队的无人车采用六轮差速挪动底盘作品引见：北科智能节制与传感团，线激光雷达搭载16，深度相机RGBD，单位以及GPS双天线六轴IMU惯性丈量，理识别车道线能操纵图像处，习方式检测交通信号灯操纵YOLO深度学，GPS实现本身的定位通过SLAM算法以及，实现及时避障与导航操纵路径规划算法，、定位、避障与导航功能最终能实现自主的检测。

　　小车可以或许听声辨位作品引见：智能，有光没，能前进照旧。波传感设备采用超声，车自主避障实现无人，下通道等情境下自主摸索感知可用于光线不足或暗中的地。线影响不受光，功率低，简练计较。探测前方两侧的妨碍通过间隔必然时间，通道方位获取平安，方位跟踪作为期望。方的妨碍位置同时能探测前。

　　台相机和机间通信模块的四旋翼无人机构成作品引见：本系统由多架搭载机载电脑、云，主起降及预设航路飞翔巡视由使命办理法式实现全自，法对沿途地面方针进行检测借助云台相机和视觉识别算，姿解算方针位置并连系无人机位，自主分派方针通过机间通信，面方针的不变跟踪与定位从而实现多机系统对地。

　　无人机节制系统作品引见：飞鸢，、返程、飞翔形态、挂载载荷等可近程节制无人机的起飞、下降。的自研算法搭载内置，面车/人方针的识别无人机可实现对地，ID、持续跟踪及定位测算对方针进行自主搜刮、Re。下不变流利回传前端数据并支撑在极限弱网情况，使命、主动返航充电等实现无人机自主施行。

　　室外场景下的飞翔避障使命作品引见：针对复杂室内，决策手艺、无人机自主航迹规划手艺等自主飞翔手艺方案提出包罗无人机拒止情况自主定位手艺、区域搜刮自主，m的无人平台完成本次飞翔避障使命同时利用自主搭建的轴距为250m。山地搜刮等大范畴使命场景本作品手艺功效可以或许拓展到。

　　DIA NX开辟板作为主控作品引见：无人车采用NVI，F激光雷达等输入感知设备配备摄像头、2D To。硬件的劣势连系以上，人操作系统开辟基于ROS机械，将整个角逐道路事后建图通过处置雷达点云数据，立即定位、遁藏未知妨碍再连系及时的阐发算法来。局部互补方案如许的全局和，妨碍和墙壁的同时使得车辆在避开，行驶的顺滑路径还能规划出高速，高了不变性极大的提。

　　限公司党委书记、副总司理高广元在揭幕式上别离颁发致辞北京海鹰科技谍报研究所总师张冬青及西安爱生手艺集团有，学科成长及人才培育工作的推进意义高度必定了本次大赛对智能无人系统。

　　17日8月，常委、副校长詹浩西北工业大学党委，长张开富等加入揭幕式校长助理兼365所所，辞中指出詹浩在致，统范畴里的一次立异使用本次大赛是智能无人系，将来财产使用的一次实践也是智能无人系统面向。本次大赛但愿通过，更多的新进展、新功效、新使用为智能无人系统研究范畴展现，的研究力量凝结更多，统范畴的交换与合作持续推进智能无人系。

　　术集团无限公司党委书记、副总司理高广元别离致北京海鹰科技谍报研究所总师张冬青、西安爱生技辞

　　队具有十余年无人驾驶手艺研发堆集作品引见：武汉大学途众无人车团，针对无人配送场景设想本次参赛机械人平台，曼布局底盘采用阿克，、双目相机以及自研组合导航设备搭载两台国产化16线激光雷达，定位与感知手艺以及活动规划手艺操纵高精度地图手艺、多源融合，无缝跟尾的智能驾驶处理方案可供给“行泊一体”、室表里。

　　主智能无人机作品引见：自，TK定位安装、前视及下视摄像头融为一体将智控单位、飞翔节制器、激光雷达、R。达进行情况感知及避障该无人机利用激光雷；进行路径规划使用智能算法；法实现特定方针的识别与跟踪通过深度进修与图像处置算；别、精准定位、平安避障等能力该无人机具有智能感知、方针识，灾后救援可用于，检等范畴电力巡。

　　赛过程中展示的立场：“所有的队员都拿出了看家本事本次大赛的评判员杨韬教员高度表扬了参赛队员们在比，的科技之美展现给大师”尽全力将智能无人系统。

　　无人机纷纷表态各类无人车、，形态万千它们虽，怀绝技但都身，、施行甚至集群协同于一身集智能、感知、决策、节制，仙打斗可谓神。

　　室外场景下的飞翔避障使命作品引见：针对复杂室内，50mm的无人平台自主搭建轴距为2，物机会动性更强包管穿越妨碍。时同，定位方式与后端轨迹规划相连系无人机采用视觉惯性消息融合的，及时计较完成整个飞翔使命由机载计较机与飞控系统，可以或许自主施行使命在拒止情况下仍，外部操控不依赖，性更强靠得住。到灾后救援等范畴手艺功效能够拓展。

　　统大会（ICAUS）的主要构成部门本次大赛是2022年国际自主无人系，国航天科工集团无限公司结合主办由中国工程院、西北工业大学、中，学等单元协办国防科技大，团无限公司冠名支撑由西安爱生手艺集。系统大会、无人系统高峰论坛相辅相成大赛与九月份即将举办的国际自主无人，国际自主无人系统大会”配合构成“2022年，的学术交换系统构成愈加完美，、研、用”四位一体财产化链条配合制造无人系统范畴“产、学，、融合的深度进修平台建立协同、开放、共享，成长及行业领甲士才培育供给助推力为智能无人系统范畴前沿手艺立异。

　　行前提而且兼顾穿越圆环的使命作品引见：针对避障和室外飞，方面布局，裹式碳纤维机架采用了八寸全包，抗风能力以及防撞能力无效提高了飞翔器的。视觉紧耦合的体例采用RTK与双目，确度与鲁棒性提高定位的准。径规划方面在避障与路，相机作为传感器采用D435i，H算法实现避障改良型3DVF。中一般飞翔可在密林。物资运输等功能实现方针搜刮、。

　　优良的竞技和交换平台“大赛为我们供给了，秀步队互相进修我们与各支优，前进配合，供给了更好的思绪和灵感为我们后续作品的完美。大学的参赛队员说”来自北京理工。

　　次角逐谈到这，研究院副院长符文星传授暗示西北工业大学无人系统手艺，通过本次大赛“我们但愿，自主无人系统大会等学术勾当以及9月份即将举办的国际，国内劣势单元堆积我校及，行业引领感化阐扬学术和，校及企事业单元配合勤奋后续我们将继续与相关高，端前沿手艺立异鞭策无人系统高，经济、社会等深度融合加速智能无人系统与。”

　　学的“多无人机协同自主跟踪与定位系统”等6个作品获特等奖最终来自西北工业大学的“M3避障无人机”、哈尔滨工业大，靖安科技无限公司的“飞鸢无人机”等6个作品获一等奖来自西北工业大学的“Lift-鲲鹏无人机”、杭州，工业大学的“0J519树莓派小车”等6个作品获二等奖来自湖南云箭集团无限公司的“云箭之翼无人机”、西北，MA避障无人机”、空军工程大学的“鹰击漫空无人机”等7个作品获得三等奖来自成都工元科技无限公司的“智能避障小车”、哈尔滨工业大学的“HIT。5个奖项共计2。

　　赛道内侧边为根本巡边作品引见：无人车以，妨碍后碰到，90度原地转弯操纵差速实现，个标的目的转弯且一直向一，入轮回避免陷，节制避障完成无人。驾驶巡航的根本该项目是主动，的逻辑思维熬炼参赛者，法设想启迪算。

　　 Jetson 节制器作为焦点运算作品引见：无人车采用NVIDIA，OF激光雷达等感知设备配备摄像头、2D T。（机械人操作系统）丰硕的生态对激光雷达数据进行阐发处置步队操纵NVIDIA节制器在深度进修范畴的能力和ROS，到了很好的避障结果针对性优化算法得，间运转不变性并提拔长时。