0 日动静5 月 3，e 交付 50 台纯电动主动驾驶洗扫车宇通环卫近日正式向文远知行 WeRid。悉据，环卫车（Robosweeper）这是中国首款前装量产全无人驾驶，全区域开展公开道路测试5 月起将在广州南沙区。

　　在广州南沙区开展公开道路测试src=全无人驾驶环卫车将；官方视频截图片来历：图

　　规测试的主动驾驶域节制器作为一款成熟量产的通过车，、深兰科技、三一智矿等多个客户实现批量卸车优控 EAXVA04 目前曾经在宇通、美团。

　　显示材料， 级车规级域节制器的科技企业优控智行是国内较早推出 L4，U 异构设想的快速原型使用开辟东西链且自主开辟了用于 SOC 和 MC， ADCU 曾经实现批量投产目前该公司主动驾驶域节制器，人环卫、无人矿车以及智能工程机械等范畴普遍使用于无人物流配送、无人巴士、无。

　　来看具体，vier 和 Infineon TC297 制造优控 EAXVA04 基于 NVIDIA Xa，合处置、路径规划和车辆决策节制次要用于视觉感知和多传感器融，网关功能以及部门，L4 级无人驾驶使用需求满足目前市道上低速场景 。

　　之外除此，栈处理方案曾经实现财产化落地优控智行设想开辟的智能驾驶全，路施工无人集群功课全栈处理方案等包罗聪慧矿山无人功课办理系统、道，算法、机群编队功课算法以及智能办理安排系统等此中优控智行供给了域节制器计较平台、无人驾驶。

　　智行透露据优控，A04 主动驾驶域节制器该车搭载的优控 EAXV，人驾驶的主要构成部门是无人清扫车实现全无。