蔡妍上节目未穿内衣首先是国产品牌的车型，比如吉利博越、长安CS35 PLUS、比亚迪元EV等。这些车型在价格方面比进口车更有优势，同时品质也得到了不断提升。吉利博越拥有出色的动力表现和舒适的驾乘体验，长安CS35 PLUS则拥有时尚的外观和丰富的配置，比亚迪元EV则是一款纯电动SUV，续航里程较长。

　　其次是一些进口品牌的中低端车型，比如大众POLO、丰田YARiS L、本田VEZEL等。这些车型在品质和配置方面比国产车更加优秀，同时也有着更好的驾驶体验。大众POLO拥有德国车的稳定性和舒适性，丰田YARiS L则具有出色的操控性能，本田VEZEL则拥有日系车的高品质和可靠性。

　　最后，还有一些自主品牌的SUV车型，比如长城哈弗H6、荣威RX5等。这些车型在SUV市场上表现出色，拥有强劲的动力和较高的通过性能，同时也有不错的空间和舒适度。

　　综上所述，五万左右的预算范围内，消费者可以选择到不少性价比高的车型。如果追求更高的品质和配置，进口品牌的中低端车型或自主品牌的SUV车型也是不错的选择。如果追求更优秀的价格性价比，国产品牌的车型则更有优势。