为实现汽车智能驾驶的焦点安装机能好、精度高的激光雷达或。磁波对方针进行映照并领受回波激光雷达使用 光频波段的电，置、高 度、速度等消息通过信号处置获得方针位，标点云图生成目，测、跟踪和识别实现对方针的探。机械扭转部件的有无车载激光 雷达按照，光雷达、夹杂固态 激光雷达可分为机械激光雷达、固态激；束激光雷达、多线束激光雷达按照线束数量几多可分为单线；(Time of Flight按照测 距体例可分为 ToF， 测距法(基于相关 探测)飞翔时间)测距法、FMCW。识别、可通行空间检 测、妨碍物轨迹预测等方面激光雷达常使用于高精度电子地图和定位、妨碍物，围广、消息量丰硕等劣势具备分辩率高、探测范，能驾驶的焦点安装或为实现汽车智。

　　IS）、数字图像信号处置（DSP）组 成车载摄像头次要由镜头组、图像传感器（C， 成本占比最高此中 CIS。EMI 披露据 ON S，的成 本占比可达 50%车载摄像头中图像传感器，别离为 25%、14%模组封装和镜头组占比；业 链中游位置三者均处于产，车载摄像头焦点手艺此中图像传感器是是。传感器经封装形成镜头模组镜头组、胶合材料、图 像，DSP 进行图像信号 处置镜头模组将光电信号传送至 ；号转化为数字信号DSP 将模仿信，组封装集成并与镜头模，端系 统构成终。外厂商集中度较高DSP 市场的海，封装款式较为分离车载摄像头模组，占领主导地位海 外厂商。

　　S 化是次要的成长趋向车身感知传感器 MEM。性需 求持续扩张的趋向下在政策加持和汽车行业平安，术向 MEMS 手艺不竭成长车身感知传感器从保守机电技；同时与此，下鞭策的 MEMS 成长浪 潮相得益彰汽车行业智能网联化的趋向与在物联网感化，器催生出更多元的车身场景需求将来无望为 MEMS 传感。

　　技：主营光纤器件4.5、 光库科，达 1550nm 光纤激光结构 FMCW 激光 雷器

　　车身传感器行业苏奥传感处置，化 MEMS 类营业打算收购龙微科技强。车油位传感器出产厂家之一苏奥传 感是国内最大的汽，各类车用传感器的研发、出产和发卖处置汽车类的零部件、智能产物 及，燃油系统 附件、汽车内饰件次要产物包罗传感器及配件、。 多年汽车传感器行业的经验自成立以来公司已有 20。21 岁暮截止 20，利 138 项苏奥传感具有专，利 17 项此中发现专。长城汽车、上汽通用、上海汽车、吉利汽车苏奥传感与蔚来、 小鹏汽车、比亚迪、，商成立持久合作关系江铃汽车等汽 车厂，资本劣势具备客户。 步收购 MEMS 芯片厂商龙微科技2022 年 2 月苏奥传感打算进一，在传感器财产的成长强化支持公司将来。

　　又称角速度传感器角加快度传感器，陀螺仪本色是。性空间绕正交于自转轴的一个或两个轴的角活动检 测安装陀螺仪是操纵动量矩（自 转转子发生）敏感壳体相对惯，形成惯性导航系统可与加快度计配合，统精度的次要 要素是决定惯性导航系。

　　感器是热敏电阻式温度传感器汽车上使用最普遍的温度传。信号转化为可用输出信号汽车温度传感器将 温度，式、热电偶式、热 敏铁氧体式按照工作道理可分为热敏电阻，传感器使用最为普遍此中热敏电阻式温度。温度传感器、车表里温度传 感器、蒸发器出口温度传感器、排气温度传感器等按照使用场景的分歧热 敏电阻式温度传感器可分为进气温度传感器、冷却液。

　　F（飞翔时间基于 To，案的夹杂固态方案是当前上车的支流Time of Flight）方。纯固态(OPA、FLASH)方案成熟夹杂固态激光雷达比机械式成本低、比，贸易化推广易实现 ，车企机能要求、可实现 批量供货的手艺方案是第一个通过车规级划定、成本可控、满足。大疆定制的双棱镜扫描方案的雷达小鹏 P5 搭载 2 颗来自，安全杠两侧安装在前；vusion 的双转镜激光雷达蔚来 ET7 搭载 Inno， 年一季怀抱产于 2022；的车型极狐阿尔法 S首款搭载华为激光雷达，颗华为 96 线转镜扫描式激光雷达别离在车头和车头 两侧安装 3 。转镜、 棱镜、MEMS 等目前夹杂固态激光雷达包罗，oF 方案均采用 T。

　　仅供参考（本文，任何投资建议不代表我们的。相关消息如需利用，演讲原文请参阅。）

　　传感器次要分为电容式和电阻式两类将压力信号转换为电信号的汽车压力。可以或许感触感染压力信号压 力传感器是，可用的电信号的安装并将压力信号转换成。支流手艺道理的分歧按照 压敏元件的，压力传感器和 电阻式压力传感器汽车压力传感器次要分为电容式，压力、检测悬架系统的油压、及时检测轮胎压力、丈量气缸内 夹杂气燃烧压力等凡是使用于策动机的进气歧管处、检测大气压力变化、检测 涡轮增压机的增压。

　　22 无望迎来放量元年车载激光雷达市场 20，参与全球合作国内厂商或将。 向 L3 级升级的过程中在驾 驶主动化程度从 L2，、软件开 发能力、数据储蓄等劣势Tesla 凭仗本身的算法能力，头的视觉方案采纳基于摄像；la 发 展起步较晚其他车企相对 Tes，光雷达的手艺方案凡是选择基于激。光雷达机能较优目前机械式激，人驾驶企业次要用于无，降本空间小因手艺路线，以大规模推广价钱高贵难。已满足车规认证的要求混 合固态激光雷达，支流方案是当前的；达 或为支流方案将来固态激光雷，手艺成熟度当前受限于。程度不竭升级随驾驶主动化，需求无望扩大激光雷达 的。主品牌、合伙、外资等车企目前已有新势力、国内自，连续在 2021 年、2022 年逐渐发布和上市搭载激光雷达的车型包罗蔚 来、小鹏、抱负、长城、广汽埃安、北汽极狐、奔跑、宝马等在内，雷达无望迎 来放量元年2022 年车载激光。le 统计据 Yo，中国厂商市场份额位 居前十全球激光雷达制造商中有五家，华为、禾赛科技、图达通别离是速腾聚创、大疆、，实现 弯道超车国内企业无望。：将来智库（演讲来历）

　　性汽车电子供应商经纬恒润是分析，能智能汽车全范畴赋。电 子分析供应商经纬恒润是汽车，件范畴均有涉猎营业模式在软硬。智能网联、底盘节制、新能源和动力系统等公司的电子产物涉足标的目的包罗 智能驾驶、，能智能汽车全范畴赋。驾驶范畴在智能，向江 铃汽车、江淮汽车、广汽集团、一汽集团等厂商供货公司的汽车感知类产物如毫米波雷达、车载摄像头已逐渐。科技立异 成长公司将来打算以，的现有手艺和产物不竭迭代对包罗 ADAS 等在内， 毫米波雷达研发 4D，立异与分析运营能力持续提拔公司自主。

　　是微机电系统MEMS ，S 行业占领主导地位传感器产物在 MEM。布局、微传感器、微施行器等元件集成在 一块或多块芯片上MEMS 操纵 集成电路（IC）手艺、微加工手艺把微，单位、施行器与通信接口单 元构成布局包罗传感器、消息处置。le 数据据 Yo，行业产物布局中在 MEMS ，占比 65.38%传感器类产物合计。5G 等新兴手艺快速成长受益于物联网、人工智能、，使用前景广漠MEMS 。le 数据据 Yo，市场规模为 120.48 亿美元2020 年全球 MEMS 行业，达到 182.56 亿美元2026 年市场 规模无望，达 7.17%CAGR 可；信研究院估量据中国消息通，市场规模无望从 22.82 亿美元增加至 32 亿美元2017-2022 年汽车市场范畴 MEMS 传感器，可达 7%CAGR 。

　　转或活动所处位置的安装位置传感器是丈量元件运。、磁电阻效应、光电式、电容式、电热式五种汽车位置传感器的工作原 理次要有霍尔效应。与转角位置传感器、液位传感 器、方位传感器、座椅位置传感器等按照用处分歧 可分为曲轴位置传感器、节气门位置传感器、车高。

　　源车与保守燃油车的架构分歧车身感知传感器方面：新能，型和数量有所不同所以传感器的类 ；透以及多元车用场景的降生而且陪伴 MEMS 化渗，传感器数量或将逐步添加我 们认为单车车身感知。2025 年我国各级 别主动驾驶渗入率合计达到 80%情况感知传感方面：据《汽车财产中持久成长规划》估计 ，3 级合计达 25%此中 L2 和 L， 始进入市场L4 级别开；级 别（即 L2、L3）年销量占比达 50%据《智能网联汽车手艺路线 年 PA、CA ，智能网联汽车起头 进入市场HA 级（即 L4 级）；各级别主动驾驶渗入率合计达到 70%据 HIS 预测 2025 年全球，2 级合计达 50%此中 L1 和 L，为 15%L3 级，上为 5%L4 级以；25 年 L1 级为 37.80%据 ICV Tank 预测 20，53.99%L2 级为 ，为 1.36%L3 级以上；望向更高档级渗入自 动驾驶化有。

　　户资本丰硕保隆科技客，加快智能化转型成长新兴营业。轻量化产物的研发、制造和发卖保隆科技处置汽车智 能化和，及新兴营业（包罗传感器、ADAS、空簧减振等）产物包罗 TMPS、气门嘴、汽车金属管 件、以。名厂商成立持久客户关系公司与国表里浩繁知 ，、通用等国际主机厂包罗了奥迪、公共，、长城等自主品牌上汽、比亚 迪，抱负等新势力蔚来、小鹏、，际 Tier1 供应商佛吉亚、博格华纳等国，丰硕的客户资本保隆科技具有。是重点结构 新兴营业将来公司成长的计谋，业新能源、智能化的成长潮水在手艺趋向上适应了汽车产，享受行业盈利将来无望 。

　　性需求、以 及 MEMS 微机电对保守机电的替代所带来的机缘车身感知传感器的成长次要体此刻新能源汽车的普及、汽车的平安。 保守燃油车的次要区别之一①动力来历是新能源汽车与，机、 电控相关的以电流为主的电磁类传感器新能源汽车的电子电气架构次要利用电池、电，力、温 度、气体的传感器为主燃油车动力系统则次要以丈量压；源汽车渗入率提高逐渐放 量电磁类传感器需求无望随新能；温度等传感 器无望随手艺要求提高与单车用量添加实现量价齐升②汽车平安性需求相关的胎压、气体排放等所需的压力、气体、；力、位置、温度、加快度、气体、流量等各类传感器③按照被测物理量的分歧 车身感知传感器可分为压，MS 化为次要成长趋向从丈量道理上看 ME。

　　动化程度升级跟着驾驶自，传感器的数量持续添加单车搭载的情况感知。多的 ADAS 功能以实现更多驾驶辅助场景L0 向 L2 级成长次要是使汽车具备更，超声波雷达、毫米波雷达需安 卸车载摄像头、。种：① “弱硬件强算法”的视觉方案L2 步入 L3 级的体例目前有两，达的搭配、不配备 激光雷达硬件上车载摄像头+毫米波雷；”的激光雷达方案②“强硬件弱算法，毫米 波雷达+激光雷达硬件上配备车载摄像头+。多的车身感知传感器以实现 完全主动驾驶L3 向 L5 级此外成长或需设置装备摆设更。已从 L2 升级至 L3 级当下部门车企的主动驾驶手艺，车辅助”成长到“车主导、人辅助”的过渡实现了在 主动驾驶场景中从“人主导、，车仍然处在 L2 级以下而目 前市场中的大都汽。动化程度升级跟着驾驶自，情况感知传感器单车搭载 的，波雷达、激光雷达的数量 持续添加如车载摄像头、超声波雷达、毫米。

　　面化的激光器器件发射端逐步采用平。被普遍用作 激光发发射器器件EEL 因具备高发光功率密度，于半导体晶圆的侧面EEL 发光面位，理后 才能利用需颠末繁复地处，调难以尺度化出产工艺上依赖人工装。光 器)发光面与半导体晶圆平行而 VCSEL(垂直腔面发射激，L 比拟更具劣势在工艺上与 EE； 激光器将其发光功率密度提拔了 5~10 倍而且近年来国内 外开辟了多层结 VCSEL，缺陷(低功率仅能在 50 米内的近距离场景中 使用)填补了保守 的 VCSEL 激光器发光密度功率低的，在长距离激光雷达上的能力使 VCSEL 具备安装，望逐步 代替 EEL将来 VCSEL 有。

　　感器：设想制造差距较着3.1、 MEMS 传，C 封装企业代封装常由 I工

　　势的延续使汽车传感器市场具 备放量的先决前提主动驾驶的方针驱动与当下汽车市场销量畅旺趋。断升级的趋向曾经闪现目前驾驶主动化程度不，智能驾驶成长起头步入主动驾驶阶段L3 级智能 汽车的量产标记着。平升级 历程中在驾驶主动化水，ADAS 加快渗入下车载 摄像头无望量价齐升单车搭载的情况感知传感器的数量无望添加：①；场成熟款式根基不变②车载超声波雷达市， 无望持续放量享受行业盈利；因机能与体积劣势成为市场支流③77GHz 车载毫米波雷达，无望增加需 求；达市场方才起步④车载激光雷，望迎来放量元年2022 有，将参与全球合作国内厂 商或。感器使用普遍MEMS 传， 策驱动下增加趋向无望延续在汽车行业平安庇护尺度等政；于新能源汽车渗入率提拔电磁类传感器无望受益；MS 传感器催生出更多元的使用场景需求汽车智能化、网联化的趋向无望为 ME。

　　因机能与体积劣势成为市场支流77GHz 车载毫米波雷达，替代的趋向下无望迎来更多需求在实现对 24GHz 雷 达。ank 数据据 ittb，雷达行业规模从 71 亿元增加至 180 亿元2016 年至 2020 年中国车 载毫米波， 26.18%CAGR 为，占领次要市场海外企 业。GHz 和 77GHz 两类车载毫米波雷达次要有 24，功耗低、带宽高、分辩率好、探测距离远77GHz 的毫 米波雷达体积小、， 雷达的支流标的目的是将来汽车毫米波。段的毫米波雷达是国内市场 的次要品种目前供应链相对成熟的 24GHz 频， 50%以上其市占率达。办理暂行划定》中明白指出：“为鞭策汽车智能化手艺使用和财产成长2021 年 12 月 6 日工信部发布的《汽车雷 达无线电， 再受理和审批 24.25GHz-26.65GHz 频段汽车雷达的无线电发射设备型号核准 申请”将 76GHz-79GHz 频段规划用于汽车雷达”、“2022 年 3 月 1 日正式实施起将不，GHz 雷达替代的趋向下无望迎来更 多需求77GHz 车载毫米波雷达在实现对 24。

　　手艺壁垒较高毫米波雷达，于追逐形态国内厂商处。成电路、基带数字信号处置芯片、天线高频 PCB 板毫米波雷达的财产链上游 包罗 MMIC 单片微波集。具有手艺壁垒每 一部门均，于追逐的形态国内厂商处。 混频、检波、调制、移相等功能MMIC 具备低噪声功率放大、，率、 宽频带、强抗电磁辐射能力的特点具备低噪声、低损耗、大动态范畴、大功，、 英飞凌、德州仪器（TI）等公司占领目前全球市场份额次要被恩智浦（NXP）。 板上达到在较小的集成空间中实现天线功能、并连结足够的 信号强度的目标天线高频 PCB 板的工作道理是将高频 PCB 板集成在通俗 PCB；为微带阵列这个过程称，达天线的支流方案是目前毫米波雷；gers)、Isola、施瓦茨等少数公司控制目前天线高频 PCB 板手艺由罗杰斯(Ro。

　　在惯性空间中活动参数的安装惯性传感器是用于丈量物体。线 性的工作道理按照活动能否呈，感器和角加快度传感器两类惯性传感器分为线加快度传；、双轴、三轴加快度传感器按丈量 轴数量分为单轴。件组合搭配能够满足汽车平安节制及导航系统的需求将线加快度传感器、角加快度传感 器与其他丈量元，抱死刹车系统、电子不变法式(ESP)、电控 吊挂系统等具体使用 包罗汽车平安气囊(Aribag)、ABS 防。

　　测策动机进气量大小的安装空气流量传感器是用于检。常安 装在进气管上空气流量传感器通，电信号传送给 ECU将进气量信号转化为，喷油量 和焚烧时间以供 ECU 确定。为体积式和质量式空气流量传感器分，、卡 门涡街式、量芯式此中体积式包罗叶片式，线式、热模式质量式包罗热。

　　艺仍需时间成熟FMCW 工，演进过程中目前尚在。信噪比低、可以或许间接测速、可实现更高程度的芯片化FMCW 与 ToF 方案比拟抗干 扰程度高、，复杂度高且成长尚未成熟但 FMCW 技 术，本较高目前成，设备遍及采用 分立元器件而且保守的 FMCW ，本高、速度慢体积大、成，景落地较少在工业场。

　　出产制造、封装测试、系统使用四个环节MEMS 传感器财产链分为设想研发、。、原材料与设备上游次要是设想，造与封测中游是制， 子等系统使用的终端产物下流是消费电子、汽车电。

　　感器市场规模无望达 2121.3 亿元我们估计 2025 年全球乘用车汽车传，复合增速为 34.04%2021-2025 年。对全 球乘用车汽车传感器市场进行测算我们采纳与对中国市场测算的同样体例。的销量方面汽车市场，25 年恢复到疫情前的巅峰程度全球汽车出货量或将 在 20；器的数量方面单车搭载传感，球环境大体不异我们认为全 。行业市场规模无望达 2121.3 亿元我们估计 2025 年全球汽车传感器，年复合增速为 34.04%估计 2021-2025 。

　　为 ADAS 功能供给输入车载摄像头以感光成像的体例。转换成电信号并呈现图像以辅助驾驶员行驶的设备车载摄像头是监控汽车 表里情况、将光学信号，双目摄像头、广角摄像头凡是 分为单目摄像头、，视、 侧视、内置等各个部位安装在汽车的前视、环顾、后。能是感知外界情况摄像头的次要功，d driver assistance system为碰撞预警、行人 检测等 ADAS(advance，实 现供给视频信号输入高级驾驶辅助系统)功能。

　　大功率激光产物炬光科技安身，雷达光源结构激光，范畴使用拓展汽车。率半导体激光产物供应商炬光 科技是一家大功， 激光光学元器件的研发、出产和发卖次要处置高功率半导体激光元器件、，、车 用激光雷达营业、光学系统营业涉猎半导体激光营业、激光光学营业，游发射模块的焦点环节涵盖激光雷达财产上。导体激光器公司主营半，IMO 并进军光学器件范畴2017 年收购德国 L，发射模组与光学器件的研究专注于 激光雷达上游的，雷达的上中游营业目前开辟了激光。体激光、激光光学营业范畴公司的次要收入源于半导，车范畴的 使用目前正拓展在汽，线光源、激光雷达光源光学组件等包罗激光雷达面光源、激光雷达。

　　S 系统的主要构成部门毫米波雷达是 ADA，驾驶的主要安装是实现汽车智能。GHz 的毫米波对方针进行映照并领受回波毫米波雷达利用频次 30GHz-300，射点的距离、方位、速度等消息通 过信号处置获得方针与发。 FMCW 持续调频式车载毫米波雷达多采 用，和 77GHz 两种凡是有 24GHz ；R、中距的 MRR、长距的 LRR按照丈量距离划分有短 距的 SR，达凡是安装汽车正前 方77GHz 毫米波雷，离物体的探测用于对中远距；达凡是安装在车侧、后方24GHz 毫米波雷，、辅助泊车等用于盲点检测。于汽车的 ADAS 系 统毫米波雷达目前曾经普遍使用。

　　感器的 数量②单车搭载传。： 按照汽车纵横的统计数据① 乘用车市场的发卖量方面，量 2148.2 万辆2021 年乘用车销，352.1 万辆此中新能源车 ；无望达到 2526 万辆2025 年乘用车销量，跨越国度预期的 20%新能源车渗入率无望 ， 900 万辆估计届时将跨越。1-2025 年由此猜测：202，AGR为4.13%估计乘用车总销量C， 保守燃油车销量 CAGR 为-2.46%此中新能源车销量CAGR为26.44%、。

　　感器研发周期长MEMS 传，先辈与否不敏感对半导体系体例程， 跨越总成本一半封测成本占比凡是。物理信号通过传感器转化为电 信号MEMS 的工作道理是将输入的，施行器与外界发生感化经信号处置后最终由，研发方面在设想，包罗封装和测试在内的验证彼此交联在一路MEMS 将产物的工艺流程、机电布局、，成多个设想闭环才能量产往 往需要数年时间完；方面制造，程 的先辈与否并不敏感MEMS 对半导体系体例，定产物机能的底子要素根本材料的属性是决，产物的精度及良率出产工艺会 影响；方面封装，器件级和系统级 封装三个条理MEMS 凡是分为芯片级、，非尺度工艺大多采用， 封装企业代工由保守 IC，总成本的 40%以上封装的成天性 占到；方面测试，求更高、测试的 复杂程度更大MEMS 与集成电路比拟要， 传感器的品种而有不同测试方式因 MEMS， 研方式进行测试各厂商凡是采用自，到总成本的一半以上封测成本凡是能占。

　　的趋向使汽车传感器市场具备放 量的先决前提主动驾驶的方针驱动与当下汽车市场销量畅旺。支撑等方面的鞭策下在科技成长、政策，、共享化的“四化”趋向已初步闪现汽车财产电动化、网联 化、智能化，的方针驱动下在主动驾驶，感器利用数量呈上升趋向单 个汽车情况感知传。车工业协会据中国汽，场总销量为 2531 万辆2020 年中 国汽车市，2018 万辆此中乘用车 ，137 万辆新能源车 ；627.5 万辆、同比增加 3.81%2021 年中国汽车市场总销量为 2，万辆、同比增加 6.45%此中乘用车 2148.2 ，、同比增加 157.01%新能源车 352.1 万辆。工业协会估计据 中国汽车，量无望达到 3000 万辆2025 年中国汽车总销，望达到 900 万辆此中新 能源车销量有。趋 势使汽车传感器市场具备放量的先决前提主动驾驶的方针驱动与汽车市场销量畅旺的。

　　受益于汽车行业高景气宇3.2、 车载摄像头：，镜头无望持续扩CIS 和车载张

　　为车身感知传感器和情况感知传感器汽车传感器可按照利用目标分歧分。了单车本身的消息化程度车身 感知传感器提高，知本身的能力使车辆具备感；(线)加快度传 感器、角(加)速度传感器、空气流量传感器、气体传感器按照输 入的被丈量分歧次要分为压力传感器、位置传感器、温度传感器、，器大都采用 MEMS 方案从工作道理上看这些 传感。车对外界情况的感知能 力情况感知传感器实现了单，境消息并做出规划决策协助汽车计较机获得环，驾驶供给支撑为车辆智能化；、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达情况感知传感器次要分为车载摄像头。

　　又称加快度传感器线加快度传感器，力并计较加 速度数据的安装是通过丈量传感器内部的惯性。可分为交换响应型和直流响 应型按照工作道理的分歧加快度传感器。测机构凡是利用压电元件交换加快度传感器的感，器和电荷输出式压电传感器分为电压输出式压电传 感；的分歧可分为电 容式和压阻式直流加快度传感器按照感测手艺。

　　舱、并行发力智能驾驶德赛西威安身汽车座， 毫米波雷达量产实现 77GHz。进军智能驾驶范畴汽车电子赛道德 赛西威自 2016 年起，驶、网联办事三大板块的深耕努力于智能座舱、智能驾 。节制器能力的 Tier1 级厂商公司是国内少有的具备量产座舱域，占比跨越 80%智能座舱营业收入，分范畴的龙 头企业是国内智能座舱细。同时与此，极结构毫米波雷达营业公司在智能驾驶范畴积，z 毫米波雷达量产实现了 77GH；驶模块收入 13.87 亿元2021 年德赛西威智能驾，94.78%同比 增加 ，升 4.02pct营收占比力上一年提。米波 雷达影响力排名中位居第二2020 年德赛西威在国产毫。

　　上车型采用高精度车载组合导航系统逐 步放量MEMS 惯性导航传感器无望随 L2 及以。多轴 惯性丈量单位（IMU）丈量加快度、角速度并计较运载体的位相信息MEMS 惯性导航传感器使用加快度计、陀螺仪等 MEMS 传感器的，消息交互并进行自主导航可使汽车 不依赖外部，辆位置和形态等信 息为决策层供给持续的车。与高精度卫星定位配合构成组合导 航系统目前惯性导航在主动驾驶中的使用次要是，精度定位实现高。数据库据佐思，驶乘用车 的发卖渗入率跨越 20%2021 年中国 L2 级主动驾，统和高精地图实现 了高速领航主动驾驶部门 L2 级车型通过设置装备摆设高精定位系， P7如小鹏，ES6、ES8蔚来 EC6、，等车型能够选装高精定位方案广汽埃安 V、埃安 LX ，021 款理 想 ONE 等车型标配高精定位方案一汽红旗 E-HS9、高合 HiPhi X、2。 及以上车型采用高精度车载组合导航系统逐渐放量因而我们认为 MEMS 惯性传感器无望随 L2。

　　片化架构趋向下在激光雷达芯，EL 以及波长从 905nm 向 1550nm 演进激光雷达将来无望实现①发射端的 VCSEL 代替 E。）与 SiPM（硅光电倍增管）提高活络度②领受端采用 SPAD（单光子探测 器。算力、 降低功耗、提高集成度③开辟公用 SOC 芯片提拔。以下具体成长趋向在各个子模块有：

　　场成熟款式根基不变车载超声波雷达市，上智能汽车渗入率 的提拔次要受益于 L2 及以。leo 数据据 lead，行业规模从 35.3 亿元增加至 51.7 亿元2014 年至 2020 年中国车载超声波雷达， 6.57%CAGR 达。雷达和激光雷达相较于毫米波，门槛低且成长较为成熟车载超声波雷达手艺，普及度高的劣势具备成本低、，较为成熟市 场。招股仿单据奥迪威，超声波雷 达数量均为 8-12 颗主动驾驶 L2 级及以上汽车搭载的， Tier1 厂商居主导地位在全球超声波雷达市场中海外，全球市占率已达 6%国 内企业如奥迪威，替代的潜力具备国产。成长来看从持久，测距短、使用场景少等局限性超声波雷达具有测试角度小、，、激光雷达等高精度安装替代的风险因而可能具有被诸 如毫米波雷达。景中仍然次要依赖超声波雷达目前在泊车、驻车等低速场 ，以上智能汽车渗入率的提 升将来无望受益于 L2 及。

　　来深耕光学范畴舜宇光学成立以，学零部件制造商是全球领先的光。载营业、VR/AR 营业公司涉足 手机营业、车，光电产物、光学仪器产物包罗光学零件、。营收达 29.61 亿2021 年车载营业，17.87%同比增加 ，的 7.90%占全年总收入， 1.29pct较上一年度增加。稳居全球第一公司镜头营业，宝 马、奥迪等车企下旅客户包罗奔跑、。龙头地位安定公司光学镜头，司营业增 长供给驱动力车载镜头营业无望为公。

　　与 SiPM（硅光电倍增管）提高活络度领受端采用 SPAD（单光子探测器）。管探测器 APD 利用较为普遍当 前在激光雷达中线性雪崩二极。雷 达行业的兴起近年出处于激光，件在近红外波段的量子效率国表里不竭优化单光子器，采用的近红外光波段的接收系数较弱的问题处理了单 光子器件的硅材料对激光雷达所，件的现实探测活络度超越了 APD使 具有极强的感光能力的单光子器，计和工艺的优化将来跟着设 ，硅光电倍增管）相对 APD 更具机能劣势SPAD（单光子探测器）与 SiPM（。

　　尺寸、新敏感材料、纳米加工手艺标的目的演进将来 MEMS 传感器或将向更大晶圆，成化和组合化的趋向呈现多项功能高度集。、8 英寸的 晶圆制造工艺目前业界遍及使用 6 英寸，效降低成本、提高产量更大尺寸的晶圆可以或许有；、高靠得住性、高良率、体积小的劣势薄膜型压电材料 具备工艺分歧性， 传感 器的手艺程度可无效提高 MEMS；尺寸演进的趋向传感器向更小，是 纳米加工手艺的快速成长无望鞭策微电子加工手艺出格；低成本、降低功耗的驱动下在更小空间上的设想、降，敏感元器件、制成可以或许检测多个 参量的多功能组合MEMS 传感器或将实此刻统一衬底上集成多种，化和组合化的趋向成长向多项功能高度集成。

　　升级的趋向曾经闪现驾驶主动化程度不竭，汽车行 业起头步入主动驾驶阶段L3 级智能汽车的量产标记着。汽车的能源供给长进行更 替新能源汽车的成长不只是在，化对非智能化的逐渐迭代与此同时也伴跟着智能。知 层、决策层、施行层主动驾驶方案可分为感，传感器属于感知层此中搭载的各类。会）和中国《汽车驾驶主动化分级》据 SAE（国际主动 机械工程学，为 L0-L5 六个级别主动驾驶的主动化程度分。驾驶、非主动化L0 级是保守；级是辅助驾驶L1、L2 ，主动驾驶功能具备部 分；决前提分歧的主动驾驶L3-L5 级属于先。量产标记着汽车行业起头步入自 动驾驶阶段L3 级是主动驾驶级 此外分界线 级此外。

　　用 MEMS 传感器的增加趋向无望延续在汽车行业平安庇护尺度等政策驱动下车。S 传感器行业成长敏捷在政策鞭策下 MEM，节制系统（ARC）、引擎防震系统、上坡起步辅助系统 （HSA）、心跳探测和先辈防盗系统、翻腾传感系统（ROV）、车胎压力查抄系 统（TPMS）此中在汽车上 MEMS 传感器普遍用 于：电子驻车制动系统（EPB）、防抱死制动系统（ABS）、电子节制式吊挂系统 （ECS）、防翻腾不变性，平安和庇护相关大多使用都与，鞭策了 MEMS 传感器的成长汽车平安性和强制性的政策实施 。机能要乞降试验方式》(GB26149)强制性国度尺度送审稿2016 年工信部审查并通过了《乘用车轮胎气压监 测系统的，有新认证乘用车强制安装胎压监测系统2020 年 1 月1日起我国所，MS 传感器需求增加促使TPMS类的ME；准对颗粒物数量排放尺度要求 愈加严酷2020 年 7 月实施的国六排放标，燃油蒸汽压力 的 EVAP 压力传感器的需求大大添加推进了汽车上丈量捕获颗粒的 DPF 压差传感器和丈量。济学人数据据前瞻经，数量至多 90 个保守汽车传感器配备；业 协会的数据据四川省汽车产，4 个 MEMS 传感器目前平均每辆汽车拆卸 2，约 25-40高档汽车中搭载，EMS 传感器以至上百个 M；EMS 传感器有 望继续增加平安性需求的鞭策下汽车 M。

　　启中国汽车传感器行业千亿市场2、 驾驶主动化程度升级开， CAGR 无望达 392021-2025 年%

　　是汽车之“眼”情况感知传感器，能感知系统的根本是将来无人驾驶智。被动平安向自动平安演进的过程中发生的情况感 知传感器是在汽车平安手艺从。供给给汽车计较机系统用于规划决策情况感 知传感器捕获外界消息并，头、毫米波雷达、超声波雷达等次要包罗激光雷 达、车载摄像，之“眼”是汽车，智能感知系统的根本是将来无人驾驶 。

　　车载摄像头无望量价齐升ADAS 加快渗入下。搭载不 跨越 8 颗摄像头L2 及以劣等级的汽车遍及，8-12 颗L3 搭载 ， 颗以至更大都量的摄像头L4、L5 搭载 12。载摄像头市场在数量和规模上呈现上升 趋向受益于汽车智能化成长自2017 年以来车，eek 数据据 OFw，出货量从 1690 万颗增加至 4263 万颗2017 年至 2020 年中国车载摄像头市场， 36.13%CAGR 为，元增加至 57 亿元市场规模从 25 亿， 31.62%CAGR 为，效应已闪现市场规模化。 而且遍及处于 L0-L2 级目前市场中智能汽车的渗入度不高，载数量遍及较低摄像头的单车搭。年 ADAS 功能加快普及2021 年至 2022 ，型的乘用车上市并交付跟着多种 L3 级车，L2 向 L3 迈进智能驾驶逐步 从 ，头数量无望添加单车搭载摄像。 成为支流车型后将来 L4、L5，数量无望进一步提拔单车摄像头的平均。驶化不竭升级陪伴主动驾，距离等方面的手艺需求提高车载摄像头 在像素、探测，望迭代升级手艺工艺有。经 济学人按照前瞻，场规模较客岁增加 21.28%2020 年中国车载摄像头市，14.87%的增速高于同期出货 量 ，单颗价值无望持续上升我们估计车载摄像头的。

　　号并向汽车传送各类工况消息的安装汽车传感器是把非电信号转换成电信。换成可丈量的信号转换安装传 感器是一种把被丈量转，号调理与转换电路等其他辅助元件构成凡是是由敏感元件、转换原 件、信。被 丈量成确定关系的其他量敏感元件接管被丈量并输出与，转换成适合传输、 丈量的电信号转换元件把来自敏感元件的其他量，被转换为可显 示、记实、处置和节制的有用电信号适合输出、丈量的电信号通过信号调理与转换电路，至其他安装并进行 通信最初有用电信号被传送。场景很是普遍传感器的使用，式向汽车计较机供给包罗车速、温度、策动机运转等各类工 况消息此中汽车传感器的工作道理是通过把非电信 号转换成电信号的方，检测和电子节制使汽车实现主动。

　　期长、产物附加值高汽车传感器研发周，驶的焦点硬件是实现智能驾。阶段、固体传感器阶段、智能型传感器阶段汽车传 感器的成长阶段分为布局型传感器。、智能型传感器快速成长目前 MEMS 传感器，安防医疗等行 业普遍使用于汽车、。常研发周期较长汽车传感器通，到最终 全面贸易化平均耗时 28 年如汽车 MEMS 类传感器从设想研发。的层级布局中在主动驾驶，处于感知层汽车传感器，加值高产物附，驾驶的焦点硬件是实现单车智能。

　　的光器件研发平台天孚通信坐拥成熟，类器件和集成封 装市场结构激光雷达根本光学。产物的研发、出产和发卖天孚通信次要处置光器件， 器件和有源封装产物形态包罗无源，入占比约 85%此中无源器件收。行业 光器件研发平台公司具有完整的光通信，集成封装等多个范畴有专业 堆集在根本材料和元器件、光学设想、。极光电向激光雷达范畴进行营业拓展2020 年公司收购天孚细密和北，医疗检测用光器件产物展开培育研发围 绕高速光器件产物、激光雷达、。实现了天孚通信在光通信范畴外零的冲破激光雷达、 医疗检测用光器件的送样。

　　营光纤器件光库科技主，范畴 1550nm 光纤激光器积极结构 FMCW 激光雷达。酸锂调制器件及光子集成器件的产 品研发制造光库科技处置光纤激光器件、光通信器件、铌，达公司供给 1550nm 的光纤激光器元件已成立激光雷达事业部并为国表里多家激光雷。TF16949 质量认证体 系的合适性认证2021 年公司完成汽车行业供应链的 IA， 的 ToF 激光雷达的光纤放大 器并自主开辟了可使用于 1550nm。W 激光雷达使用市场光库科技结构 FMC，供给铌 酸锂 IQ 调制器可认为 FMCW 激光雷达，薄膜铌酸锂调制器的集成 光源模块将来还将开辟窄线宽半导体激光器和。相关元器件为根本公司以光源模块和，CW 市场结构 FM，范畴的成长机遇拓展激光 雷。

　　镜头需求增加受益于车载，无望持续扩张车载镜头市场。 系统中的必备组件光学镜头是光学成像，量和算法实现结果间接影响成像质。TSR据 ，望从 59.16 亿美元增加至 88 亿美元2018-2022 年全球光学镜头市场收入有，望达到 16.13 亿美元此中车载镜头 停业收入有；11738.4 万件增加至 23468.9 万件2017-2022 年全球车载镜头出货量无望从 。头出货量看从车载镜，稳居第一舜宇光学。

　　升级鞭策了汽车传感器的成长微机电手艺使用和智能驾驶的，MS 传感器封测成本凡是占总成本一半以上从各类传感器财产 链拆解阐发来看：①ME，国外差距较着设想制造 与， IC 封装企业代工封装环节凡是由保守，为领先国内较；以 CIS 为主②车 载摄像头，主动化程度提拔无望受益于驾驶；成长较 为成熟③超声波雷达，主动泊车使用无望受益于；手艺壁垒较高④毫米波雷达，和 SOC 芯片实现冲破国内厂商当前 已在零件；是市场当下支流方案⑤夹杂固态激光雷达，构是将来的成长趋向固 态化、芯片化架。

　　电手艺传感器具有较大的劣势MEMS 传感器较保守机。 普遍的 MEMS 器件MEMS 传感器是使用最，术传感器比拟与保守机电技，成化、智能化、功能高、成本低等劣势MEMS 传感器具有微型化、 集。尺度化的出产工 艺流程MEMS 传感器没有，是针对下流特定的场景来出产每种 MEMS 传感器都，器可分为物理类、化学类、生物类按照工作道理 MEMS 传感，车用 传感器的所有类型细分品种多样、几乎涵盖。

　　感器市场规模无望达 1003.8 亿元我们估计 2025 年中国乘用车汽车传，CAGR 达 39.19%2021-2025 年 。范畴相对比力成熟车身感知传感器，精度车载组合导航系统次要增 长点或为高。传感器方面情况感知，使用相对成熟、成本较低超声波雷达的手艺和 ，、激光雷达无望迎来放量车载摄像头、毫米波雷达，后成本无望下行规模效应闪现。雷达有 望成为汽车传感器范畴次要增加点我们估计车载摄像头、毫米波雷达、激光，规模无望达 到 1003.8 亿元2025 年乘用车传感器行业市场，CAGR 达 39.19%2021-2025 年 。

　　术鞭策车载摄像头量价齐升主动驾驶、ADAS 技，无望在汽车上普 及高像素 CIS 。款式方面在市场，额两个口径别离统计按照出货量、发卖，0 年202，力士占领全球 CIS 营业的次要市场份额索尼、 三星、豪威科技、格科微、SK 海，备国际化的实力中国 厂商已具；森美据安，达到 60%、在 ADAS 范畴市占率达 80%其在汽车 CMOS 图像传感的全球市场市 占率，居主导地位在全球市场。高要求已有闪现：在 2015 年之前车载摄 像头对 CIS 在手艺上的更， 倒车影像与行车记实仪车载 CIS 次要用于，要求不高对像素，-72 万之间遍及在 30； 年之后2015，DAS 手艺的兴起跟着主动驾驶、A，安装数量不竭添加单个汽车摄像头的， LED 闪光等机能上有了更高的需求同时 在高活络度、高动态范畴、消弭， 断提拔价值量不。 颗 800 万像素高清摄像头考虑蔚来 ET7 搭载 11，IS 无望在汽车上普及我们认为高像素的 C。

　　等范畴的支流图像传感器CIS 是手机、汽车。耦 合器件）和 CMOS 两种图像传感器次要有 CCD（电荷，器） 具有省电节能、价钱廉价、便于与其他硅器件集成的长处与 CCD 图像传感器比拟 CIS（CMOS 图像传感， 实现了对 CCD 的替代在消费电子市场上 CIS。疗等专业范畴继续利用CCD 仅在卫星、医，、安防、工业、其他消费电子等下流范畴CIS 广 泛使用于手机、汽车、医疗。全球车载 CIS 总收入 38.1 亿美元据 ICV Tank 数据 2021 年，达 90.7 亿美 元估计 2026 年无望， 18.94%CAGR 为。

　　品种和浓度等消息的安装气体传感器是检测气体的。气体传感器、催化燃烧气体传 感器、电化学气体传感器、光学气体传感器等气体传感器按照手艺道理 的分歧能够划分为半导体气体传感器、固体电解质；、NOX 传感器、稀薄夹杂气传感 器、烟雾浓度传感器、柴油机烟度传感器按照被测气体的品种分歧感化在 汽车上的气体浓度传感器能够划分为氧传感器。

　　汽车的“神经末梢”车身感知传感器是。器遍及汽车全身车身感知传感，是三电系统）、底盘系统、车身系统被普遍 使用于动力系统（新能源车，的感知并作出决策、施行实现对汽车自 身消息，神经末梢”是汽车的“，较为成熟目前成长， 传感器为主以 MEMS。

　　、模数及数模转换与主控芯片 FPGA 功能开辟公用 SOC 芯片集成探测器、射频前端。集成芯片SoC(，前端电路、算法处置电 路、激光脉冲节制等模块System on Chip)可集成探测器、，FPGA 的功能并集成主控芯片 。向纯固态标的目的演进激光雷达将来或，短期受制于成本FMCW 方案。的单点式、单线扫描式激光雷达从 研发之初，多线扫描式到后来的，的固态式、FMCW 式再到手艺方案不竭立异 ，化的成长趋向以及现在芯片，手艺迭代不竭进行。产物更苛刻、成本在短期内难以降下来FMCW 对硅光芯片的要求比光通信，是当下的成长趋向而固态式的 普及。

　　告竣长较为成熟车载超声波雷，国产化已实现，节仍具有差距上游芯片环。件制造商、中游超声波雷达制造 商、下流汽车厂商超 声波雷达的财产链包罗上游芯片和传感器及布局。的手艺含量最高此中芯片环节，业仍具有差距国内与国外企。出产使用超声波雷达的换能芯片如中国企业奥迪威可自主研发和，数量等方面与国外厂商具有差距但在研发投入 规模和发现专利。告竣长较为成 熟总体上超声波雷，案的支流传感器是主动泊车方，车使用推广受益无望随主动泊。

　　、小尺寸、远探测距离成长车载毫米波雷达向高精度，熟 曾经插手市场所作国内企业手艺不竭成。毫米 波雷告竣为国内首个真正实现“上路”的 ADAS 毫米波雷达传感器2019 年 5 月底红旗 HS5 搭载的森思泰克 77GHz 车载，巨 头垄断冲破了国际。微电子官网据加特兰，立芯 片与 AIP（封装集成天线）两种版本其汽车级全集成毫米波雷达 SoC 可供给独，量产能力已具备。：将来智库（演讲来历）

　　 MEMS 化是次要趋向2.2、 车身感知传感器，益于新能源汽车渗入率提电磁 类传感器无望受升

　　备等环节与海外企业比拟仍有差距国内企业在设想、制造、测试设，力有待提高焦点合作 。端设想到后端封装测试的完整链条国内 MEMS 财产构成畴前，龙头成长敏捷国 内各环节，与海外仍然具有差距但在数量和规模上。产物线单一、规模偏小设想环节国内 企业，低于 1 亿美元大都企业年收入，计东西方面处于真空形态贸易化 MEMS 设 ；程度差距较着制造方面工艺，感器等 低端产物仅能制备压力传，等高端制造工艺线尚未成立压电材料，量无限出货；力于三维封装等第四代手艺的研发封装环节国内企 业在手艺上致；额可达 20.7%中国大陆全球市场份，湾的 42%仅次于中国台，芯片封装基地是全球第二大；量测试设备企业较少测试环节国内 高质，国外龙头垄断高端设备仍被。 海外企业比拟仍有差距全体看财产链各环节与，力有待提高焦点合作。

　　为将来的成长趋向芯片化架构无望成。系统等 各个模块均需要利用芯片激光雷达发射、光电领受、主节制，个分立器件集成于一颗 芯片芯片化架构的激光雷可将数百，节流光学装调等出产成本降低物料成本的同时无效，失效导致系统失效的概率显著降低因单一器件 ，靠得住性提拔，来成长趋向无望成为未。

　　模仿芯片、FPGA 主控芯片、光学 组件激光雷达的上游元件次要有激光器、探测器、，电领受系统、信号采集处置 系统、节制系统这些元件形成了激光雷达的激光发射系统、光，方针物体的探测功能配合实现激光雷达对。技招股书据禾赛科，展时间较长、具备经验劣势、产物更 加成熟激光雷达财产链上游激光器、探测器国外发，展敏捷国内发，产物上定制更矫捷且 具备价钱劣势机能根基具备国外供应链程度、在。拟芯片国外厂商 手艺先辈、产能充沛、成熟度高用于发光节制、光电转换和电信号及时处置的模，在必然差距国内遍及存，品差距更大车规类产。国外产物机能大幅领先FPGA 主控芯片，足激光雷达使用需求但国内产物可以或许满。程度曾经达到以至超越国外光学组件国内手艺和供应链，的成本优 势而且具备较着。

　　固态型是市场当下支流方案3.5、 激光雷达：夹杂，是将来的成长趋固态化、芯片化势