示范使用主体培训及格（七）经道路测试、，评价规程、示范使用方案熟悉主动驾驶功能测试，、示范使用操作方式控制车辆道路测试，下应急措置能力具备告急形态；

　　段或区域已完成的道路测试的完整记录材料（二）示范使用车辆在拟进行示范使用的路；

　　期间发生的交通变乱环境上报省、市级当局相关主管部分道路测试、示范使用主体每月应将道路测试、示范使用。

　　彻落实党的十九大精力第一条  为深切贯，、收集强国、交通强国扶植加速制造强国、科技强国，化手艺使用和财产成长鞭策汽车智能化、网联，道路测试与示范使用规范智能网联汽车，》《中华人民共和国公路法》等法令律例根据《中华人民共和国道路交通平安法，本规范制定。

　　使用平安性自我声明载明的路段、区域合理限制姑且行驶车号牌划定的行驶范畴该当按照示范，全性自我声明载明的示范使用时间姑且行驶车号牌无效期不跨越安。

　　行道路测试前第九条  进，区（场）等特定区域进行充实的实车测试道路测试主体应确保道路测试车辆在测试，业相关尺度规范合适国度、行，要求以及道路测试主体的测试评价规程省、市级当局相关主管部分发布的测试，路测试的前提具备进行道。中其：

　　2021年9月1日起施行第三十八条  本规范自。（工信部联装〔2018〕66号）同时废止《智能网联汽车道路测试办理规范（试行）》。

　　发姑且行驶车号牌在本行政区域进行道路测试的（四）响应省、市级当局答应持其他省、市核，材料后开展响应的测试可在测试主体提交相关。

　　号牌到期的姑且行驶车，性自我声明申领新的姑且行驶车号牌示范使用主体可凭无效期内的平安。

　　境内进行的智能网联汽车道路测试与示范使用第二条  本规范合用于在中华人民共和国。

　　示范使用的对开展载人，、人身不测险等需要的贸易安全应包罗为搭载人员采办的座位险。

　　应在车内一直监控车辆运转形态及四周情况第二十六条  道路测试、示范使用驾驶人，系统提醒需要人工操作时及时采纳响应办法当发觉车辆处于不适合主动驾驶的形态或。

　　al  Design  Condition本规范所称设想运转前提（Operation，的合用于其功能运转的各类前提的总称ODC）是驾驶主动化系统设想时确定，形态和驾乘人员形态等前提包罗设想运转范畴、车辆。中其，l  Design  Domain设想运转范畴（Operationa，定的合用于其功能运转的外部情况前提ODD）是驾驶主动化系统设想时确，路鸿沟与路面形态一般包罗：1）道；根本设备2）交通；性道路变动3）姑且；通参与者形态4）其他交；然情况5）自；字地图支撑等前提6）网联通信、数。

　　具备支持主动驾驶及网联功能实现的若干典型路段、区域第二十二条  省、市级当局相关主管部分在辖区内选择，道路测试或示范使用供智能网联汽车开展，会发布并向社。域内应设置响应标识或提醒消息道路测试、示范使用路段和区。

　　主管部分能够按照本地现实环境第四条  省、市级当局相关，制定实施细则根据本规范，车道路测试与示范使用工作具体组织开展智能网联汽。

　　路测试路段、区域内各类交通要素对应关系申明（三）道路测试车辆设想运转范畴与拟进行道；

　　载、违反交通信号灯通行等严峻交通违法行为记实（四）比来1年内无超速50%以上、超员、超；

　　、示范使用期间发生交通变乱第三十四条  在道路测试，律例规章确定当事人的义务该当按照道路交通平安法令，法注释确定损害补偿义务并按照相关法令律例及司；事人的道路交通平安违法行为作出惩罚公安机关交通办理部分该当依法对当；犯罪的形成，人的刑事义务依法追查当事。

　　明以及主动驾驶功能对应的设想运转前提申明（二）道路测试车辆的主动驾驶功能品级声，辆形态和驾驶人形态等包罗设想运转范畴、车；

　　部分确认的道路测试主体智能网联汽车道路测试平安性自我声明等材料）、凭证第十一条  道路测试主体凭《灵活车登记划定》所要求的证明（包罗相关主管，试验用灵活车姑且行驶车号牌向公安机关交通办理部分申领。

　　在道路测试、示范使用期间发生下列景象之一的第三十二条  道路测试车辆、示范使用车辆，当终止其道路测试、示范使用省、市级当局相关主管部分应：

　　和主动驾驶两种模式（三）具备人工操作，式实现模式转换并有响应的提醒且可以或许以平安、快速、简单的方，辆立即转换为人工操作模式包管在任何环境下都能将车；

　　测试、示范使用过程中第二十八条  在道路，的路段或区域外除自我声明载明，驾驶模式行驶不得利用主动；示范使用路段、区域的转场车辆从停放点到道路测试或，操作模式行驶应利用人工。

　　申请用于道路测试、示范使用的智能网联汽车第八条  道路测试车辆、示范使用车辆是指，车辆和公用功课车包罗乘用车、商用，汽车、摩托车不包罗低速，以下前提应合适：

　　与测试区（场）等特定区域实车测试的申明材料（八）道路测试主体自行开展的模仿仿真测试；

　　故义务安全凭证或不少于五百万元人民币的主动驾驶道路测试变乱补偿保函（六）交通变乱义务强制险凭证以及每车不低于五百万元人民币的交通事。

　　测试区（场）本规范所称，主动驾驶功能测试所需道路、网联等设备及情况前提的场地是指在固定区域设置的具有封锁物理边界及智能网联汽车。

　　添加设置装备摆设不异的示范使用车辆第十六条  对初始申请或，行过合计不少于240小时或1000公里的道路测试应以主动驾驶模式在拟进行示范使用的路段和区域进，道路测试车辆方承担义务的交通变乱在测试期间无交通违法行为且未发生。

　　测机构出具的智能网联汽车主动驾驶功能委托查验演讲（九）国度或省市承认的处置汽车相关营业的第三方检；

　　录、存储及在线监控功能（四）具备车辆形态记，第1至4项消息能及时回传下列，变乱或失效情况发生前至多90秒的数据并主动记实和存储下列各项消息在车辆，间不少于1年数据存储时：

　　范使用期间发生交通违法行为的第三十三条  在道路测试、示，路交通平安法令律例对驾驶人进行处来由公安机关交通办理部分按照现行道。

　　辆或在异地开展道路测试的（三）拟添加道路测试车，动驾驶功能通用及其设想运转范畴涉及的检测项目测试的若是曾经按国度、行业相关尺度规范通过附件1所列自，不异项目标测试不该反复进行。

　　称示范使用本规范所，各类道路指定的路段进行的具有试点、试行结果的智能网联汽车载人载物运转勾当是指在公路（包罗高速公路）、城市道路、区域范畴内等用于社会灵活车通行的。

　　会公开测试办事项目及收费尺度（三）第三方检测机构应向社，实在性担任对测试成果，的法令义务并承担响应。

　　位结合构成的示范使用主体（三）由多个独立法人单，备示范使用运营办事能力此中应至多有一个单元具，相关侵权义务划分的相关和谈且各单元应签订运营办事及；

　　路测试或示范使用勾当具有严重平安风险的（三）省、市级当局相关主管部分认为道；

　　产灵活车的（四）属国，整车出厂及格证该当供给灵活车，可的第三方检测机构出具的响应车型强制性查验演讲对未进入通知布告车型的可供给出厂及格证明和国度认；灵活车的属进口，证证书、随车查验单和货色进口证明书该当供给进口灵活车辆强制性产物认，前提的声明和国度承认的第三方检测机构出具的响应车型强制性查验演讲对未取得进口灵活车辆强制性产物认证证书的可供给车辆满足平安运转；

　　能网联汽车示范使用环境报送至工业和消息化部、公安部和交通运输部第二十一条  省、市级当局相关主管部分于每年6月、12月将智，会发布并向社。

　　为在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单元（二）进行实车测试的测试区（场）的运营主体应；

　　辆或近程节制功能的监控平台（七）对具有网联功能的车，果及采纳的风险应对办法证明应供给收集平安风险评估结。

　　业和消息化主管部分、公安厅（局）、交通运输厅（局、委）各省、自治区、直辖市及打算单列市、新疆出产扶植兵团工：

　　自我声明（见附件3）并由省、市级当局相关主管部分进行确认第十七条  示范使用主体应供给智能网联汽车示范使用平安性，证号、示范使用时间、示范使用路段或区域及示范使用项目等消息包罗示范使用主体、车辆识别代号、示范使用驾驶人姓名及身份。中其，上不跨越18个月示范使用时间准绳，格证明及安全凭证的无效期且不得跨越平安手艺查验合。材料提交至省、市级当局相关主管部分示范使用平安性自我声明应伴同以下。

　　使用路段、区域周边发布智能网联汽车道路测试、示范使用的时间、项目及平安留意事项等第二十三条  省、市级当局相关主管部分应通过多种体例向社会、出格是道路测试和示范。

　　试可能形成的人身和财富丧失（三）对智能网联汽车道路测，民事补偿能力具备足够的；

　　道路测试平安性自我声明载明的测试路段、区域合理限制第十二条  姑且行驶车号牌划定的行驶范畴该当按照，平安性自我声明载明的测试时间姑且行驶车号牌无效期不跨越。驶范畴涉及其他省市的姑且行驶车号牌签注行，机关交通办理部分看法该当收罗该省市公安。

　　自我声明（见附件2）并由省、市级当局相关主管部分进行确认第十条  道路测试主体应供给智能网联汽车道路测试平安性，身份证号、测试时间、测试路段、区域及测试项目等消息包罗道路测试主体、车辆识别代号、测试驾驶人姓名及。中其，不跨越18个月测试时间准绳上，格证明及安全凭证的无效期且不得跨越平安手艺查验合。明材料提交至省、市级当局相关主管部分道路测试平安性自我声明应伴同以下证。

　　使用办理规范（试行）》印发给你们现将《智能网联汽车道路测试与示范，当真贯彻施行请连系现实。

　　方进行道路测试的（二）拟在其他地，在原测试地完成的道路测试平安性的相关材料外除原省市发放的号牌姑且行驶车号牌、以及其，）（十）项划定供给相关材料还应按本规范第十条第（三；地道路交通特征的场景等附加项目测试的如拟开展道路测试地点地划定进行具有当，务的第三方检测机构出具的附加项目查验演讲还应取得国度或省市承认的处置汽车相关业。

　　测试、示范使用时该当一并收回姑且行驶车号牌省、市级当局相关主管部分终止相关车辆的道路，发地公安机关交通办理部分并转交给姑且行驶车号牌核；回的未收，交通办理部分通知布告牌证作废书面奉告核发地公安机关。

　　称道路测试本规范所，车通行的各类道路指定的路段进行的智能网联汽车主动驾驶功能测试勾当是指在公路（包罗高速公路）、城市道路、区域范畴内等用于社会灵活。

　　车辆该当恪守姑且行驶车号牌办理相关划定第二十四条  道路测试车辆、示范使用。行驶车号牌未取得姑且，测试和示范使用不得开展道路。

　　用主体应在变乱认定后5个工作日内第三十六条  道路测试、示范应，阐发演讲等相关材料上报省、市级当局相关主管部分以书面体例将变乱缘由、义务认定成果及完整的变乱；内上报工业和消息化部、公安部和交通运输部省、市级当局相关主管部分应在5个工作日。

　　在道路测试过程中第二十七条  ，和用于模仿货色的配重外除经专业培训的测试人员，测试无关的人员和货色车辆不得搭载其他与；用过程中在示范应，模式所需的人员或货色可按划定搭载摸索贸易，货色具有者相关风险提前奉告搭载人员及，要平安办法并采纳必；测试车辆的额定乘员和审定载质量搭载的人员和货色不得超出道路。

　　及示范使用过程中车辆在道路测试，路运输运营勾当不得不法处置道，危险货色不得搭载。

　　部和交通运输部成立结合工作机制第三条  工业和消息化部、公安，试与示范使用工作并发布相关消息鞭策和推进智能网联汽车道路测。

　　承认的处置汽车相关营业的第三方检测机构进行测试（一）道路测试车辆主动驾驶功能应由国度或省市。（见附件1）及其设想运转范畴所涉及的项目测试内容应包罗主动驾驶功能通用检测项目；

　　或试验检测等智能网联汽车相关营业能力（二）具备汽车及零部件制造、手艺研发；

　　用可能形成的人身和财富丧失（四）对智能网联汽车示范应，民事补偿能力具备足够的；

　　、示范使用主体授权担任道路测试、示范使用平安运转第七条  道路测试、示范使用驾驶人是指经道路测试，车内采纳应急办法的人员并在呈现告急环境时从。

　　伤、灭亡或车辆毁损等严峻景象的（五）发生交通变乱形成人员重，用车辆无义务时除外但道路测试和示范应。

　　审通过的道路测试方案（十）经第三方机构评，项目、测试评价规程、风险阐发及应对办法至多包罗测试路段或区域、测试时间、测试；

　　进行道路测试的智能网联汽车第十三条  对曾经或正在，省、市进行不异或雷同功能的道路测试如需添加道路测试车辆数量或在其他，可持原相关材料道路测试主体，在地省、市级当局相关主管部分再次提交至开展道路测试的所。中其：

　　网联汽车道路测试环境报送至工业和消息化部、公安部和交通运输部第十五条  省、市级当局相关主管部分于每年6月、12月将智能，会发布并向社。

　　通平安法令律例能够处暂扣、吊销灵活车驾驶证或拘留惩罚等的严峻交通违法行为的（四）道路测试车辆、示范使用车辆有违反交通信号灯通行、逆行或者按照道路交；

　　立法人单元或多个独立法人单元构成的结合体（一）在中华人民共和国境内登记注册的独；

　　检测或示范使用运营等智能网联汽车相关营业能力（二）具备汽车及零部件制造、手艺研发、试验；

　　号牌到期的姑且行驶车，性自我声明申领新的姑且行驶车号牌道路测试主体可凭无效期内的平安，动驾驶功能测试无需反复进行自。

　　者醉酒驾驶灵活车记实（五）无喝酒后驾驶或，精力药品或者品记实无服用国度管制的；

　　均应恪守我国道路交通平安法令律例道路测试、示范使用主体、驾驶人，明载明的时间、路段、区域和项目开展工作严酷根据道路测试或示范使用平安性自我声，相关材料备查并随车照顾。程中在道路上开展制动机能试验不得在道路测试或示范使用过。

　　级当局相关主管部分本规范所称省、市，的工业和消息化主管部分、公安机关交通办理部分和交通运输主管部分包罗各省、自治区、直辖市及打算单列市、新疆出产扶植兵团和地级市。

　　测试、示范使用过程中第二十九条  道路，辆功能、机能的软硬件变动不得私行进行可能影响车。车辆功能、机能及软硬件变动的如因测试需要或其他缘由导致，供给相关平安性申明材料应及时向当田主管部分。

　　色别离标示“主动驾驶道路测试”或“主动驾驶示范使用”等字样第二十五条  道路测试车辆、示范使用车辆车身应以夺目的颜，他道路利用者留意提示周边车辆及其，道路交通勾当发生干扰但不该对周边的一般。

　　灭亡、车辆损毁的形成人员轻伤或，息系统将变乱环境上报省、市级当局相关主管部分道路测试、示范使用主体应在24小时内通过信，测试和示范使用勾当24个月未按要求上报的可暂停其道路。内上报工业和消息化部、公安部和交通运输部省、市级当局相关主管部分应在3个工作日。

　　审通过的示范使用方案（四）经第三方机构评，、时间、项目、风险阐发及应对办法至多包罗示范使用目标、路段或区域；

　　声明到期或需要变动道路测试驾驶人等根基消息的第十四条  智能网联汽车道路测试平安性自我，自我声明的消息进行更新道路测试主体应对平安性，部分提交变动申明及响应材料并应向省、市级当局相关主管。

　　月向省、市级当局相关主管部分提交阶段性演讲第三十条  道路测试、示范使用主体应每6个，束后1个月内提交总结演讲并在道路测试、示范使用结。

　　示范使用期间发生交通变乱时第三十五条  在道路测试、，现场并当即报警当事人应庇护。

　　故义务安全凭证或不少于五百万元人民币的主动驾驶道路测试变乱补偿保函（十一）交通变乱义务强制险凭证以及每车不低于五百万元人民币的交通事。

　　置不异的示范使用车辆数量第十九条  如需添加配，车辆数量及需要性进行申明示范使用主体应对拟添加的，在地省、市级当局相关主管部分并提交至拟进行示范使用的所。

　　辆或近程节制功能的监控平台（三）对具有网联功能的车，果及采纳的风险应对办法证明应供给收集平安风险评估结；

　　部分确认的示范使用主体智能网联汽车示范使用平安性自我声明等材料）、凭证第十八条  示范使用主体凭《灵活车登记划定》所要求的证明（包罗相关主管，试验用灵活车姑且行驶车号牌向公安机关交通办理部分申领。

　　、组织示范使用并承担响应义务的一个单元或多个单元结合体第六条  示范使用主体是指提出智能网联汽车示范使用申请，如下前提应合适：

　　声明到期或需要变动示范使用驾驶人等根基消息的第二十条  智能网联汽车示范使用平安性自我，自我声明的消息进行更新示范使用主体应对平安性，部分提交变动申明及响应材料并向省、市级当局相关主管。

　　明消息更新时平安性自我声，项目等未发生变动的车辆设置装备摆设及道路测试，动驾驶功能测试无需反复进行自；变动的发生，三方检测机构按照变动环境进行响应的测试由国度或省市承认的处置汽车相关营业的第。

　　路测试申请、组织道路测试并承担响应义务的单元第五条  道路测试主体是指提出智能网联汽车道，如下前提应合适：

　　久性以外的强制性查验项目要求（二）满足对应车辆类型除耐；满足强制性查验要求的个体项目对因实现主动驾驶功能而无法，辆平安机能的证明需供给其未降低车；

　　搭载先辈的车载传感器、节制器、施行器等安装第三十七条  本规范所称智能网联汽车是指，信与收集手艺并融合现代通，云端等）智能消息互换、共享实现车与X（人、车、路、，能决策、协同节制等功能具备复杂情况感知、智，、舒服、节能行驶可实现平安、高效，来操作的新一代汽车并最终可实现替代人。智能汽车、主动驾驶汽车等智能网联汽车凡是也被称为。

　　测试车辆已完成的道路测试路段或区域范畴拟进行示范使用的路段或区域不该超出道路。

　　路测试车辆数量的（一）如需添加道，辆数量及需要性进行申明应对拟添加的道路测试车，关材料外除原相，十）项划定供给拟添加车辆的相关材料还应按本规范第十条第（四）（六）（。

　　动驾驶、高度主动驾驶和完全主动驾驶智能网联汽车主动驾驶包罗有前提自。运转前提下完成所有动态驾驶使命有前提主动驾驶是指在系统的设想，驶使命接管请求按照系统动态驾，供恰当的干涉驾驶人应提；运转前提下完成所有动态驾驶使命高度主动驾驶是指在系统的设想，人提出动态驾驶使命接管请求在特定情况下系统会向驾驶，以不响应系统请求驾驶人/乘客可；够完成的所有道路情况下的动态驾驶使命完全主动驾驶是指系统能够完成驾驶人能，人/乘客介入不需要驾驶。

　　智能网联汽车道路测试和示范使用前进履态评估第三十一条  省、市级当局相关主管部分应对，运输部演讲辖区内智能网联汽车道路测试、示范使用环境于每年6月、12月向工业和消息化部、公安部和交通。