小腿肌肉萎缩的萌芽比大多数人想象的要早得多。1925年，纽约百老汇大街上演示的American Wonder无人车，就是人类在这个领域的第一次尝试。虽然它只能通过简单的无线电遥控实现基础动作，但这个尝试却为后来的发展播下了火种。

　　20世纪80年代，随着计算机技术的发展，无人驾驶迎来第一次重要突破。1987年，德国工程师恩斯特·迪克曼斯开发的VaMoRs系统，首次将计算机视觉应用到自动驾驶中。这个系统能够以55公里/小时的速度在空旷道路上自主行驶，这在当时是令人震惊的成就。

　　进入21世纪，无人驾驶的发展进入快车道。2004年，DARPA（美国国防部高级研究计划局）举办的首届无人驾驶挑战赛虽然以失败告终，但开创了行业先河。仅仅一年后，第二届比赛就有5台车完成了132英里的沙漠路线，展现了技术进步的惊人速度。

　　今天的无人驾驶已经进入了工业化阶段，这得益于多项关键技术的突破。激光雷达让车辆能够精确感知周围环境，高精度地图为路径规划提供保障，则实现了车辆与基础设施的实时互联。说到通信技术，我司星创易联的SV900-5G车载网关也是专门设计针对无人驾驶行业网络而设计的。这款设备支持双5G网络，具备多种VPN功能，最难得的是能在-35到+75℃的极端温度下稳定工作。这正是无人驾驶配套技术日益成熟的一个缩影。

　　然而，技术进步并不意味着所有问题都已解决。无人驾驶面临的挑战是多方面的：

　　首先是技术难题。复杂路况下的决策制定、极端天气适应性、系统可靠性等问题仍需攻克。即使是特斯拉这样的行业领军者，也经常因自动驾驶系统的失误而备受争议。

　　其次是伦理困境。在不可避免的事故面前，系统应该优先保护车内乘客还是行人？这类问题涉及深刻的道德判断，远非简单的程序就能解决。

　　第三是法律监管。事故责任认定、隐私保护、保险理赔等制度都需要重新设计。目前全球多个国家都在探索相关立法，但统一的标准仍未形成。

　　第四是社会接受度。调查显示，尽管许多人对无人驾驶持积极态度，但当谈到实际使用时，安全顾虑仍是最大障碍。

　　从科学发展规律来看，无人驾驶将经历三个阶段：辅助驾驶、高度自动化和完全自动化。目前，我们正处在第一阶段向第二阶段过渡的关键期。这个过程需要技术的积累、法规的完善，更需要全社会的理性认知。

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