流玩家分为两类主动驾驶的主，略为主的车企以渐进式策，的科技互联网企业及采用逾越式策略。以车企为主渐进式路线，增部门主动驾驶功能在现有汽车上逐步新，~L5级主动驾驶努力逐渐实现L2，离驾驶员操控目前不克不及脱，度节制等相对简单的智能化办事能为驾驶员供给道路判断、速；技互联网公司为主逾越式路线以科，级主动驾驶处理方案间接研发L4~L5，内无驾驶员努力实现车，节制系统等实现主动驾驶次要依托车载激光雷达、，o、百度Apollo等代表性企业有Waym。

　　是主动驾驶两大标的目的单车智能与车路协同，劣势各有。手艺路线单车智能，等全数集成到车端将传感器、芯片，实现主动驾驶完全依托车端。手艺路线车路协同，办事平台间的收集毗连通过车与车、人、路、，-云端高度协同实现车端-路端，堵与相关变乱处理交通拥，路等根本设备要求更高车路协同对收集与道。

　　车成为全新物种主动驾驶将使汽，含量最高的部门并成为整车价值，出行办事商车企转型。只是代步东西汽车将不只，能终端、空间、场景而是挪动的超等智，出行体验变化用户。富多元的糊口文娱工作体例更便利舒服的出行办事与丰，链相关范畴成长将带动汽车财产。

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　　无接触办事需求疫情催生更多，驶手艺落地推进主动驾。球大风行影响受新冠疫情全，办事有更多需求人们对无接触，主动驾驶机械人办事在疫情期间兴起低速无人驾驶配送、消毒等无接触式，摸索贸易化落地助推主动驾驶。

　　车辆平安数据演讲》按照特斯拉发布《，1年Q1202，lot开启环境下在Autopi，（674万公里）发生1次变乱特斯拉车辆每行驶419万英里。ot功能的特斯拉车主没有Autopil，30万公里）发生1次变乱每行驶205万英里（3。全办理局NHTSA数据按照美国国度公路交通安，范畴内在美国，78万公里）发生1次变乱车辆每行驶48万英里（。

　　用雷同主动驾驶路线百度此前与谷歌采，吉利深度合作最终转向与，场造车亲身下；歌而言对谷，更大价值的贸易化变现Waymo若要实现，部车辆进行革新来实现很难仅仅通过采购外，更多更深切立异合作模式将来还需要与车企摸索，价值实现主动驾驶，大量车辆终端本身起首需要依托于，据更大市场份额要在车辆终端占，更快速的迭代与进化才能让主动驾驶实现，家通吃实现赢。

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　　成长主动驾驶手艺车企积极摸索自主，争壁垒建立竞。电动汽车焦点使用主动驾驶作为智能，整车中价值量最高将来主动驾驶在，法自主掌控若是车企无，中盈利不克不及从，车价值链顶端将从保守燃油，汽车价值链底端沉溺堕落到智能电动；驾驶层面与外部合作时这将使得车企在主动，测验考试自主成长城市考虑与，他人作嫁衣避免沦为给。

　　主动驾驶手艺成长Waymo引领，主动驾驶标配L2级渐成。够根基实现L2级主动驾驶目前大大都主动驾驶厂商能，具备L3功能车型并起头推出初步。最高的Waymo目前国外手艺程度，达、摄像头、高精度主动定位仪等全车搭载多个激光雷达、毫米波雷，5级主动驾驶整车可达到L。推出的奥迪A8奥迪2018年，3级主动驾驶汽车是全球首款量产L。外厂商也积极发力主动驾驶Cruise、丰田等国，级以上主动驾驶摸索实现L3。

　　知、决策、施行等环节主动驾驶财产链分为感，培养高集中度高手艺壁垒。车辆消息感知、高精度地图等感知端：包罗情况消息感知、，雷达、毫米波雷达、超声波雷达等此中最次要零部件有摄像头、激光；计较平台（芯片与算法）共同决策端：需要车联网系统、，行驶决策进行车辆；行、节制等部件施行端：包罗执，动、转向、灯光等次要包罗动力、制。

　　时代大幕开启智能电动汽车，百年汽车财产变化让我们配合见证，车财产成长趋向洞悉智能电动汽，投资机遇把握此中。此为，心预备我们精，车专题（第一季）】推出【智能电动汽，汽车财产及代表性公司深切研究全球智能电动，车财产阐发框架建立智能电动汽，统性梳理并做系。

　　动驾驶手艺贸易化特斯拉引领全球自，驾驶（完全主动化）努力实现L5级主动。感器为主的手艺路线特斯拉选择以视觉传，手艺实现门槛降低主动驾驶，驶更快普及推进主动驾；驾驶芯片+算法通过自研主动，力敏捷提拔主动驾驶能；动驾驶车辆收集具有全球最大自，20年4月截至20，里程跨越30亿英里（48.3亿公里）Autopilot启用形态下累计行驶，ilot的影子模式并操纵Autop，特斯拉车辆数据及时汇集全球，驶手艺成长助力主动驾。

　　渗入率持续提拔国内主动驾驶，驾驶车型量产L3级主动。20年6月截至20，282张主动驾驶路测派司全国17个城市累计发放约。主任苗圩2021年1月暗示按照全国政协经济委员会副，主动驾驶渗入率近15%2020年国内L2级。高级别主动驾驶车辆车企积极推出支撑更，长安UNI-T等具备L3功能的主动驾驶车型包罗小鹏P7、广汽新能源AION埃安V、。持L2级主动驾驶抱负ONE目前支，020年9月暗示抱负CTO王凯2，L3级使用场景将来将笼盖更多，现L4级主动驾驶但愿2025年实。布智能电动旗舰轿车ET7蔚来2021年1月9日发，2年Q1交付估计202，级主动驾驶将支撑L3。

　　油车范畴堆集深挚国外车企在保守燃，企供给弯道超车机遇主动驾驶为国内车。油车范畴保守燃，起步较早国外车企，等焦点手艺范畴堆集深挚且在电机、电控、变速箱，领先车企差距大国内车企与国外。电动汽车焦点使用主动驾驶作为智能，算法芯片等方面差距较小国表里车企在传感器、，络通信范畴具备劣势同时国内在5G网，比国外愈加复杂加上国内路况，挥国度在新基建方面的劣势更主要的是中国将充实发，协同的主动驾驶鼎力成长车路，驾驶方面处于领先地位将使国内车企在主动，道超车实现弯。

　　要交通东西汽车作为主，天的城市培养今，革汽车财产的同时主动驾驶手艺在变，将来城市与糊口也将从头定义。驾驶手艺成长主动，前沿手艺控制相关，科技革命与财产变化引领者将助力领先国度成为新一轮。

　　车专题第一季智能电动汽，49期演讲目前规划，（7期）、能源篇（4期）、政策篇（1期）、财产史篇（2期）、总结篇（1期）7部门分为车企篇（19期）、行业篇（1期）、跨界篇（9期）、财产链篇（5期）、科技篇；8月17日起2020年，、春节等假期暂停更新每周一更新一期（国庆，顺延）主动，新时长约1年估计持续更。

　　雷达与视觉主导两派感知条理要分为激光。息感知方面主动驾驶信，为代表的激光雷达主导次要分为以Waymo，摄像头、毫米波雷达等）两类手艺路线与以特斯拉为代表的视觉主导（车载。达、超声波传感器、摄像甲等前者利用激光雷达、毫米波雷，本高成，位探测能力强远距离、全方，率高分辩，纹理消息等识别能力衰但对四周情况的颜色与；激光雷达后者不含，适中成本，角度小但探测，测能力不足远距离探，光照影响大受情况、，检测与定位靠得住性低基于人工智能的方针。

　　业链影响显著主动驾驶对产，财产链重构带动汽车。套产物的软硬件动驾驶带动提拔配，波雷达、摄像甲等硬件机能大幅提拔推进激光雷达、毫米波雷达、超声；后市场能力拓展汽车，多元化需求满足用户，变成挪动办事终端将汽车从出行东西。、消息办事等范畴变化主动驾驶带动交通出行，业态、新经济成长推进新模式、新。

　　互联网企业参与降维合作采用逾越式策略的科技，模量产搭载实现大规。12月9日2020年，出领航辅助驾驶ANP百度Apollo推，动驾驶手艺制造L2+级处理方案操纵百度Apollo L4级自，型前装搭载实现量产车，等高成本设备去掉激光雷达，视觉方案采用纯，本节制与手艺升级要求满足车企量产车型成，规模量产搭载从而完成大，规模获取数据痛点处理原有无法大，手艺快速迭代升级助推主动驾驶算法。