的平安系统其他的新，能一般运转也不是总。司机进行转向或制动 / 加快的高级驾驶辅助系统）的研究表白美国汽车协会（AAA）的一项针对于 ADAS（可以或许协助人类，没有留意到的时候主动离开这些系统经常会在驾驶员还，制权交还给人类司机并当即将车辆的控。成果显示其测试，里就会呈现某品种型的问题这种系统平均每 13 公，如比，连结在车道内难以让汽车，辆或护栏又靠得太近了或者本车和其他的车。

　　的所有高层办理人员进行一次工作评估明天和公共、奥迪、保时捷、戴姆勒，者一款简单可是能运转的病毒 并要求他们编写一个小游戏或，们做不到若是他，解雇他们就立即，不适合这份工作缘由就是他们。

　　大、速度极快的计较机处置器新架构将只包含少数功能强，微办事器驱动的代码这些处置器能施行，体例在更多传感器之间完成内部通信并可以或许通过更少的线束或者无线的。信也会愈加主要汽车外部的通。tmann 认为采埃孚的 Har，队以一种成本更低、开辟周期更短的方式开辟这些新的架构会由车企和供应商们的软件团，到这一点而为了做，开辟软件和系统的新方式车企和供应商们需要进修。

　　ll 察看到Whyde，环境下在某些，行数视为复杂性的权衡尺度了汽车行业曾经不再把总代码，求而雇佣的软件人员的数量（视为权衡的尺度）他们起头把车企或供应商为了满足当前和将来需。

　　一点这，ra Labs 对汽车供应链软件开辟人员进行的查询拜访中获得了强调在一项由 Strategy Analytics 和 Auro。ECU 中的代码变化影响到了其它的 ECU他们问这些软件开辟人员一个问题：若是某个 ，这一点有多灾你们要发觉。果是结，者暗示这件事是坚苦的约有 37% 的受访，者认为这很是坚苦31% 的受访，这件事几乎不成能做到7% 的受访者暗示，访者认为压根不成能做到别的还有 16% 的受。

　　具有专业的软件学问吗？跟着车上的软件数量逐步增加自研软件能否是车企的独一出路？车企的高管们必然要，同一办理若是进行，辆的收集平安若何包管车？

　　在认识到必需进行更多合作车企们和他们的供应商正，进行更严酷的节制以对数据设置装备摆设办理，CU 代码更改导请安外后果从而防止由于意料之外的 E。方也都认可可是他们双，很长的路要走目前仍然有。

　　和相关电子器件数量的添加跟着车上 ECU、传感器，曾经成为车企的一个次要方针削减线束分量并降低复杂性。

　　上 ECU 和软件数量的添加其他的平安功能进一步鞭策了车。如比，C、倒车摄像头、eCall（主动告急呼叫）欧盟从 2010 年起头强制奉行的 ES。外另，器件和软件才可以或许满足日趋严酷的排放尺度内燃机汽车只要通过利用更具立异性的电子，这一趋向也加剧了。

　　得人们关心这一点值， 软件是十年或者更早的时候设想的由于今天还在利用的大部门 ECU，时当，此刻这么主要防入侵还不像。

　　能往往曾经被定义了虽然车辆的平安功，际上但实，、便当性或者机能功能这些消费者能够选择的处所ECU 建立起来的复杂性更多地体此刻舒服性。环境下某些，选拆卸置和功能因为特定组合的，能会是如许的新设置装备摆设的初次测试 一辆滚动在出产流水线上的新车可。 Andy Whydell 暗示采埃孚的汽车系统产物规划副总裁。

　　Herbert Diess 说的一样若是环境真的和公共汽车集团董事长 ，90% 是由于软件 汽车将来的立异将有 ，之间的差距看起来就出格的艰难那么缩小「研发 - 出产」。

　　外此，个软件更新办理系统车企们还需要有一，更新也能获得平安得办理以包管软件的 OTA 。 ECU 上的操作软件所发生的数据库车企们还被激励 维护每辆车和每个汽车，关使用版本更新的汗青日记并维护车辆利用周期内有。ECU 和车型容易遭到某些收集缝隙的影响如许的档案能够协助车企快速定位是哪些 。

　　tinyan 提到沃尔沃汽车的 An，部的数据信号毗连着 120 个 ECU现在沃尔沃的汽车中有 7000 种外，则要多上两个数量级内部的数据信号品种。个小时生成的数据将轻松跨越 25G征询公司麦肯锡则估计这个消息系统每。

　　份源代码关于这，yan 说Antin，述和 300 万个功能包含 1 万万种形态陈，0 万代码予以实现它们利用了 300。

　　今天但，的宝马 7 系这种高端车型像是搭载了 ADAS 手艺，个（或者更多的）ECU可能内嵌了 150 。时同，50 如许的皮卡像福特 F-1，过了 1.5 亿行它运转的代码可能超。的车型上低端一些，量也在往这个级别接近ECU 和代码的数，功能（好比 ACC、AEB）正在成为车上的标配背后缘由可能是很多已经被认为比力奢华的、选配的。

　　际上实，撑起一个能不变增加的代码库这里的部门问题在于若何支。责人曾对麦肯锡暗示一家汽车公司的负，前的速度按照目，距不缩小若是差，会耗损软件研发所需要的全数资本那针对现有代码库的软件维护将。

　　bert Diess 于 2020 年颁发的言论表白时任公共汽车 CEO、现任公司董事会主席的 Her，开辟的软件少得可怜汽车制造商们本人，时当，几乎没有一行软件代码是我们本人写的Herbert Diess 认可 。估计公共，有 10% 是自研的自家汽车上的软件只。来自于数十家供应商剩下的 90% 。报道据，商多达 50 多家某些车企的软件供应。

　　l Steinkamp 指出Stout 的总司理 Nei，下来平均，规模已下降车辆召回的，平均寿命也鄙人降与此同时车辆的。

　　计收集时要考虑更多的限制要素车辆的物理电子架构导致在设。其进行交互的传感器、施行器良多 ECU 需要接近与，机节制的 ECU 就是如斯例如用在制动系统或者策动。此因，组件的收集线 根电线 米汽车上那些能毗连数千个，过 68 公斤分量则可能会超。

　　前日，rum 杂志特约编纂IEEE Spect，表了一篇博文（How Software Is Eating the Car）国际消息手艺和系统风险办理范畴权势巨子 Robert N. Charette 发，一大环节——软件问题做了拆解对汽车电动化、智能化转型中的，风险等焦点问题展开了本人的会商并就汽车软件的成长趋向、办理。

　　如例，部分之间具有着天然的严重关系车企的营销部分与设想和工程。方面一，功能浩繁、类型各别的汽车产物营销部分想给分歧的客户群供给。一方面但另，望节制车辆的设置装备摆设选择设想和工程部分更希，测试、验证工作可以或许是可控的以此来协助连结系统的集成、。感器、施行器、ECU 和相婚配的软件每添加一个功能就意味着需要额外的传，来确保这些组件能够一般运转同时还需要做额外的集成工作。

　　sion 和锐际车型福特曾召回部门 Fu，能流到策动机气缸里缘由是冷却液有可，机永世性损坏从而导致策动。车辆的动力系统节制软件该公司的处理方案是从头，策动机气缸可能性的目标以此达到减小冷却液进到。

　　s 在比来接管 CleanTechnica 采访时暗示前奥迪研发担任人兼董事会成员 Peter Merten，足以决定存亡的新产物——软件德国汽车行业把他们最环节的、，经验和学问的办理人员拜托给了对软件贫乏。

　　良多测试的风行的车型即即是那些曾经接管了，问题也可能是到售出后它们上面与软件相关的，获得批改的才被发觉并。时候有些，会再需要批改修副本身还，o、GMC Sierra 高端皮卡和凯迪拉克 CT6 的时候就发生了这种环境通用汽车在召回其最畅销的雪佛兰索罗德、2019 款雪佛兰 Sliverad。

　　能决定一款汽车的成功软件能力比机械能力更。看来在他，或者 OEM 在车上的立异业内人士承认的汽车制造商，软件相关现在都和。

　　一名为沃尔沃工作的软件质量专家Vard Antinyan 是，件与系统的复杂实现其工作次要研究软。的说法按照他，20 年在 20，CU 组建了新的系统架构沃尔沃用 120 个 E，沃尔沃的每一辆车中现在它们曾经拆卸在。时同，共一亿行源代码它们包含了总。

　　系主任 Zoran Filipi 认为克莱门森大学国际汽车研究核心的汽车工程，像汽车行业如许再没有此外行业，速的手艺变化正派历如斯迅。

　　了列国当局的留意这一点同样惹起，项与收集平安相关的权利他们因而要求车企履行多。如比，络平安办理系统（CSMS）要求车企配备颠末认证的网。

　　ut 的统计按照 Sto，五年中过去，件问题的环境正在增加操纵软件去处理车辆硬。

　　领取维修费用的时候很多车主是在不得不，车正在变得日益复杂才认识到他们的汽。功能的汽车发生了碰撞变乱若是一台搭载了高级平安，破费的人工成本中那么修复丧失所，是由于车辆的电子器件会有快要 60% 。

　　指出他，年前十，的软件是特地用来确保运转质量的一个 ECU 中可能有三分之一，是一半以上或者更多此刻这个比例凡是，系统中特别如斯在环节的平安。

　　作这件事上破费了大量精神、时间和金钱即便曾经在确保所有的电子器件协同工，建立组合都进行完全测试照旧是不太可能的但在起头投产前对每一种可能的 ECU 。

　　看来在他，里坐满了 旧时代的人 汽车行业的高管办公室，在还在掌权但他们现。

　　这一点关于，ydell 曾认可来自采埃孚的 Wh，员是让他夜不克不及寐的缘由之一怎样样才能雇佣到软件专业人。实上事， OEM 司理城市感觉头疼这个问题让所有的供应商和。

　　到一个特殊窘境车企们此刻还遇。wer 美国车辆靠得住性研究按照最新的 J.D.Po，32 年以来最靠得住的今天的内燃机汽车是 ，前比和之，更舒服、平安它们曾经变得，染也更少同时污。而然，球天气变化日益增加的担心为领会决当局和公家对全，弃细心预备的内燃机汽车车企们发觉本人不得不放，主动驾驶能力的电动汽车转而去支撑在将来能具备。

　　UV XC90 上沃尔沃的奢华 S，0 个 ECU有大约 11。哪些 ECU 以及相关的软件而一辆沃尔沃汽车最初会使拿，决于几个要素这现实上取。

　　ll 还暗示Whyde，何把车上的传感器挪个位置供应商和车企正在研究如，车身周边把它们从，变乱时蒙受损坏的处所从头安装到不太可能在。AA）的演讲显示美国汽车协会（A，波系统（可供给泊车辅助）只是维修后安全杠上的超声，1300 美元成本就约为 。警报的后方雷达传感器也被损坏了若是是用来做盲点监测和交叉路口， 2050 美元的维修费那么可能还会发生额外的。

　　然当，软件是平安、靠得住的除了要确保车上的，车有能力抵御入侵车企还要包管汽。5 年201，一辆 2014 款 Jeep 自在光车辆防盗方面的研究人员已经成功接管了，业敲响了警钟这一事务给行。在现，平安掉队形成的潜在要挟有了认知每个供应商和 OEM 都对收集。报道称此前有，师担任开辟针对收集平安的处理方案在通用汽车有 90 名全职工程。

　　ury 认为Chowdh，在过去十年呈现出爆炸式的增加跟着出行 app 和云端办事，杂的电子器件日益增加以及车辆本身内置的复，分几乎每天都在添加可能遭到攻击的部。

　　疑问的是同样毫无，为毗连和驱动的部门本身需要良多线束ECU、传感器和其他电子器件之间作，来把这些线束给安装到车上同时这意味着需要大量人工。让车辆的定制成为可能数以千计的分歧线束，收集彼此毗连而各类物理，内的信号流节制着车。

　　件代码的数量ECU 和软，和软件设想相关的此中一种复杂性仅暗示了当今汽车上面与电子器件。何协同工作的它们之间是如，到的、令人影响不到的复杂性这一点带来了更多不易被看。

　　调了对于全球汽车产量丧失的预期持续的半导体欠缺已促使行业上。1 月份本年 ，全球汽车产量削减 150 万辆曾有阐发师预测半导体欠缺将导致。而然， 月时到 4， 270 万辆数字曾经攀升至。5 月到了 ，会跨越 410 万辆人们估计汽车减产将。

　　导致的车辆维修成本上升跟着更多利用电子器件，（而不是定为部门损坏予以维修）反而会偿付更少安全金这曾经触达一个临界值——安全公司将变乱车辆定为全损。

　　ell 看来在 Whyd，计和软件都外包给供应商几乎全数 ECU 的设，ECU 集成为一个同一的系统车企只是按照特定的功能将 ，办理变得更具挑战性这种环境会让多样化。

　　半导体欠缺此次发生的，系的懦弱性变得一目了然不只使汽车行业供应链体，在的汽车行业对这些计较机的依赖程度置于在聚光灯下另一方面也将今天汽车上嵌入的数十台计较机、以及现。

　　题和软件集成相关近 30% 的问，或者系统之间呈现了毗连毛病车上的软件与其他的电子器件。6 万辆 SUV三菱汽车召回了 ，ECU 中的软件呈现错误缘由恰是汽车液压安装 ，系统构成了干扰并对多个平安。

　　之前十年，00 个微处置器构成的 ECU 收集只要高端车型才会在车身内嵌跨越 1，行（或者更多）代码它们施行着 1 亿。

　　暗示他，U 集成在一路没有出格深切的理解个体供应商对车企若何把良多 EC。雷同与此， 中内置的软件领会无限车企们可能对 ECU，处置、动力系统或主动驾驶辅助系统等功能的 黑匣子 去利用它们只是把这些 ECU 作为实现文娱、车身节制、近程消息。

　　德勤估量征询公司，到投产从研发，被花在系统集成、测试、验证和最初的校验上一款车的研发预算中的 40% 或者更多将。之前利用的电子器件和软件进行追踪对投产和发卖的每款车上正在以及，艰难的使命这是一项。车行业来说对于整个汽，效办理是一个主要问题对这种复杂性进行有。

　　国际在比来的一份演讲中称安全索赔办理公司米歇尔，数据显示他们的，车辆电子系统的维修成本持续缩短车辆被定为全损的平均年限正在因。度不竭提高 的趋向他们估计 车辆复杂，续下去还会延。

　　持有不异的见地别的一些声音。麦肯锡认为征询公司，过人们开辟和维护软件的能力汽车软件的复杂性正在敏捷超。十年间过去，性添加了四倍软件的复杂，出产能力并没有同步提高但供应商和车企们软件的。锡预言麦肯，十年将来，可能还会再添加三倍汽车软件的复杂性。在现，「研发 - 出产能力之间的鸿沟」汽车制造商和供应商们都在勤奋缩小。

　　往以，电子器件坏了除非是车上的，无机会能留意到它们的不然大大都司机是不太。汽车电子汽车的增加然而跟着之前十年中，的机遇也变多了司机留意到它们。

　　 Filipi 则注释说克莱门森的 Zoran，年以来一百多，内燃机的完美上车企不断专注在，余部额外包给供应商然后他们把车辆的其，组件集成到一路去最初再把所有的。和软件起头上车跟着电子器件，件只是别的一种被集成到车上的 黑匣子 车企也用不异的法子——这些电子器件和软。暗示他，在现，要将他们的组织从以硬件优先OEM 和他们的供应商需，软件优先改变为，用现有的方式去支撑和和改良内燃机汽车与此同时需要至多在接下来的十年内使。

　　车企一样和所有，面向分歧市场沃尔沃也会，多种分歧的设置装备摆设就一款车推出。yan 指出的那样正如 Antin，了一辆沃尔沃汽车一小我在瑞士买，国可以或许买到的纷歧样这辆车可能和他在美。

　　有成千上万的潜在设置装备摆设组合某些车企的单个车型就拥，可能更多以至有。ll 指出Whyde，子器件组合进行现场测试要对某些车型中可能的电，10 亿次 可能得进行 。也暗示不外他，研发阶段车企在，建组合进行尝试室测试能够针对 ECU 构，得有一辆用来测试的汽车而不需要每一个案例就。

　　而然，历程中在这个，有比一批新造车公司跑得更快已经叱咤风云的保守车企并没。保守车企在转型时不得不面对更多的掣肘汗青负担与手艺惯性以至让家大业大的。

　　二十年里过去的，文娱功能曾经驱动着车上更多的平安和，变成了一个挪动的计较核心让汽车从纯粹的交通东西。器和高速的光学保持分歧于满架的办事，的表里都在进行数据通信ECU 和线束在一辆车。货店的时候你每次去杂，行代码正在工作都可能无数百万。

　　s 撰写的 2020 年汽车缺陷及召报答告显示金融征询公司 Stout Risius Ros，车由于电子器件方面的缺陷而被厂家召回2019 年美国有 1500 万辆汽，来的最高记实创下了积年以。时同，软件方面的问题相关这此中又有一半与，9 年起头测算以来比例最高的一次这也是 Stout 自从 200。

　　bert Levine 指出Stout 的董事长 Ro，高便当性的部件近来比拟于提，器件呈现问题的次数有所添加与汽车环节平安相关的电子。如例，制要求能为驾驶员供给车辆正后方 3 × 6 米的可见区域以来自从 2018 年 5 月 1 日之后出产的所有车辆都被强，倒车摄像头相关的召回事务美国曾经发生了一系列与。企发觉很多车，他的平安系统集成到一路是坚苦的把复杂的摄像头软件和汽车上其。

　　一步更进，外通信呈爆炸式增加过去十年车内与车。08 年在 20， 2500 种数据信号进行着互换一辆奢华车的 ECU 中估量有。

　　对车企来说非常麻烦分歧设置装备摆设车辆的办理，yan 说Antin，涉到方方面面缘由在于这牵。

　　的数量浩繁软件供应商，发方式、利用本人的操作系统和言语与此同时他们每一个又都有本人的开，变得愈加复杂了这明显让工作，校验的时候特别如斯在进行验证和最初。

　　得更难的是而让处境变，发电动汽车若是要开，个叫做 软件 的深渊车企们还必需得跨过一。

　　范畴专家 Manfred Broy 指出慕尼黑工业大学的消息学名望传授、汽车软件，往以，车的一部门软件是汽。此刻但，汽车的价值软件决定了。

　　而然，十年前倒回，初志是为了平安汽车软件的设想。）是第二位的防入侵（防盗，专家 Mashrur Chowdhury 指出美邦交通部互联多模式出行核心主任、汽车收集平安。

　　一点是别的的，物理架构来对电池组进行办理汽车行业需要新的汽车软件和，系统曾经不克不及再阐扬感化内燃机和与之相关的动力。

　　章的原文编译以下是这篇文。可读性为包管，的环境下对内容略有删改我们在不改变文章原意。

　　、机能和文娱功能新的平安、舒服，但成果导致统一款车型会有分歧的设置装备摆设从贸易角度考虑给消费者供给多种选择，动车和 AI 司机改变的趋向以及从燃油车和人类驾驶向电，调试和最初校验的数百万行的新的代码还无为了抵御入侵而需要编写、查抄、，变成了带轮子的超等计较机这些正在发生的工作把汽车。

　　d Broy 看来在 Manfre，层缺乏足够的专业软件学问最大的问题可能是企业办理，解所需要的转型从而导致无法理。复杂性是显而易见的虽然一辆车的硬件，oy 认为但 Br，取决于对于硬件的选择）、特别是软件的成本更主要的是软件的复杂性（这在很大程度上，的认知还很恍惚但车企对这些，让这件事情得愈加环节软件可以或许不竭的进化。

　　的文章可能会对你思虑这些问题带来一些开导Robert N. Charette 。

　　汽车零部件供应商之一采埃孚是全球最大的，副总裁 Nico Hartmann 认为该公司的软件处理方案 & 全球软件核心，果及平安的软件的数量今天正在添加用于监测不妥的行为并以此确保效。

　　段更快地找到问题地点 车企们正在通过手艺手，件相关就更是如斯若是问题和电子器。陷凡是会发生在新车上牵扯到软件方面的缺，则往往是汽车曾经推出一段时间后才会呈现而 ECU 和其他的电子器件呈现问题。

　　后最，是由较着的软件缺陷导致的有跨越 50% 的问题不，了此中一种修复办法可是进行软件更新成。

　　件的数量与类型具有很大差别每一个 ECU 中内置的软，车内 / 外的消息和通信、以及它们是按照事务仍是按照时间被触发这部门取决于 ECU 的计较能力、它节制哪个功能、需要被处置的，准和其他的监管要求还要一些强制平安标。十年里过去的，来确保系统运转的质量、靠得住、平安更多的 ECU 软件起头被特地用。

　　陆集团的研究及高级工程主管 Tamara Snow 的话汽车媒体 Ward Auto 征引了 Tier 1 大。机汽车中利用的分布式 ECU 架构Tamara Snow 认为内燃，都 曾经达到极限 在功能和复杂性上。动驾驶功能时在应对完全自，性尤为较着这种局限。

　　 Whydell 察看到来自采埃孚的 Andy，的汽车上在今天，件正在变得难以办理利用当今架构的软。

　　上发生的很小的校准错误这背后的逻辑在于传感器，平安功能的无效性城市大大降低其，出了主动标定系统此刻 供应商开辟，化需要人工的部门可以或许免去或者简，ydell 暗示采埃孚的 Wh，助于提高标定精度操纵这些系统有，降低维修成本同时也有助于。

　　推向市场一款车，监管轨制的要求不只要满足本地，平安或者其他的功能方面进行挑选还要让车主可以或许就策动机、驱动、。和有强制法令要求的部门尺度设置装备摆设、选配的部门，不是能很好的协同工作还有它们相互之间是，相关电子器件的切当数量和类型发生影响这些城市对决定车上 ECU、软件和。

　　德勤估量征询公司，7 年201，于基于半导体的汽车电子系统新车成本中约 40% 来自，07 年翻了一番比例比拟于 20。30 年到 20，到 50% 摆布这个数字可能会达。一步预测德勤进，部件价值可能在 600 美元摆布此刻每一辆新车上利用的把半导体。

　　件人员是成功的环节具有需要的专业软。锡说的那样正如麦肯，多层面上都要表示凸起虽然汽车组织必需在许，游戏中取胜才能在软件，可能是此中最环节的一点可是吸引和留住顶尖人才。

　　得有些慢虽然反映，曾经认识到但车企们，特斯拉提出的 软件定义汽车 的概念很大程度上因为埃隆 · 马斯克和，然后本人再集成到汽车上的方式论不合用于电动汽车他们目前把需要的软件和电子器件外包给供应商、。

　　2018 年做的一项研究表白美国汽车协会（AAA）在 ，玻璃上安装了摄像头若是一辆汽车在挡风，ACC 和 LDW用于实现 AEB、，（好比挡风玻璃破损）那么即即是轻细的损坏，220 美元攀升到 1650 美元其维修价钱也会从之前的 210~。是人工完成的）形成了次要成本校准所有这些系统的费用（凡是。