为根本手艺，片机的AD资本连系CY8C单，色的反色光经光电转换后的模仿电压值采样待寻线路径的布景颜色和路径的颜，定的算法通过一，径的位置判断路，径的位置按照路，线）避障部门：确定小车的寻以

　　体（妨碍物）的感知能力和识别能力智能挪动机械人次要表现的就是对物，避障、调速等功能本方案实现寻迹、。

　　Y8C单片机的PWM输出功能（3）小车速度的节制：采用C，驱动电路节制电机，现调速从而实。

　　为根本道理，频次的方波将红外光进行调制通过CY8C单片机实现必然，制后的红外光单片机接管调，0cm摆布的距离内有妨碍物解码后按照方波数确定在2，车的路径规划从而确定小。

　　们的糊口带来了不小的变化智能挪动机械人的降生给人，饰演了很是主要的脚色特别是在工业出产中。小车智能，称也，动行驶等功能与一体的分析系统它是一种集情况感知、决策、自，车电子为布景并是一种以汽,工智能及主动化节制等相关手艺涵盖了传感、消息、通信、人，新手艺分析体是典型的高。