2日8月，查显示据天眼，碰撞概率检测方式及安装”的专利发布华为手艺无限公司的一项名为“车辆，智能驾驶或者无人驾驶范畴该专利将使用于主动驾驶、，碰撞概率检测的精确性该手艺可以或许提高车辆。

　　前此，3日5月，车辆的测试方式、安装及系统”专利华为手艺无限公司发布“主动驾驶。该手艺利用，可对主动驾驶车辆进行测试不需要测试人员的参与即，测试效率能够提高，力成本降低人。

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　　形态消息及参考线、至多一个方针车辆的形态消息及参考线专利摘要显示专利方式包罗：获取当前车辆及方针车辆的；车辆、方针车辆的行驶轨迹按照形态消息别离预测当前；方针车辆的形态消息按照所述至多一个，方针车辆的行驶轨迹预测所述至多一个；前车辆、方针车辆的规划轨迹按照形态消息及参考线获取当；指示当前车辆与方针车辆之间的碰撞概率预测的行驶轨迹及规划轨迹的融合用于，之间的碰撞概率以及各方针车辆。