锁情环今天分享的是：智能汽车系列深度：从小鹏、理想、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势

　　《智能汽车系列深度：从小鹏、理想、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势》由开源证券发布，通过分析小鹏、理想、蔚来三家车企在自动驾驶领域的布局，探讨了自动驾驶的发展趋势。

　　- 算法：2024年7月量产国内首个端到端大模型，包括XNet、XPlanner和XBrain，采用分段式结构，加速迭代。

　　- 云端算力：储备达2.51EFlops，年投入35亿元，7亿元用于算力训练。

　　- 发展目标：2024年实现“全国都好用”第一阶段，2024Q4实现“门到门”第二阶段，2025年实现用户“爱用”。

　　- 算法：采用分段式端到端，支撑无图NOA上线，测试端到端+VLM快慢系统。

　　- 发展目标：2024年底或推出端到端+VLM，三年内实现L4级别无监督自动驾驶。

　　- 算法：采用分段式端到端，感知规划全栈网络模型为NOP+提供能力，世界模型2024Q4车端部署。

　　- 发展目标：2024H2上车点到点领航辅助2.0，解决智驾全国好用问题。

　　- 城区智驾体验升级：从扩大覆盖度到优化体验转变，减少道路断点、实现门到门体验等。

　　- 认知智能辅助：端到端大模型成为主流，认知智能系统赋予处理复杂场景能力。

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