谷：公司于2018年发，、智能座舱监测、代客泊车等在内的智能驾驶功能实现包罗ADAS智能辅助驾驶、L3级主动驾驶。G智能网联方面展开合作目前公司与华为已在5，级别主动驾驶功能的汽车结合开辟具有L3和L4；

　　有使用于汽车物联、无人驾驶等范畴瀚川智能：汽车电子智能制造产物，摄像头传感器、高速传输线束、文娱节制模块等包罗速度传感器、压力传感器、雷达传感器、；

　　士通天市占率别离为22%、22%、13%、10%市场款式：2015年博世、大陆、Hella、富，市占率达67%top4合计，市公司中国内上，9年实现量产24GHz毫米波雷达德赛西威（002920）201；

　　售给德赛西威、伟世通等汽车总成一级厂商莱宝高科：公司的车载触摸屏产物间接销；

　　动飞扬跨越15%华夏内配：入股灵，DAS手艺其结构了A,厂配套系统进入整车，驾驶范畴相关产物和系统的开辟专注于车辆自动平安驾驶和智能，业领先地位安定的行；

　　层消息数据为根本决策层：以感知，获取颠末优化的驾驶决策按照高算力的计较核心；

　　不变系统(ESC)已研发成功亚太股份：公司的汽车电子把持,DAS)和无人驾驶系统最主要的自动平安根本模块之一而带全力自动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统(A，量出产的预备阶段目前正处于小批；先的转向系统供给商浙江世宝：全球领，设想、汽车智能转向与制动模块试验、汽车转向与制动模块试制等功能投建的研发核心将具备汽车智能手艺根本研究、产物研发、产物工程，无人驾驶车曾经实测与驭势科技合作的；

　　百度联手福田福田汽车：,无人驾驶卡车推出国内首款;划的计谋合作伙伴是百度阿波罗计;车已起头封锁场地测试L3级别主动驾驶卡；仪、激光测距仪等产物久之洋：主营红外热像，方案的相关手艺与团队储蓄公司已具备无人驾驶处理；

　　制系统和加快节制系统产物的研发宁波高发：处置汽车变速把持控；以电机节制器为主英博尔：营业系，机、DC-DC转电机、车载充电换

　　是国内T-BOX领先供应商兴民智通：子公司英泰思特，T-BOX龙头是新能源汽车；联网：车；

　　辆自动平安辅助驾驶系统天迈科技：开辟了营运车，围情况、监测行驶形态和司机的驾驶形态通过雷达、摄像甲等传感器设备感知周，平安、避免发生变乱提示驾驶员留意行车；

　　(LKA)、车道偏离预警(LDW)、主动告急制动(AEB)等L1、辅助驾驶：次要功能有自顺应巡航(ACC)、车道连结辅助;

　　：产物包罗保隆科技，压力传感器各类车用，调压力如空，压力等真空度，包罗胎压当然也，传感器光线，传感器光雨量，环顾系统等360度；

　　图盈以License模式为主高精度地图盈利模式：保守地，品利用权获得收益图商通过出售产；因其更新频次高而高精度地图，据量大涵盖数，了出售利用权之外因而收入布局中除，地图更新进行盈利也可凭仗云办事对，的办事费收取响应。

　　器、布局件、塑料外壳等兴瑞科技：主营电子毗连，驾驶中的雷达及传感器有部门产物配套无人，占比不高目前发卖；

　　在于成本低、精度崇高高贵声波雷达：劣势；波传送较慢可是因为声，时间长反馈，车等短距离场景只适合用于倒。世、日本村田、日本尼赛拉等占领超声波雷达市场款式：次要由博，子具有较高的合作力国内奥迪威和同致电。国内领先的超声波传感器出产商奥迪威（三板832491）是，感器占全球乘用车市场份额的9%2016奥迪威的车载超声波传。

　　制部门被国外Tier1垄断目前落田主动驾驶的施行控，不开放大多，多手艺储蓄不足国内供应商大，Tier1为出产型，案上以EHB为主电子制动系统方，S、同驭EHB、上海制动系统等包罗联创（002036）CB，太股份（002284）乘用车方面供应商有亚，安科技（002590）商用车方面供应商有万，）电子真空泵进入量产卸车拓普集团（601689。统方面转向系，中度较高厂商集，、欧洲、日韩等地次要集中在美国，品牌外资，豫北转向系统、耐世特、易力达机电、湖北三环、浙江世宝等自主品牌包罗中汽系统（CAAS）、湖北恒隆企业集团、。

　　雷达产物使用比力普遍巨星科技：公司的激光，是此中一个标的目的无人驾驶系统，3D激光雷达产物的成功发卖子公司欧镭公司实现了首款，务占比6%激光产物业；

　　驶功能的完美和演进摄像头：跟着智能驾，环顾、后视、侧视、内置摄像头汽车车身将至多需要设置装备摆设前视、，采用2~3 个各部门还可能摄

　　光雷达为工业级产物中海达：公司三维激，丈量测绘次要用于，收集等数据，导航地图供给数据采集处置和办事可为合用于汽车主动驾驶的高精度；

　　无人智能节制驾驶”三个阶段进行规划并实施合众思壮：按照“高精度指导-主动节制-，制、无人驾驶等系统的在高精度指导、智能控核

　　驶和辅助驾驶范畴多伦科技：无人驾,器视觉的道路情况方针识别、基于激光雷达的方针探测手艺开展了包罗基于机械视觉的驾驶人留意力分派识别、基于机；

　　国表里激光雷达企业、镜头模组厂商推进合作永新光学：车载激光雷达光学镜头正与多家,80°视场角的超广角镜头自主研发研制一种大于1，车的自动平安系统用于无人驾驶汽；

　　了视觉智能识别手艺交控科技：前期开展，与地图建立手艺研究激光雷达立即定位，知的自主防撞系统开辟了基于情况感；

　　公共MEB电动车平台高压线束营业得润电子：科世得润连续获得一汽，216）整车线束营业等T-Cross：VW，leye签定和谈主营与Mobi,S)、主动驾驶和车联网领堿进行战两边将在高级辅助驾驶系统(ADA略

　　车辆完成绝大部门驾驶操作L3、有前提主动驾驶：，集中留意力但人类仍要，下接管车辆告急环境，)、高速主动驾驶(HWP)的功能次要添加了:拥堵主动驾驶(TJP;

　　睿驰作为运营主体东软集团：以东软,驶芯片S32V的主动驾驶地方域节制器、整车根本软件平台NeuSAR等系列产物现已具有支撑多路摄像头处置的ADAS高级辅助驾驶系统、基于NXP最新主动驾;视觉摄像头营业基于图像识此外，全体处理方案供给商中国最大的车联网；Autocore润和软件：入股的,异构通用主动驾驶平台的草创手艺公司后者是一家专注于供给分布式、可扩展,通用主动驾驶平台处理方案提出了软硬件一体化的异构，能汽车处理方案参与了华为智，、智能电动等标的目的的合作包罗智能驾驶、智能车云；

　　主动驾驶品级的提拔1、感知端：跟着，、精度有更高的要求对于传感器的数量，波雷达、激光雷达等传感端产物的保障实现需要毫米波雷达、摄像头、超声，动传感端产物需求持续提拔主动驾驶渗入率的提拔拉。

　　舱先行于主动驾驶成长4、智能座舱：智能座，器、软件系统方面都将迎来渗入和升级在智能座舱硬件、人机交互、域节制。先行于主动驾驶智能座舱贸易化，系统、软件集成构成其由硬件、人机交互。显示屏、人机交互、域节制器、软件系统方面都具有着较大的市场机遇智能座舱的成长在液晶仪表盘、HUD、流媒体后视镜、消息文娱系统。链中游为平台层主动驾驶财产，处理方案以及保守的车联网TSP平台包罗整合的智能驾舱平台、主动驾驶。空间次要以智能座舱为主主动驾驶平台层带来增量，中控屏、HUD和流媒体后视镜等四大模支流智能座舱包含全液晶仪表盘、汽车块

　　单轨线路比亚迪云轨正式通车运转比亚迪：首条无人驾驶的跨座式;度合作与百,主动驾驶车辆量产打算3年内实现；研：公司中国汽重

　　车车载数码导航消息系统路畅科技：次要产物为汽，用导航产物上起头了公用车型的定制化办事已与一些国内汽车厂和国外企业在部门专,前端导入市场在汽车发卖的,无人驾驶成长标的目的新五年规划明白；载导航、数字仪表、流媒体后视镜、高级驾驶辅助：ADAS华阳集团：汽车电子板块专注于车载影音、车载智能互联、车；统、昂首显示等360环顾系，集成为智能驾驶舱并逐渐将其系统，阿波罗打算有参与百度;投入次要在环节零部件相关智能驾驶方面的,、毫米波雷达、激光雷达等情况处置上包罗但不限于高精度定位、视觉处置；

　　作合，范畴的成长供给端到端的车联网UB处理方案华为与公司控股子公司两边配合鞭策车联网；

　　精度地图、IMU/GPS等部门形成感知层：次要由激光雷达、摄像头、高，车身周边消息次要担任汇集；

　　品在全系车型上的规模化搭载使用长安汽车：已实现智能驾驶一级产，年 1月2019，新核心”正式揭牌成立“长安—华为结合创，8 年7月这是201，后的阶段性严重功效落地两边签订计谋合作和谈；托前卸车载终端数源科技：依,网运营平台结构车联，线通信手艺等新手艺的摆设和使用推进LTE-V2X 车联网无；

　　璃非球面透镜、玻璃晶圆、汽车后视镜蓝特光学：次要产物有光学棱镜、玻，载镜头以及高端千里镜、激光器等光学仪器范畴产物次要用于消费类电子产物、半导体加工、车；

　　雷达曾经实现产物化万集科技：车载激光，过测试并通，光雷达告竣合作与宇通客车就激，级别主动驾驶车辆产物使用于L4，车载激光雷达多款单线线线，通、物流、口岸等多种场可使用在主动驾驶、交，安装了激光雷达设备在全国上千条车道；

　　域开展合作同营业领，车、路、网基座通过搭建融合的，种使用和三个核心的全体架构通过一朵云、一平台、实现多；

　　节制零部件为次要成长标的目的奥联电子：以汽车动力电子，踏板总成、换挡节制器次要产物包罗电子油门；

　　雷达、监控安装和全球定位系统协同合作主动驾驶汽车依托人工智能、视觉计较、，何人类自动的操作下让电脑能够在没有任，操作灵活车辆主动平安地。

　　务、根本设备等多环节的协同合作务、终端设备、软件系统、通信服，的无人驾驶要实现真正，路、云的互联必需实现车、。驾驶时代进入无人，是必需品车联网。网内容较多（因为车联，就不做细致解析这里后面车联网）

　　距离远、活络度高、情况顺应性强毫米波雷达：次要劣势在于探测；金属不敏感可是对于非，物体的大小和外形晦气于探测部门。

　　用器等光纤产物使用于无人驾驶激光雷达范畴光库科技：隔离器、合束器、耦合器、波分复；

　　要处理人与车的机械毗连3、施行端：主动驾驶需，主动驾驶施行端的焦点线节制动、线控转向是。人与车的机械毗连、响应速度更快的线控手艺成长主动驾驶的成长鞭策施行端的转向和制动向解耦。驶施行端的焦点手艺线控手艺是主动驾，线节制动和线控转向线控施行次要包罗。等国外Tier1巨头为主施行端参与企业次要以博世，特伯利

　　国内车灯龙头星宇股份：，驾驶产物ADB智能大灯系统已发布第一代夜间智能辅助,始量产配套奇瑞2017年开；

　　和智能驾驶舱等产物为自主研发索菱股份：公司的CID系统，户普遍好评产物获得客；

　　了多平台激光雷达系统华测导航：重点结构，多用于测绘丈量范畴公司激光雷达产物；

　　不成少的焦点部门芯片：是汽车必，能可为三类按照分歧功，的IVI芯片一类是保守，为智能驾舱芯片目前正逐渐升级；动驾驶功能的芯片第二类是担任自，→GPU→FPGA→ ASIC按照算力需求其演进路线为CPU；节制MCU芯片第三类是车身。他功能的芯片还有多种其，头芯片如摄像，压监测芯片TPMS、BMS芯片等AMP芯片、功率半导体芯片、胎。

　　地图精度，动驾驶汽车必备的功能要素这两者是L3及以上级别自。/车路协同的根本设备高精度地图：主动驾驶，精度、高动态、多维度等“两高一多”的特点高精度地图比拟于通俗导航电子地图具有高。保守汽车比拟于，的高精地图实现路径规划主动驾驶汽车可通过云端，析雷达、MEMS等传感器获取海量数据并通过当地决策与云端决策并重的体例分，单位节制车辆然后通过施行。百度、高德、四维图新三家鼎峙款式目前国内高精度地图根基上构成了。

　　S汽车零部件厂商第一家拓普集团：国内研发IB,全施行端的环节模块IBS将成为自动安;和EVP以外除IBS ,其他相关项目也前瞻结构了；

　　机械车联网龙头天泽消息：工程,过O2O的模式“云通途”通,运力互换衣务进行线上物流；联网：车；

　　能网联汽车方面小康股份：在智，的系统集成、整车测试验证能力公司已具备L2+主动驾驶手艺，行业头部企业的合作通过与百度、阿里等，手艺与汽车产物融合公司努力于将车联网，、最前沿的利用体验为消费者供给最新；

　　控股股东中国一汽启明星辰：背靠，用(北方)示范区二期项目建成国度智能网联汽车应,财产的孵化平台成为主动驾驶，在车路与华为协

　　智能汽车电子范畴明德电子：专注于，高度主动驾驶的产物标的目的上持续研发在基于嵌入式人工智能的ADAS及，装市场需求的焦点模块和系统连续推岀了满足智能汽车前；