025 年估计到2，的比例将别离达54%和25%智妙手机和汽车占总体市场规模，感市场的次要使用范畴为全球3D成像和传。

　　超百万占率领先地位金融领取范畴出货量，部客户劣势较着新兴范畴合作头。领取范畴在金融，便为领取宝供给硬件支持公司早在2017年公司，现了线D刷脸领取的大规模商用2018年助力领取宝率先实；19年20，3D视觉结合尝试室”公司与中国银联共建“，在金融范畴的使用立异鞭策3D视觉感知手艺。

　　于2013年奥比中光成立，中国深圳总部位于，和美国设有分部并在上海、西安，品的设想、研发、出产和发卖公司专注于3D视觉感知产。

　　 视觉感知手艺系统性研发公司在国内率先开展 3D，芯片及多种公用感光模仿芯片成功推出一系列深度引擎数字，权的3D视觉感知产物并实现财产化使用的企业是市场上为数不多的可以或许供给焦点自主学问产，六大3D视觉感知手艺的公司也是全球少数几家全面结构。2 年6月截至202，仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业全球已控制焦点手艺并实现百万级面阵3D视觉传感度量产的公司。

　　0年以前在201，高精度三维丈量以及物体、材料的细小形变丈量等3D视觉感知手艺次要用于工业设备与零部件的。

　　况波动向好公司运营状。2021年2018-，5.97、2.59 和4.74亿元公司别离实现停业收入 2.10、，CAGR为31.18%2018-2021年。年疫情影响受2020，器的线下领取使用场景需求削减公司次要产物3D 视觉传感，0年呈现较着下滑故业绩在202。

　　向3D视觉感知升级跟着2D成像逐渐，将迎来快速增加期3D视觉感知市场。用的Yole数据按照公司招股书引，感知市场规模为50亿美元2019年全球3D视觉，将快速成长且市场规模，达到150亿美元估计在2025年，复合增加率约为20%2019-2025年。

　　而言综上，范畴有很多潜在可摸索挖掘的使用场景3D 视觉感知手艺在 AIoT ，场需求成长奠基根本将为行业的持久市。

　　用于工业丈量等场景工业级使用设备次要，产化趋向及公司的先发结构受益于工业范畴配备制造国， 营收别离为0.31、0.40和0.52亿元我们估计公司工业级使用设备2022-2024，%、30%和30%同比增速别离为50。

　　招股书消息按照公司，芯片、待量产iToF感光芯片公司目前已量产MX系列数字，、dToF感光芯片的手艺储蓄正在研发AIoT数字算力芯片。

　　其它消费电子范畴在电脑、电视等，有较大的市场成长潜力3D视觉感知手艺亦具。

　　中其，17亿美元增加至 2025年的81.65亿美元智妙手机范畴的市场规模将从2019年的20.，率约为26%年均复合增加；亿美元增加至2025年的36.73亿美元汽车范畴市场规模将从2019年的8.54，率约为28%年均复合增加。

　　上缘由基于以，S估值方式对公司估值我们认为适合采纳P。相对估值法对公司进行估值我们采用市销率（PS），品和营业上具有必然共 性的公司作为可比公司并拔取寒武纪和云从科技两家与奥比中光在产。算设备中人工智能芯片的研发、设想和发卖寒武纪次要营业为各类云办事器、边缘计；操作系统和行业处理方案云从科技供给人机协同。

　　、市场成熟度等多方面要素影响因为3D视觉感知手艺受成本，力具有不确定性公司的盈利能，营持续吃亏的环境将来可能呈现经。

　　有较强的定制化需求工业范畴使用凡是具，利率程度较高因而产物毛，利率别离为60.9%、60.5%、60.2%估计公司2022-2024年工业级使用设备毛。

　　2021年2019-，2亿元、4.61亿元、1.07亿元公司确认的股份领取费用别离为5.5。队士气、吸引新兴市场中最优良的人才插手大额股权激励费用有助于公司凝结并提振团，业领甲士地位从而夯实行，的黄金窗口期把握行业成长。

　　术路线中六大技，手艺的市场占比无望进一步提拔布局光、ToF和Lidar。

　　上市初期或还在研阶段公司其他手艺处于产物，要合作敌手滞后于主，、研发进度不及预期以及研发失败的风险将来具有产物上市时面对激烈市场所作。

　　门禁开锁过程无需接触3D人脸识别门锁、，锁给用户带来了更好的便当性相较于保守的暗码锁和指纹。外此，和不变性)与门锁门禁的平安性需求天然契合3D人脸识别手艺的特点(如较高的识别精度。

　　务毛利率相对不变3D视觉传感器业，使用需求量大、对成本敏感此中消费电子、智能门锁等，部门使用起量估计跟着这，体毛利率或有所下降3D视觉传感器总，劣势地位以及在焦点手艺上的领先但连系考虑公司作为行业龙头的，毛利率别离为47.1%、46.2%、46.5%估计公司2022-2024年3D视觉传感器产物。

　　unterpoint数据按照公司招股书援用的Co，能门锁市场出货量达12018 年我国智,0万套63，022年估计2，场出货量将达4我国智能门锁市,0万件77，合增加率约为30.8%2018-2022年复。

　　司估值程度参考可比公，位及下流使用范畴的高景气宇和广漠的市场空间并考虑公司在国内3D视觉传感器行业的龙头地，年18-20倍PS估值赐与公司 2022 ，.12~39.03元/股对应合理价值区间为35。

　　源丰硕客户资，范畴普遍产物使用。范畴内跨越1000家客户公司目前已办事AIoT，场景构成较为成熟的规模化使用在3D空间扫描、办事机械人等。

　　司招股书按照公，20岁暮截至20，卡拉等第三方领取公司的积极鞭策下在领取宝、微信领取、银联商务、拉，万台线下领取设备的铺设全国已合计完成跨越百。

　　间扫描范畴在3D空，视的网上VR看房供给3D视觉感知手艺公司为Matterport、贝壳如，o一体机供给3D视觉传感器并为惠普Sprout Pr。器人范畴在办事机，D视觉传感器供给商公司是国内次要3，部机械人企业均是公司的合作客户Jabil（捷普）、优必选等头。

　　援用的IDC数据按照公司招股书，货量估计可达14.7亿台2024年全球智妙手机出，00美金以上)占比跨越一半中端及以上机型(售价在2，跨越7.3亿台估计发卖数量将。屏下3D视觉的不竭使用跟着智妙手机前后置和，来的软硬件成本下降以及手艺成熟迭代带，无望在中高端机型中普及布局光/ToF等手艺，妙手机范畴的渗入率从而进一步提高在智。

　　15年20，度引擎芯片MX400公司成功开辟出3D深，3D传感摄像头量产的厂商成为全球少数实现消费级。

　　7年以来201，了基于ToF手艺的手势识别系统宝马发布的5系和7系轿车均配备。品渗入率无望持续提拔3D 视觉传感器产，的市场空间打开广漠。：远瞻智库（演讲来历）

　　多使用范畴需求为了满足越来越，越来越丰硕和全面3D视觉感知手艺；层元器件及核默算法的成长3D视觉感知产物也跟着底，体积、高机能的标的目的成长向低成本、低功耗、小。

　　T、消费电子、工业三维丈量等市场公司产物使用于生物识别、AIo，全球跨越 1已先后办事,及浩繁的开辟者000 家客户。

　　如比，基于 iToF手艺的后置3D视觉传感器华为、魅族等厂商的智妙手机接踵搭载了，o中搭建了全新的基于dToF手艺的Lidar扫描仪苹果在iPhone 12 Pro及iPad Pr；驾驶汽车在凤凰城推出没有平安员的无人驾驶出租车办事谷歌旗下Waymo公司搭载激光雷达及多传感器的无人；Mavic 2 Pro/Zoom等产物搭载了双目视觉系统大疆立异的无人机如 Phantom Pro/Pro+、，来感知妨碍物通过图像测距。

　　同属于新兴手艺行业以上公司与奥比中光，用范畴具有可比性与公司的产物及应。

　　2015年2010-，算法等手艺的快速成长跟着底层元器件和焦点，消费级3D视觉感知产物部门龙头科技厂商推出。

　　招股书消息按照公司，次要有两个研发标的目的目前公司光学研发，DOE标的目的一是高机能，质DOE的量产已完成塑料材，DOE的手艺储蓄正在进行玻璃材质；波导标的目的二是光，研发手艺储蓄目前正在进行。

　　外此，管三维外形的智能化高效在线丈量检测3D视觉感知的使用也能快速实现弯，大幅降低人力和检具成本大幅提超出跨越产制造效率、，现数据追溯、智能化的工艺优化最终基于云端数据的阐发能够实。视觉传感器后搭载 3D ，率将获得大幅完美和提拔工业机械人的功能和效。

　　未全面规模化商用、行业全体毛利率偏低的布景下在3D视觉感知处于行业成长初期、下流各范畴尚，业先行者之一公司作为行，自动进行中持久结构规划在人才、手艺计谋方面，额股权激励实施多次大。

　　2021年2020-，案、结合头部锁企推出全球量产3D刷脸门锁、发布单光子面阵固态激光雷达手艺方案等公司通过为魅族5G旗舰机、18 Pro供给 TOF系统处理方案和一站式量产方，产物使用范畴持续扩展延长。

　　数据的非接触式详尽、切确和快速获取3D 视觉感知手艺可实现对工业三维，三维数据需求的行业普遍合用于各类有，业、数码家电及医学等范畴如汽车工业、航空航天工。时同，程中物体概况的三维坐标、位移及应变的丈量3D视觉感知手艺还可实现细小物体变形过。

　　8年以来201，规模使用的领取新体例刷脸领取逐渐成为一种，D看房等范畴也的使用不竭推广3D视觉传感器在智能门锁和3。外此，路线也越来越丰硕3D视觉感知手艺，和无人机等范畴使用普遍在智妙手机、无人驾驶。

　　R交互、人体/动物扫描、智能农牧、聪慧交通、安防行为识别、体感健身等3D视觉感知手艺在AIoT范畴的使用包罗3D空间扫描、办事机械人、A。现模仿实景3D看房3D空间扫描可实，设备可快速对衡宇内部进行高精度、快速地三维重建提拔用户在线D视觉传感器阵列构成的3D衡宇扫描，原衡宇消息更精准地还，的全景查看实现空间内。统线上看房相较于传，观地感遭到房间的立体感和空间感VR 看房可协助终端用户更直。

　　视觉传感器在智妙手机中的使用软、硬件手艺融合助力推广3D。视觉传感器方面在智妙手机前置，机Find X供给3D布局光手艺2018年公司为OPPO旗舰手，百万台搭载3D视觉传感器的智妙手机使其成为继苹果之后全球第二款量产超；传感器方面在后置视觉，18 Pro供给ToF系统处理方案公司先后为魅族17 Pro、魅族，算法等软件手艺与硬件产物相融合自研ToF深度引擎、高机能滤波，的3D 深感探测机能为客户产物带来优化。

　　的贝壳上市招股书数据按照公司招股书援用，了约4.2亿次线日的前三个月中2019年贝壳的VR看房吸引，促成约159每天平均可,R家庭展现000个V。升办事机械人的智能化程度3D视觉传感器可无效提。

　　层算法对于底，算法平台化双向手艺路线公司制定了算法IP化、。ToF深度引擎算法、双目深度引擎算法目前公司已量产布局光深度引擎算法、i，了芯片IP化算法均实现，断优化与迭代以进行手艺储蓄同时这三种底层算法仍在不。

　　D视觉感知使用市场为了更好地培育3，觉开辟者社区平台公司搭建了3D视，器和开辟板等硬件为根本以公司 3D视觉传感，K、深度算法、使用算法等资本同时开放自研Astra SD，交换分享的专业手艺与办事支撑还供给消息检索、资本获取、，用研发的专业人员供给手艺开辟支撑为各范畴处置3D视觉感知手艺应，觉感知行业的市场成长积极参与鞭策3D视。

　　0年3月202，ro平板搭载激光雷达扫描仪苹果推出的新款iPad P，戏等各类AR体验可实现丈量、游；0年4月202，了全球首款AI电视内置3D视觉传感器康佳发布的APHAEA旗舰新品搭载，、AR游戏、家居智能场景联动等可用于3D刷脸购物、AI健身。

　　为现实节制人公司创始人，鞭策协同成长大客户入股。22年6月截至20，有公司30.25%的股份创始人黄源浩先生间接持，奥比中诚、奥比中泰合计节制公司9.45%的股份并通过奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、，本的39.70%共持有公司总股，东和现实节制报酬公司的控股股。

　　前目，脸领取和 3D 门锁门禁两大使用场景3D 人脸识别手艺次要有 3D 刷。

　　、算法研发、光学系统、软件开辟、量产手艺等底层焦点手艺全栈式手艺研发能力指的是公司能力涵盖系统设想、芯片设想，发到制造的全周期研发流程根基笼盖了产物从设想、研。

　　来未，范畴的分歧成长阶段的特点公司将继续按照下流使用，使用等多个范畴实行“短期、中期和持久”的梯次化营业结构环绕生物识别、AIoT、消费电子、工业三维丈量、汽车。

　　为是将来主动驾驶汽车支流Lidar产物之一基于 dToF手艺的面阵式Lidar被认，加大投入争相合作的环节手艺也是目前浩繁Lidar公司。

　　外此，觉感知手艺呈现倾覆性手艺冲破若双目、ToF 等其他3D视，于布局光手艺各项机能均优，他手艺倾覆或替代的风险布局光手艺也具有被其，发生严重晦气影响可能会对公司成长。

　　消费电子范畴最大的使用场景之一智妙手机是3D视觉感知手艺在。知手艺的加载3D视觉感，化、三维空间扫描等功能的用户体验获得实现或升级使智妙手机在解锁、领取、摄影、AR互动、图片美。

　　2018年2017-，代芯片研发成功公司二代和三，领取处理方案推出3D刷脸，卓手机3D摄像头并量产百万级安。

　　和交互等功能已逐渐实现推广使用车外身份识别、车内驾驶员检测，场空间成长潜力具备较大的市。2020，021款XT4凯迪拉克发布2，解锁启动系统”配备“人脸识别。

　　用的 Yole数据按照公司招股书引，-2025年2019年，范畴均将迎来一轮市场规模的新增全球3D成像和传感市场各细分。

　　享部门底层手艺以及上层使用手艺等方式全范畴手艺路线结构让公司能够通过共，多的行业办事更；能够彼此推进以实现协同成长此外分歧手艺路线之间的研发，实现更优成长鞭策单一手艺。

　　前目，感器行业仍处于成长初期公司所处的3D视觉传，全面进入规模化商用下流使用范畴还未，模相对较小公司停业规，中持久结构规划同时公司对峙，的研发费用投入连结了高强度，员工股权激励并实施多次，股份领取费用确认了大额，法笼盖中持久结构投入的成本导致公司短期的营收规模无，年公司业绩呈现持续吃亏故2021年-2023。

　　21年发布的演讲按照IDC于20，平板电脑)出货达3.0亿台2020年全球PC(不包罗，增幅约13.1%较 2019年；脑出货量达1.6亿台2020年全球平板电，幅约 13.6%较2019年增；电视、游戏主机等)出货量为2.96亿台2020年全球智能视频文娱系统(包罗。

　　持有公司13.56%的股份上海云鑫创业投资无限公司，二大股东为公司第。户蚂蚁集团旗下100%控股的子公司上海云鑫是公司2021年度第一大客，公司下流营业的成功开展大客户的入股将无力鞭策，的协同成长实现财产链。：远瞻智库（演讲来历）

　　细分场景客户的发卖占比力高公司对蚂蚁集团等线下领取，政策呈现晦气变化而导致线下领取细分场景拓展坚苦若新冠疫情影响衰退不及预期或 下流细分场景监管，领取范畴渗入不及预期亦或刷脸领取在线下，业绩成长不及预期将导致公司运营。行自研或从第三方进行采购若蚂蚁集团就相关器件进，使用市场拥有率带来严重晦气影响将对公司产物在领取宝线下领取。

　　学、生物传感器等多个手艺范畴亲近连系生物识别是一种通过计较机、光学、声，有的心理特征操纵人体固，、声音、步态等进行小我身份判定的方式如指纹、人脸、虹膜等和行为特征如笔迹。密需求的日益添加跟着身份识别和保，此外手艺不竭成长各类新兴生物识，识别方式逐步落地于分歧的使用场景通过3D视觉感知手艺实现的生物。

　　D视觉跃迁的时代契机公司把握2D视觉向3，感知手艺研发专注3D视觉，范畴手艺路线D视觉感知手艺系统建立了“全栈式手艺研发能力+全，广度”双向驱动通过“深度+，科研出产能力和立异平台制造3D视觉感知一体化，知手艺的全面系统成长实现公司3D视觉感。

　　市场需求对症下药使用算法研发针对。用算法对于应，元化市场需求公司面向多，业痛点找准行，键使用算法霸占共性关，重建、机械人 SLAM 等算法已商用骨架跟踪、图像朋分、三维，分歧平台进行落地算法均能够实此刻，维重建、实景导航等算法的手艺储蓄正在开展扫地机SLAM、大场景三。

　　器、消费级使用设备和工业级使用设备的发卖公司主停业务收入次要来历于3D视觉传感。

　　D视觉传感器通过搭载3，导航、三维地图重建等多项功 能工业机械人可具备距离感知、避障，搬运、排障等多项办事从而更好地完成分拣、，少人工需求能大幅减。

　　援用的IDC数据按照公司招股书，市场规模为 213.2亿美元2017年全球商务用机械人，规模可达538.0亿美元估计2022年全球市场，合增加率估计为20.3%2017-2022年复。

　　线目前均有必然的市场使用3D视觉感知的六大手艺路，中其，构光结，使用占比高于其他3D视觉感知手艺ToF和Lidar三类手艺 的。

　　次要用于线下领取场景消费级使用设备目前，情缓解跟着疫，逐渐恢复线下购物，4营收别离为0.99、1.28和1.67亿元我们估计公司消费级使用设备2022-202，%、30%和30%同比增速别离为30。前新产物导入阶段的良率爬坡等要素因为公司采纳的推广促销策略以及目，用设备毛利率或有所下降我们估计公司消费级应。本节制劣势及公司领先的出产制造能力但连系考虑到公司自研器件所带来的成，毛利率将连结在25%以上估计公司消费级使用设备的，利率别离为28.2%、27.3%、25.1%估计公司2022-2024年消费级使用设备毛。

　　领取费用后剔除股份，司已实现盈利2019年公；及研发费用后剔除股份领取，公司停业利润均为负数2019-2021年。

　　与产物颠末多年的成长3D 视觉感知手艺，维丈量、汽车使用(持久市场)等多个范畴实现了推广使用已在生物识别、AIoT、消费电子(中期市场)、工业三，用范畴需求驱动并将受此五大应，十分广漠市场空间。

　　动评比范畴在体育运，人体和物体的识别、定位等功能3D视觉感知能通过对快速挪动，别跟踪、判断评分等实现主动发球、识。

　　身人群针对健，健身镜能精确捕获人体动作搭载 3D 视觉传感器的，体感健身实现近程。

　　-2021年2019年，布局持续优化公司产物营收，86.89% 下降至 76.57%3D视觉传感器营业营收占比已由 。

　　器及设备出货量超百万台目前公司线D视觉传感，市场份额拥有较大。智能门锁、门禁行业在新兴的3D人脸，锁企业告竣合作并实现量产上市公司与凯迪仕、德施曼等头部分，OV、算法等需求持续优化并针对智能门锁的功耗、F，手艺和成本劣势加强在该范畴的。

　　中其，一种细密光学丈量系统3D 视觉传感器是，体和空间”三维矢量消息可采集并输出“人体、物，办事机械人和线下领取等使用场景普遍使用于智妙手机、空间扫描、；、医疗健康和三维丈量等下流范畴消费级使用设备次要面向家庭文娱；度和数字化的工业三维丈量工业级使用设备用于高精，变丈量、三维光学弯管丈量等设备及使用软件目前已推出三维光学扫描丈量、三维全场应。

　　感器、消费级使用设备和工业级使用设备公司次要有三大类产物：3D 视觉传。

　　领取平安与便利的同一3D刷脸领取可实现，的持久成长标的目的是线下领取体例。率先发布的“蜻蜓”3D刷脸领取终端3D刷脸领取发源于2018年领取宝；19年20，式上线D刷脸领取终端“蓝鲸”正式发布微信的 3D刷脸领取终端“青蛙”正。需输入暗码3D刷脸无，捷便当愈加速。

　　来未，的需求持续迸发增加陪伴各下流使用范畴，升和规模化出产带来的经济效益以及公司产物渗入率的加快提，2024年实现扭亏公司净利润无望于。

　　用、股份领取费用较高考虑短期内公司研发费，能力较弱导致盈利；时同，业处于成长初期3D视觉感知行，、贸易化使用途于快速成长阶段产物在各下流使用范畴的大规模，司停业收入、市场份额的提拔当前更该当关心行业龙头公。

　　业级产物相较于工，品在成本、体积、功耗方面获得显著降低市场晚期推出的消费级3D视觉感知产，维建模和人机交互等使用范畴聚焦于三。17年20，Phone X苹果发布的i，布局光视觉传感器搭载了前置3D，消费级范畴起头规模化普及标记着3D视觉感知手艺在。

　　用的Yole数据按照公司招股书引，来未，动驾驶市场的快速增加跟着消费电子和汽车自，能满足消费电子和汽车主动驾驶的场景使用需求布局光、ToF和Lidar三类手艺因为更，的市场使用空间从而具有更大，将会进一步提拔市场占比估计。

　　由数字芯片向感光芯片拓展芯片研发的第一条路径是，招股书消息按照公司，数字芯片用于布局光深度算法计较公司目前已量产MX系列共3代，入研发以进行手艺储蓄正在向感光芯片做深，ToF感光芯片、dToF感光芯片等包罗高分辩率布局光公用感光芯片、i；单一手艺芯片而言第二条路径是对于，异的业界标杆芯片通过开辟机能优，造出人才团队与研发能力补齐公司能力短板、打，能版芯片（如低成本、低功耗版芯片）再向分歧使用范畴推出更针对性的性。

　　外另，、市场成熟度等多方面要素影响因为3D视觉感知手艺受成本，手机标配功能还未成为智能，景客户的发卖具有缺乏持续性的风险公司对OPPO等消费电子细分场。

　　表里尖端人才公司集聚海，专业布景人才构成的3D视觉感知手艺研发步队制造了由芯片、算法、光学、软件、机电设想等。招募优良研发人才近年来公司不竭，6人添加至2021年的638人研发人员数量从2019年的42。

　　用的IFR 数据按照公司招股书引，人销量约为42.2万台2018年全球工业机械，销量将不变增加至58.4万台估计2022年全球工业机械人，合增加率约为8.46%2018-2022年复。

　　焦点手艺具有多项，ube Qualify三维光学弯管检测系统是具有自主学问产权的弯管零件光学3D检测系统笼盖汽车工业、航空航天、土木匠程等10多个学科范畴的科研、讲授、出产和在线年推出的T，企业之一日本三樱的设备供应商并成为全球三大汽车弯管出产。

　　D视觉感知手艺的分歧要求公司基于分歧使用场景对3，手艺路线结构制定了全范畴，以及工业三维丈量等六种支流3D视觉感知手艺路线的研发结构梯次开展包罗布局光、iToF、双目、dToF、Lidar。目前截至，工业三维丈量已量产相关产物布局光、iToF、双目、，芯片也进入待量产阶段自有的iToF感光，r相关产物正在研发dToF、Lida。

　　使用范畴的不变需求近两年受益于各下流，门锁等细分场景的渗入率加快提拔且公司产物在办事机械人、智能，恢复增加形态公司营收已，况向好运营状。

　　D视觉传感器行业先行者之一吃亏的次要缘由为公司作为3，对峙中持久结构规划在人才与手艺计谋上，的研发费用投入持续连结高强度，励确认大额股份领取费用并实施多次员工股权激，法笼盖中持久结构投入成本导致公司短期营收规模无，续吃亏呈现持。

　　完成人脸识别、距离感知、避障等功能3D视觉传感器能协助办事机械人高效，、主动配送机械人、指导陪同机械人等目前已实现落地的使用包罗扫地机械人，馆、病院等多个线下场景办事于家庭、餐厅、旅。

　　视觉感知手艺系统性研发公司是国内率先开展3D，用的少数企业之一并实现财产化应，学问产权3D视觉感知产物的企业是市场上率先可以或许供给全套自主，大3D视觉感知手艺路线的公司也是全球少数几家全面结构六，发劣势较着在市场中先，等市场上实现了多项具有代表性的贸易使用和先发结构目前在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维丈量。

　　Intelligence的数据按照公司招股书援用的M14 ，汽车需求量约为72025年全球,0万辆90，估计为 465万套Lidar的出货量，驶汽车销量比例将大幅提拔搭载Lidar的主动驾。

　　年12月31日截至2021，数量643名公司研发人员，.79%占比62，含18名博士后）此中博士58名（，才7名、各类深圳市高条理人才16名国度级人才打算1名、广东省珠江人。场上的优良人才为了吸引到市，程度逐年提拔研发人员薪酬，到2021年2019年，42万元提拔至41.19万元公司研发人员平均薪酬从30.。

　　10年20，的3D视觉感知产物Kinect微软发布了第一代基于布局光手艺；13年20，的产物RealSense英特尔发布基于布局光手艺；15年20，费级3D视觉传感器Astra的量产奥比中光实现了基于布局光手艺的消。

　　能领先且下流使用范畴普遍公司3D视觉传感器产物性，、门禁及AIoT等使用普及受益于刷脸领取、智能门锁，4年营收别离为6.19、9.90和13.86亿元我们估计公司3D视觉传感器产物2022-202，%、60%和40%同比增速别离为75。

　　的使用次要分为车外和车内使用3D视觉感知手艺在汽车范畴，驶360度3D环顾、车外身份识别等此中车外使用包罗主动驾驶及辅助驾，员检测以及车内交互车内使用包罗驾驶。逐渐升级为3D环顾陪伴主动驾驶汽车，场规模无望持续增加面阵式Lidar市。环顾系统为2D环顾目前汽车上搭载的，逐渐升级为3D环顾将来主动驾驶汽车将。

　　情况与高达微米级的丈量精度为满足工业范畴严苛的工作，般为多种手艺融合利用3D视觉丈量设备一，工业相机构成的工业三维丈量仪器好比操纵相位布局光以及高精度，、体积大、功耗高以致设备成本高，及迟缓使用普。

　　术的不竭成熟跟着相关技，形成本将逐步下降智能门锁门禁的制，入上升带来的消费升级连系我国居民可安排收，价比将进一步提拔智能门锁门禁的性，禁的智能化转型引领保守门锁门。

　　近程监护、体感健身、体育活动评比等其它场景3D视觉感知手艺还可普遍使用于人体扫描、。及青少年针对儿童，括3D身形仪、智能体测设备等3D视觉感知手艺的使用次要包。人群体针对老，护设备可在家中进行及时监护搭载 3D视觉传感器的监。

　　2021年2019-，元、2.86亿元、3.88亿元公司研发投入别离为3.70亿，06%、110.28%、81.73%研发费用占停业收入比例别离为62.，领取费用后剔除股份，46%、96.50%、72.05%研发费用占停业收入比例别离为32.；业处于成长初期3D视觉感知行，景逐渐增加细分使用场，逐步提高手艺要求，有资金投入公司依托自，加大研发投入持续连结并，方面一，期手艺结构着眼于中长，需求迸发奠基根本为驱逐中持久市场；入-使用场景收入增加-反哺研发投入”的良性轮回贸易模式另一方面研发功效的贸易化无望使公司进入“高强度研发投。

　　前目，双目、dToF、Lidar、工业三维丈量等支流3D视觉感知手艺包罗布局光、iToF、。以布局光手艺产物为主公司停业收入绝大部门，推进系统级优化迭代布局光手艺需要持续，不竭提拔的机能需求以满足各使用场景下。

　　环节假设基于以上，业收入7.81、12.02和16.65亿元我们估计公司2022-2024年别离实现营，4.4%和44.6%毛利率44.9%、4，、-0.87、1.22亿元实现归母净利润-1.82。年疫情影响受2020，器的线下领取使用场景需求削减公司次要产物3D 视觉传感，20年呈现大幅吃亏故公司业绩在20。

　　来说总体，业颠末数十年成长3D 视觉感知行，成功向消费级拓展由晚期的工业级，仍在不竭拓宽且使用范畴，、初级成长期间行业履历了起步，速增加期间即将迎来快。

　　分类形成来看从使用范畴，2021年2019-，77.74%下降至 62.41%公司生物识别范畴的营收占比已由，2.71%上升至29.86%AIoT范畴的营收占比从1，公司下流使用范畴的不竭延长上述营业布局的变化表现了，功效逐步闪现多营业结构。

　　环境下在此，域作为中期营业结构公司将消费电子领，投入较大短期研发，献不相婚配与收入贡，金流收入带来持续晦气影响将对公司短期经停业绩及现。