联系体例：李山河安徽赛区组委会，（邮编：231131）安徽国际商务职业学院，，。

　　安徽国际商务职业学院安徽赛区承办学校为，为七月下旬角逐时间，网站另行通知具体角逐日程。组别最多3支步队安徽赛区每校各，20支步队合计最多。

　　区域和参观路线竞赛设置观摩，表等社会公家开放向媒体、企业代，参赛步队竞赛的行为发生不答应有高声喧哗等影响。进入赛场内指点指点教师不克不及，观摩能够。览展现区域和指示牌赛场内、外设立展，欢迎讲解设专人。

　　指定意愿者联系消息7、已供给参赛院校，题和疑问若有问，愿者获得协助请及时联系志。

　　成就发生质疑的6. 若是对，会仲裁委员会提出申请复议请通过各参赛队领队向组委，赛有序进行不得干扰比。

　　是原车模设置装备摆设的车轮和轮胎9、参赛车模的车轮需要，它品种的车轮和轮胎不答应更改利用其，车轮防滑胶套不答应添加。轮损坏若是车，供商出售的车轮轮胎则需要采办原车模提。轮胎做恰当打磨答应对于车轮，纹踪迹仍然可以或许分辩但要求原车轮轮胎花。胎进行雕镂斑纹不答应对于车轮。

　　激励摸索、追求杰出”为指点思惟赛项以“安身培育、重在参与、，科专业交叉的创意性科技赛事以智能汽车为竞赛平台的多学，具有摸索性的工程实践勾当是面向全省大学生开展的，子、电气、计较机、机械等多个学科学问涵盖了节制、模式识别、传感手艺、电。优胜机能的智能模子汽车这类复杂工程问题为使命该竞赛以设想制造在特定赛道上能自主行驶且具有，生构成团队激励大学，多学科学问分析使用，构、电子线路、活动节制和开辟与调试东西等问题提出、阐发、设想、开辟并研究智能汽车的机械结，和科学研究摸索的乐趣和潜能激发大学生处置工程手艺开辟，的学风和团队协作的人文精力倡导理论联系现实、求真务实。

　　模设想方案抄袭（6）不答应车，件需要彼此之间有较着的分歧各个参赛步队所设想的硬软。或分歧步队的车模编队组角逐的车模，要有较着分歧硬软件也需。

　　构、轮距、轮径及轮胎2、禁止改动车底盘结；中的零部件进行恰当删减若有需要能够对于车模；

　　“车模手艺查抄表”1份3、角逐前每支步队提交，照顾或报到时领取填好后提交“车模手艺查抄表”提前填好；

　　师消息截止日期：2022年7月10日4.参赛步队提交最初参赛学生与指点教；

　　灯对车模摄影等一切对角逐一般形成干扰的设备3.请勿在观摩角逐时利用相机、开麦拉的闪光。

　　车模平台上在划定竞赛，制器类型作为焦点节制模块分歧组别选用指定的微控，驱动电路以及编写响应软件通过添加道路传感器、电机，道路或者方针的模子汽车制造一部可以或许自主识别，或者使命行进按照划定路线，应时间最短者为优胜以完成角逐使命或综。赛法则》和《角逐事宜申明》等文档具体角逐内容和方案拜见网站《比。

　　判点名后（1）裁，秒之内30，赛场地并做比如赛预备参赛队没有可以或许进入比；

　　了疫情防控工作小组担任疫情防控工作8、安徽国际商务职业学院特地成立，疫情防控工作方案并制定了细致的，地当局存案（附件2）已报学校防控办及属。

　　胜队加入全国总决赛各分（省）赛区的优，支步队取得全国总决赛资历每所高校每个组别最多1。

　　角逐成就和裁判判罚等有贰言在角逐过程中参赛步队若对，2小时内向仲裁组提出版面申述参赛步队领队可在角逐竣事后。诉后的2小时内组织复议竞赛仲裁委员会在接到申，馈复议成果并及时反。为最终成果该仲裁成果。

　　传感器获得消息和循迹选手制造的车模依托，成指定使命后按照挨次完，起点再回到。务环境计分按照完成任，成使命的时间排名分数不异的以完。

　　材料：参赛队现场全体队员合影1.各参赛学校参赛队提交角逐，人员合影角逐工作，签字确认成就表队员签字和裁判，汇总消息等车模查抄表。

　　能车竞赛车模采用同一的智，为焦点节制模块以微节制器作，案进行系统设想自主构想节制方，转向舵机节制以及节制算法软件开辟等包罗传感器信号采集处置、电机驱动、，程制造及调试完成智能车工，完成赛道角逐使命或角逐时间最短者为优胜参赛步队的名次（成就）由赛车现场成功。

　　信标组对于，标四周的磁感应线圈之内只要车模上的磁标进入信，切换到下一个信标点亮才可以或许触发计时系统去。

　　竞赛办理的看法》（皖教秘高〔2020〕67号）要求按照《安徽省教育厅关于进一步规范大学生学科和技术，安徽赛区暨安徽省第十五届大学生智能汽车竞赛赛项规程》由大赛组委会提交的《第十七届全国大学生智能汽车竞赛，业教育办公室核定通过经安徽省大学生立异创，程予以发布现将赛项规。程开展各项竞赛组织工作大赛组委会要严酷按照规。照规程要求请各高校按，前提的学生参赛积极组织合适。

　　赛过程中（4）比，有60秒预备时间选手进入场地会。间完毕后预备时，起跑区域内赛道上选手将赛车放置在，跑区预备出发赛车静止在起。

　　舵机模块本身5、禁止改动，的安装体例但对于舵机，件没有任何限制输出轴的毗连；

　　证、竞赛手册、车模手艺查抄表等材料和物品2、报到时以学校为单元领取角逐服装、参赛；

　　作人员、评判员、参赛选手外1.除与竞赛间接相关的工，为观摩人员其余人员均。

　　赛公允公道为确保比，委员会和角逐监视人员等工作人员竞赛组委会、专家委员会、仲裁，导学生竞赛不得参与指。答辩过程中手艺查抄和，回避政策评委采纳，校参赛车模不得评审本。

　　车模通过赛道起跑线的时辰角逐采用磁场感应体例记实，标四周22.5cm范畴内或者检测车模能否运转在信。道下面以及信标四周感应线圈安插在赛，车模干扰小对于运转，易抵触触犯计时系统同时车模也不容。

　　正式角逐场地后（2）选手进入，换电池之外除了能够更，件电路和软件的改换不答应进行任何硬。上的拨码开关或者电位器等可是能够手工改动电路板；

　　动电机以及电池6、禁止改动驱，车模本身直流电机及电池车模前进动力必需来历于；

　　发计时系统为了靠得住触，装后距离赛道概况应小于2厘米要求磁标（钕铁硼永磁铁）安。磁铁吸附在车模电机下面简洁的固定体例就是将永。

　　等无盲点录像、播放设备1.赛场内部有大屏幕，收集播送赛场环境将全程及时录制并；

　　量不异的参赛步队别离加入全国总决赛6.分赛区和省赛区遴选出竞速组别数；省赛区现实参赛步队占全国总参赛步队数量的比例数进行确定各个分赛区和省赛区加入全国总决赛的步队数量按照分赛区、。

　　报名表格报送至组委会参赛队须将盖有公章的，最终确认参赛资历经组委会审查通过。成员）须注册登录“羚羊”工业互联网平台（）所有参赛人员（包罗指点教员和参赛项目全数，表一并报送至大赛组委会邮箱并将注册成功页面截图与报名，工业互联网平台“羚羊科产”板块所有参赛项目均须上传至“羚羊”。

　　模地面支持安装7、禁止添加车。动态运转过程中在车模静止、，轮对车模起到支持感化只答应车模原有四个车。直立组对于，立行走车模直，过程中在角逐，轮对车模起到支持感化只答应原有车模两个后。

　　车库出发头车从，道上跟从尾车在赛，行两周车队运。岔路口时路经三，口出口时插入车队两头车在三叉路；径三岔路口第二次途，岔路口别的一边两头车逗留在三；车继续行进头车、尾。后入库头车最，起跑线之后一米范畴内尾车颠末起跑线逗留在。

　　参赛学生和指点教师集体采办安全1、角逐期间参赛学校要为现场，学生人身平安包管教师和。

　　合金一体化底座信标的基座为铝，纹紧固在底座上灯罩通过多圈螺。声波通过的音孔灯罩上开有便于。

　　连结赛场洁净5.请务必，饮料带入室内禁止将无盖，扔垃圾等杂物请勿随手乱。

　　角逐期间（2），赛车模进行手艺查抄、选手答辩等竞赛组委会手艺组将按照环境对参。法则的禁止事项若是违反了角逐，法则打消参赛步队成就竞赛组委会将按照角逐。

　　赛挨次按照比，伍挨次进入场地角逐评判员批示参赛队。时辰统一，一支步队进行角逐一个场地上只要。

　　起点出发车模从，iltag标识物）的搜刮、识别与搬运完成对场地内5-20个方针（Apr。

　　学院担任角逐场馆内的平安事宜2、角逐期间安徽国际商务职业，制定平安细则和方式参照学校活动会模式，捍卫处担任落实具体安保办法由。不测变乱如发生，间演讲赛事组委会发觉者应第一时，施避免事态扩大同时采纳需要措。予以处理并上报全国组委会赛事组委会当即启动预案。全问题能够停赛赛事呈现严重安，事组委会决定能否停赛由赛。

　　赛起头后（5）比，使命完成一次场上的角逐各组车模按照各自的角逐。过程中冲出赛道若是车模在角逐，从头起头则角逐。时5分钟完成角逐选手进入场地限，成就作为角逐成就取最好完成使命。

　　发沿着赛道运转两周车模完成从车库触，前往车库然后在。三岔路口两条岔路车模需要别离通过。库到从头回到车库为止角逐时间从车模驶出车。遏制在车库泊车区内若是车模没有可以或许，加罚五秒钟角逐时间。

　　过程中角逐，于赛车能否违反赛道束缚前提进行裁定由角逐现场主裁判按照同一的法则对。出跑道时赛车冲，车交给角逐队员由评判员取回赛，从头起头角逐当即在起跑区。冲出跑道后放弃角逐选手也能够在赛车。

　　算机与消息学院（邮编：230009）组委会副秘书长：杨兴明合肥工业大学计，66952513966，

　　网站公示无贰言后角逐成果在全国，育办公室存案并在高教网公示报安徽省大学生立异创业教。贰言后公示无，厅发布获奖名单由安徽省教育，奖证书颁布获。

　　报名参赛步队最多3支安徽赛区每校各组别，多20支合计最。间除MCU最小系统能够不异外统一学校统一组别中分歧步队之，和PCB不克不及是克隆的其它功能模块道理图，器检测模块等不克不及不异如电机驱动模块、传感。区角逐选拔颠末安徽赛，一支步队加入全国总决赛每个学校每个组别只能有，参赛相关事项通知》拜见网站《安徽赛区。

　　赛划定的各项规律4.不得违反竞。者平安线以外旁观角逐请站在规划的观摩席或，员和裁判人员的批示并遵照赛场内工作人，有序进行的行为不得有干扰角逐。

　　从车模驶出车库车模角逐时间，定使命完陈规，到车库最初回。遏制在车库泊车区内若是车模没有可以或许，加罚5秒钟角逐时间。

　　起头后（2），内没有分开出发区赛车在30秒之，生碰撞或者物理接触编队组两辆赛车发，出跑道一次也记为冲。

　　位现场拍摄4.多机，、裁判专家点评和企业人士采访视频材料制造优良选手采访、优良指点教师采访，题的手艺特点和劣势特色凸起竞赛处理复杂工程问，化供给全面的消息材料为宣传、仲裁、资本转。

　　员点名后在裁判，持赛车进入角逐场地每队指定一名队员。预备好后参赛选手，布角逐起头评判员宣，置在起跑区内选手将赛车放，都不克不及跨越计时起跑线即赛车的任何一部门。在30秒内分开发车区角逐起头后车模该当。跑完一圈沿着赛道。感器进行主动计时由计时起跑线传。动遏制在划定区域后赛车跑完一圈且自，角逐使命完成1次。时5分钟完成角逐选手进入场地限，成就作为角逐成就取最好完成使命。手拿起赛车分开现场现场角逐竣事后选，、答辩环节等进入手艺查抄。

　　安徽赛区暨安徽省第十五届大学生智能汽车竞竞赛名称：第十七届全国大学生智能汽车竞赛赛

　　）、无线充电组（简称充电组）、智能视觉组（简称视觉组）、完全模子组（简称模子组）、四轮电磁组（简称电磁组）和聪慧物流组、聪慧交通组、办事机械人组（创意组安徽赛区设立竞速组：四轮摄像头组（简称四轮组）、多车编队组（简称编队组）、均衡单车组（简称均衡组）、均衡信标组（简称信标组）、极速越野组越（简称越野组，12个赛题组别统称AI组）。

　　定的车模平台根本上2.参赛步队在制，路或者信标并行驶完成角逐使命的智能车制造一个可以或许在公用道路上自主识别道。

　　纸质盖印报名表1、报到时提交，诺书、校旗参赛步队承，和健康许诺书新冠疫情防控，称、组别、队员、指点教师等消息领队教员签字确认本校参赛步队名；

　　徽省合肥市金寨路321号教科大楼邮政编码：23006主办单元：中共安徽省委教育工委 安徽省教育厅地址：安1

　　书长：吴晔组委会秘，程学院（邮编：230009）合肥工业大学仪器科学与光电工，，

　　考虑到新冠肺炎疫情防控要求（一）安徽赛区竞赛时间：，采用线上角逐体例七月下旬竞赛勾当，国网站另行通知具体角逐日程全。

　　库到从头回到车库为止角逐时间从车模驶出车。止在车库内泊车区内若是车模没有可以或许停，加罚五秒钟角逐时间。

　　料：防疫与诚信许诺书1.各参赛学校提交资，手艺演讲参赛队，报名表参赛队，地展现角逐场，网站链接等角逐直播。

　　5个充电线圈赛道上有3-。线圈一直发送电能角逐起头后充电，大功率50W发送电能最。

　　和报名步队数量可能铺设多条赛道（1）角逐场地按照场馆现实前提，会共用统一赛道分歧组别可能。

　　《安徽赛区参赛须知和竞赛日程放置》文档中进行申明安徽赛区参赛须知和竞赛日程放置7月初将会在网站。

　　办单元指点下参与竞赛工作各参赛学校在组委会和承，各校教务部分担任其竞赛组织工作由。竞赛工作带领小组各参赛学校应成立，名担任人并指定一，校参赛事宜具体担任本。前向组委会秘书处报备担任人联系体例应提，作联系以便工。

　　正式角逐前（1）现场，场情况顺应性调试阶段每个参赛步队都有现。道外形不必然不异调试赛道与角逐赛。

　　报纸、电台、收集等）参与赛事报道邀存候徽省、当地市旧事媒体（如，办学校宣传部担任落实具体宣传报道事宜由承。

　　员穿戴角逐服装4、请参赛队，入体育馆参赛佩带参赛证进，止穿硬底鞋进入体育馆赛场内禁，进入场内参赛请穿棉质袜子；

　　分析最短时间或完成使命评定成就竞赛按照赛车在赛道上运转单圈，间最短者为优胜以完成使命或时，完成后角逐，分系统主动评定并现场及时发布参赛步队成就和排名由计较机评。

　　联系人：李山河组委会秘书处，务职业学院消息工程学院（邮编231131）安徽省合肥市双凤开辟区魏武路1号安徽国际商，，

　　使命竞速组和创意组3.竞赛按照角逐。宜申明》和《AI组角逐事宜申明》具体内容拜见网站《竞速组角逐事。

　　队角逐流程直播与讲解2.各参赛学校参赛，完成后参赛队，质成就确认单上签字需要参赛队员在纸。

　　、充电组、视觉组、模子组、电磁组和AI组赛题组别竞赛分为四轮组、编队组、均衡组、信标组、越野组。科学校同一参赛本科学校和专，设置奖项但别离，学校和专科学校不异奖项设置比例本科。二、三等奖设立一、。时同，织奖、优良指点教师奖竞赛组委会设立优良组。

　　使命或单圈分析最短时间评定成就4.竞赛按照赛车在赛道上运转，现场及时发布成就和排名。

　　之前有同一的现场调整时间（3）每支参赛步队在角逐，10分钟时间为。时间内在此，照顾维修东西参赛步队能够，、硬件进行调整对赛车的软件，部门进行补缀对赛车损毁。

　　同一指定的车模套件1.竞赛采用秘书处。采用指定系列的微节制器系列车模节制电路中的微节制器须。

　　竞赛网站报名参赛队通过，生智能汽车竞赛的通知》、《参赛步队收集报名人程申明》等细致报名人程和要求拜见网站《关于举办第十七届全国大学，采办车模套件、单片机开辟东西以及辅助教材等参赛步队能够按照竞赛网站上发布的消息联系。

　　和专科生均能够加入角逐安徽省高校全日制本科生。编队组、模子组、AI组最多5论理学生每支参赛队由本校1-5论理学生构成（，多3论理学生）其他组别最，师1-2名本校指点老。加一个组别角逐每论理学生只能参，组别最多加入2项每位指点教员每个。

　　赛场地内（3）比，判与1名队员之外在角逐时除了裁，参赛人员进入场地不答应任何其他；和AI组别对于编队组，队员进入场地能够答应两个。过程中角逐，员进入场地答应参赛队，角逐赛道协助清理。