人配送」的迸发特殊期间「无，车引领至镁光灯下把无人驾驶物流。限公司(下称UDI)而深圳一清立异科技有，地域、送饭盒至城中村的工作人员就多次采用无人车配送蔬菜至特殊，成真正落地的问题处理者令无人车由「噱头」变。

　　力--建基于视觉1.1日夜感知能，视的及时感知系统跨气候、融合夜，高细密度的使用足够支持大范畴。

　　三维场景下贱形上的路径规划与节制3.1三维路径规划与节制──在，器人的及时导航实现多地形机，析的连系与场景分，动导航系统的代表作是范畴内低速全自。

　　景阐发--路面语义阐发1.4 及时路面语义场，维到二维包罗从三，到三维等多种模式或反过来从二维，即可工作单个镜头，销低开，响应及时。

　　物体的跟踪及情况的动态变化进行及时决策2.1及时决策与动态预测──基于对动态，RRT规划相连系操纵GVO模子与，态预测前进履，、泊车等待等各情景以应对超车、跟车。

　　析--操纵激光检测环节物1.7 及时激光景语义分，三维空间深度图向，线前提影响不受情况光，都能及时检测非论日夜明暗，光的环节物体检测是目前建基于激，成果的手艺获得最佳。

　　知──视觉强感知系统1.11三维语义感，类人驾驶能力具有独立的，算及时使用可及时计。

　　研究汗青回首我的，的成长轨迹分歧跟全球无人车。完成中国第一代新能源车「超越3号」我在2003年至2005年期间参与，09年至20，航重点项目NIFTi 起头牵头多地形自主导，车项目Smarter并参与欧盟首个无人。首个无人驾驶研究尝试室在2013年于香港成立;ymo成立的统一年(2016年)在Google 无人车项目Wa，究项目展开无人驾驶研究我环绕多个香港产学研，五万万港币经费跨越，课题组发布香港首部无人车随后在2017年再带领，毋须平安员低速行驶。始于2018年创立UDI则，流车为次要标的目的其时确定以物，驾驶位低速无，车的适用性缘由是无人，的上、用的上及用的好包罗：有用、好用、用，要的一环才是最重。

　　于多消息融合的及时分类与决策2.2多消息融合手艺──基，let过程模子操纵Dirch，连系进行最优估量与非参数化建模。

　　利用者整合起来要把无人车跟，中的桥梁云端是当。主动或手动卸车从叫车APP到，d-end)办理 经由云端(Clou，中的平安驾驶过程，及辅助无人车由近程监控，全流程无人化有前提地实现。

　　此手艺协助同时有多台无人车2.6 多机使命分派──，地如仓储的场景以及分歧目标，决策出最无效率的方案按照多个方针分派及。

　　创始人一清，刘明传授港科大，E IROS精采青年得奖者是目前唯逐个位华人IEE，第一台能回避妨碍物曾率领团队研发香港，功能的无人车备有多项立异。【走进科大尝试室】系列中此次在香港科大EMBA，用手艺要素」主题分享做了「低速无人车 应。

　　-以单一设备及时连系手持及车载检测1.8 手持及车载大范畴及时建图-，域最佳的成果达三维建图领。

　　年来十余，影响力的贸易魁首和办理精英课程吸引亚洲最精采以及最具，收集遍及全球EMBA校友。

　　时同，人驾驶的不测旧事世界各地相关无，听闻骇人，并非经常都平安令人晓得手艺，此因，场景当前可落地」才是最主要的我的结论是：无人驾驶在「什么。UDI成立，号「攀爬珠峰我定了一句口，下蛋」沿途，上最高峰手艺要登，力如沿途下蛋适用落地能。

　　─·迁徙进修范畴内具代表性的功效3.3基于迁徙进修的强化进修─，实在场景的互动实现虚拟情况与，nd-to End)节制的现实节制系统此手艺实现了在实在车辆长进行端到端(E，个成功案例之一是范畴中少数几。

　　991年创校以来香港科技大学自1，几年时间里在短短二十，顶尖大学之列已跻出身界。国际地位的出名商学院香港科大商学院是具有，世界排名中均位列前茅研究实力及多项课程在，EMBA课程持续9次位列全球第一金融时报评选中凯洛格-香港科大，3年排名全球二十强全球MBA课程持续，香港科大持续3次位列亚洲第一泰晤士报全球年轻大学排名中。

　　驾驶的情况相关无人，的视频引见有很多单调，人坐在车内老是聚焦，况、若何避开妨碍物的夸姣想象就完全不消担忧车外的交通状，缺手艺层面描画中欠，他智能设备的共同如感知系统、其。

　　英双语课程以云讲堂港科大EMBA中，尝试室参观，演讲专题，「走进科大尝试室」系列勾当学问转移四部曲的体例开展了，指的科研传授邀请到首屈一，世界级的科研功效与大师一路分享，科技的力量一路感触感染，的庞大商机以及其包含。

　　阐发--针对道路场景的图片1.6 及时视觉场景语义，基于深度进修的朋分对图像中的物体进行，的阐发数据供给细密。

　　良的传感器共同感知系统需要优，e：多传感器融合一体化传感器我们研发的Unity-On，发硬件同步是全球首，求的传感器产物且满足及时要，及全局快门及时帧率，惯导三种检测模式连系激光、视觉和。外此，合紧耦合优化多传感器融，测、识别、跟踪、决策合于一身包罗姿势估量、建图、定位、检，和惯导三种检测模式可采用激光、视觉。光企业深度合作我们也会跟激，市的下代样机基于尚未上，IDAR等传感器包罗MEMS-L，使用场景提早结构，感器的使用铺路为新型激光传。光IMU进行深度融合与硬件同步Unity-One的摄像头与激，mo传感器对标机能可与Way，传感器采样高达20KHz而Unity IMU的，度高细密，也高达每小时2度陀螺零偏不变性，、高振动抑止能力具备优胜的高冲击，多普勒、测距、重力梯度更可集成外部辅助轮速、;机、激光雷达当外接摄像，无延迟同步达工业级的。

　　次化收集实现的及时高精准度车道识别1.5 及时车道场景阐发--通过习，活动规划供给参考同时为路径规划与。

　　--基于多目视觉与惯导融合1.2多目视觉惯导融合系统，建图定位能及时，影响减至最低将光线变化的，U低运算开销采用单CP，高细密度的使用同样支持大范畴。

　　决策──在路径规划前提下2.3车辆模子辅助的动态，模子进行最优决策连系车辆的活动学，的动态及静态妨碍同时考虑情况中。

　　时现，使用集中在L4级别列国无人驾驶手艺的，无人驾驶即有前提，区域路线较固定的使用等例如车速设上限、行驶，场景复杂多变缘由是交通，升至L5级无人车要攀，及路线限制即不设车速，件下主动行驶可在任何条，等闲并不。

　　传感器传达至无人车系统将物理世界的信号通过，提拔至可认知的条理再将这些数字消息，、规划、决策等如回忆、理解。的感知系统UDI开辟，道路上的消息从六方面汇集：

　　PU算力分派上在工控机与G，研发的ACU我们有自家，配Tx2另可选，点云算法方案FPGA的，云计较融合等边缘计较与，系统的流利运作支撑决策与预测。

　　──红绿灯检测及识别1.12其他算法模块，的成本定位导航系统于室外大范畴情况，键物检测与跟踪行人、路牌等关，器人的导航等以及多地形机。

　　心手艺是决策与预测系统无人车系统的第二个核，驶的下一步以规划驾。下六个范围傍边包罗以：

　　检测──于三维建图根本上1.9路面情况可行区域，角度检视情况再从三个分歧，个定位合共六，何解算基于几，性高及时，线前提影响不受情况光，平台使用已在多个，检测与消弭动态物体，算需求低CPU运。

　　焦点手艺布局无人系统的，算化焦点模块」集中在「系统化，三个重点当平分为：

　　的焦点手艺成立了优良，控、传感互换完美的无人车最初还得由一台设备、电，无人驾驶的方针才能真正实现。设有量产产线UDI现已，5G低速无人车测试场地并出格为无人车开辟了，种测试场景内有50。车「超越二号」和「超越三号」我曾办事于我国第一代燃料电池，统软硬件系统设想与调试担任ECU及BMS系，交车阿尔法巴节制系统办事过第一代无人公。业和科研履历加上之前的创，方面堆集了丰硕的产物化经验为我在复杂机电系统设想等，km/h的无人车研制出时速达40，车最高速的成品是目前低速无人。

　　报》签名文章外除《中国运营，作者独立概念其他文章为，运营网立场不代表中国。

　　─采用单目视觉的全局定位1.10视觉定位手艺─，时使用可实，光检测共同激，的优化算法基于紧耦合，的传感器方案是极低成本。

　　攀爬珠峰锁定「，」的方针沿途下蛋，成立至今UDI在，园区智能无人物流系统不断针对L4级别开辟，律例问题由于没有，可控平安，模发卖收入可构成规，系统深度合作跟工业物流，单的现实运作经验使我们易于堆集定，人车零售、无人清扫等其他同期项目包罗：无。2022年估计来年至，域无人物流系统UDI开辟区，L4低速载物于公开道路，流成本降低物，应系统构成供，模发卖收入制造超大规，路L4低速载人系统别的成长半公开道，发无人巡查安防而其他项目则开;025年估计到2，系统正式成形城市无人物流，系统及高速公路L4载物公开道路L4高速载物，流财产兴旺成长共同大需求的物;4高速载人系统至于公开道路L，规的支撑关系到法，的法划定立如没有相关，生变乱一旦发，遭到扑灭性的冲击整个无人车成长将。此因，速载物无人车的研发UDI集中投资在低。别主动驾驶至于L5级，bottaxi的实现大规模智能物流、Ro，时间去成长和告竣仍需以十年计的。

　　度强化进修与保守的滤波器连系2.5 三维场景预测──深，高到 21000帧把保守每秒20帧提，高1000倍较保守手艺。

　　隔一年“相，经巨变世界已，前而且加快手艺变化提，担心与其，担任不如。界人工智能大会上讲到”马云在2020世。

　　前目，用至少个财产板块UDI无人车已应，、财产园、出产厂区、物流企业、码甲等包罗：机场、仓储企业、大学城、室第区;中其，工业物运输4.0无人车系统带动，级至主动化配送从人手配送升，已达数十万运转公里，区的客户的经验所得从运营大型工业园，回本期)仅一至一年半无人车的ROI(投资，ERP(企业资本办理系统)对接以及尺度制定UDI供给的方案包罗行车的安排平台、可跟，G使用还有5，管控及时。作的快递公司而跟我们合，调至过去的三分之一亦成功将快递人手下，务更将人员降至0无人车主动派件服。性的使用项目其他具代表，一台无人车清扫还包罗企业利用，名洁净工的效率效率相当于五，的增益根本上在主动化船埠，降低了扶植成本共五万万我们成功协助主动化口岸，利用成本以及后续，类通勤车还有各，一年半已运作。

　　多项感知手艺建基于以上，的空间制图将很是复杂，、明暗灯光之下的分歧反光程度等图中能显示出点、颜色、物体特征，e街景的二维模式超越了Googl，生成高清地图版本模式供给原生三维模子及。

　　已广泛中国多个城市UDI无人车的使用，园的小型无人车包罗深圳科技，快递无人车顺神姿用的，消毒喷灌无人车姑苏的特殊期间，人车和物流无人车等以及临淄的零售用无。园区的实践经验按照我们在财产，害怕无人驾驶人们由憧憬或，于不领会只是源。在园区内行走直至无人车，前来考试无人车的反映路上总有猎奇的员工，段时间后运作一，都习认为常园区内的人，是日常的一部门顺应了无人车;车手艺普及化的缩影过程正好是将来无人。

　　决策──基于深度强化进修2.4基于深度强化进修的，成本传感系统前提下的自主导航通过 80万步的锻炼实现低，实在情况的迁徙进修实现从虚拟情况向，术的研究中在无人车技，用在端对端场所中的案例我们是最早将深度进修应。

　　洲及大中华地域行政人员、企业家而设香港科大EMBA中英双语课程为亚，的分析带领办理能力努力于全面提拔学员，全球视野的国际化人才培育具有立异精力和。年创办以来自2002，最前沿的办理学问和中国办理实践相连系香港科大EMBA中英双语课程将世界，的奇特文化和办理经验并融合香港中西合璧，了一个逾越地区和文化边界的终身进修平台为亚洲及大中华地域的企业家及高管供给。16个月内课程将在，大洲全球游学模块、3个层面提拔带领力等通过9个焦点模块、3个进阶提拔、4个，整清晰的进修蓝图为学员展示一张完。

　　期之下特殊时，来的企业家来说对于情愿思虑未，方才起头机遇才。来贸易世界邦畿新科技将改变未。

　　预测系统的细密度为了添加决策与，拟测试中收集数据我们从大规模的虚，车对分歧气候傍边包罗无人，日转夜的分歧反映如雨、晴转阴、，排突发事务仿实在安，过路的行人等如不依交通灯，算及决策的精确度强化系统快速运。

　　将来瞻望，及载人无人车的数量我预测载物无人车，度超越后者前者将大幅。济成长的趋向预测建基于经，车需求高企其一是物流，中国在，天10亿元订单仅电商物流达每;动力不足其二是劳，本上升人工成;卖抬高物流成本其三是快速外，物流成本需求将持续降低。taxi的普及至于Robot，人车的成长规模该当不及载物无。

　　网授权未经本，编或以其它体例利用上述作品任何单元及小我不得转载、摘，究法令义务违者将被追。

　　测--及时感知及预测解算1.3 及时妨碍检测与预，(如路沿)等妨碍物包罗检测动态及静态，围使用可大范，低运算开销单CPU。