世纪以来21 ，成长给保守的汽车制造工业带来簇新的变化计较机手艺、互联网、物联网思维的快速，高交通系统的效率和出行的平安性研究表白主动驾驶手艺能够大大提，汽车财产成长的必然趋向主动驾驶汽车成为世界。

　　驾驶手艺的成长为了推进主动，门也在积极鞭策主动驾驶测试基地的扶植我国相关部委、省市人民当局的相关部。驾驶汽车的研发试验需乞降保障产物平安的测试认证需要两方面国内对于主动驾驶测尝尝验场及示范区在设想时次要考虑对主动，设时所考虑的要素也有所分歧分歧的测试需求在测试场地建。

　　车相关手艺规范纲要和相关尺度本文起首引见了国外主动驾驶汽。根本上在此，驾驶系统测试的需要性提出了成长高级别主动。次其，测试经验连系国外，检测主动驾驶汽车智能化程度的科学性阐述了操纵虚拟测试和场地测试来分析。简单到复杂测试项目从，分歧智能程度车辆的测试需求测试情况从封锁到开放来满足。后最，交通的现实出发本文从我国道路，场地扶植的手艺需求阐发了主动驾驶测试，手艺成长供给了参考为主动驾驶汽车测试。

　　汽车的成长主动驾驶，智能的高度集成使用是物联网思维与人工。术的成熟 跟着相关技,的交通系统和人们的出行体例主动驾驶汽车将会改变现有。车贸易历程中在主动驾驶汽，发企业与交通办理部分亟待处理的问题若何保障主动驾驶汽车的运转安满是研。此为，试手艺和响应评价系统扶植制定和完美主动驾驶汽车测，驾驶手艺的健康成长将有助于指导主动。

　　试验方面基于研发，、智能网联手艺及主动驾驶财产成长为目标此类试验场地的扶植次要以鞭策智能交通。闭测试场为主扶植思绪以封，面次要考虑对主动驾驶功能性的反复试验与验证在测试场景的设想、测试所需的配套设备扶植方，习与深度优化等的开辟需求以满足主动驾驶系统的再学，配套有较为完美的财产集群而且在测试场地的周边凡是。6 年201，的 6 个主动驾驶汽车场地测试示范使用城市上海、北京、浙江、重庆、武汉、吉林成为首批。

　　 2025 年主动驾驶手艺在美国的潜在经济影响为 2000 亿到 1.9 万亿美元 [1] 摆布美国摩根士丹利研究演讲（Morgan Stanley Research Report）中指出在。外比拟与国，驶汽车起步较晚我国的主动驾，各大科研机构和企业的鼎力鞭策下可是在当局部分的鼎力支撑以及，速的成长也获得迅。25 年前后估计在 20，主动驾驶手艺的比例将达到 30%我国重生产汽车中配备有辅助或半，30 年到 20，率将接近 10% [2]完全主动驾驶车辆的拥有。

　　设想开辟的过程中主动驾驶汽车在，路上摆设之前以及在公共道，的、可反复的、分歧条理的测尝尝验需要在可控的实在情况中进行大量，展和保障公共平安以鞭策手艺立异发。驶手艺的成长为推进主动驾，力物力在主动驾驶测试基地的扶植中世界次要发财国度都投入了大量的人，规模逐渐扩大测试基地的，目逐渐完美测试的项。构、科技公司也连续插手此中很多汽车出产企业、科研机。分析考虑了物联网手艺国外在测试场的扶植中，同根本设备建立车路协，网通信手艺发射、领受、处置终端例如 V2V、V2X 等车联。

　　车快速、规范的成长为推进主动驾驶汽，车政策》（Federal Automated Vehicles Policy）美国联邦当局在 2016 年公布了全球首部无人驾驶汽车政策文件《联邦主动驾驶汽，能指南、部门州政策、现行的国度公路交通平安办理监管体例内容包含政策目标、主动驾驶汽车品级定义、主动驾驶汽车性，式以及此后将开展的相关工作 [3]而且描述了未来可能采用的新监管方。中其，上公共道路测试为规范主动驾驶，过程中的数据（包罗主动驾驶行驶里程、人工干涉与接管次数等）要求测试企业、机构在必然的周期内向相关部分提交公共道路测试，道路测试的平安性评估用于对主动驾驶汽车。

　　6 年201，推进扶植国度智能交通分析测试基地公安部、工信部、江苏省当局配合。区、高速公路测试区、环道测试区、多功能测试区及室内测试区基地内打算扶植的测试区域次要包罗公路测试区、城市道路测试；用周边道路情况在基地外还利，制造半开放测试场地与无锡市当局配合，、城市道路、农村公路、山区公路测试场景可笼盖高速公路、快速路；测试情况的连系通过场内与场外，车运转平安测试评价系统进一步保障主动驾驶汽。

　　读原文点击阅，创始人接管德国《经济周刊》专访查看文章「Mobileye 」

　　场地扶植中目前在试验，驾驶试验场和欧洲的结合智能交通走廓项目较为成熟的有美国的 Mcity 主动。

　　阶段现，相关尺度还未正式出台高级此外主动驾驶手艺，在连续进行中相关的研究正。前目，类尺度和 ADAS 辅助驾驶类尺度主动驾驶手艺范畴相关的尺度有：通信。

　　”鞭策汽车产此转型升级 [J]. 汽车与配件 [2] 朱敏慧 .“节能与新能源汽车手艺路线图,1620,:446.

　　表白研究，英里的行驶里程来证明系统的平安性主动驾驶汽车需要约 2.75 亿。车比人类更好的机能为了验证主动驾驶汽，里程需达到数十亿英里主动驾驶汽车所需测试，不只试验周期长保守的测试方式，试成本大并且测，市场的需求无法满足。

　　测定与周边物体的距离后者次要操纵激光雷达，道路 3D 地形图并将探测数据绘制，地图数据建立模子连系高分辩率的，系统做出决策协助计较机。

　　3 年201， Cooperative ITS Corridor荷兰、德国和奥地利签定了配合开辟合作智能交通项目，交通走廓项目即结合智能。以荷兰的鹿特丹为起点这条结合智能长廊打算，黑、法兰克福路子德国慕尼，地利的维也纳最终达到奥。交通信号、车辆与其他交通参与者的通信能力测试根本其成立的目标在于建立一套完整的车辆与车辆、车辆与。

　　月 25 日出书的《中国尺度化》本文来自 2017 年 10 ，全阐发手艺国度工程尝试室的范志翔、孙巍、潘汉中和严慈磊作者是公安部交通办理科学研究所部属道路交通集成优化与安。

　　车的测试过程中在对主动驾驶汽，础设备及交通信号灯等根基的交通要素招考虑道路行人、参与车辆、道路基。共道路测试过程中出格是在开放的公，汽车及其他交通参与者因为夹杂了保守驾驶，通行过程中的复杂性程度会提高主动驾驶汽车道路，上平安行驶的不确定要素上升导致主动驾驶汽车在测试道路，交通变乱的风险添加了发生道路。

　　驾驶汽车的过程中在实现高级别智能，主动驾驶的近阶段方针ADAS 系统作为， L2 级此外智能车辆次要是指具有 L1 与。对 ADAS 产物进行相关机能的测试对该类车辆的检测次要参照现行的尺度。预警系统的测试时例如：对车道偏离，车辆的根基活动轨迹进行监控操纵差分 GPS 设备对，辆的行驶速度进行校验操纵活动阐发安装对车，录车辆的行驶过程并操纵电子地图记，确定评判成果对比尺度要求。

　　驶汽车相关的手艺尺度通过研究国表里主动驾，ADAS 部件的机能测试等方面大多是针对汽车互联网通信手艺、，主动驾驶汽车的相关尺度没有出格针对高级此外。

　　5 年201，于测试网联汽车和主动驾驶汽车手艺的试验场地美国密歇根大学设想建筑了世界上第一个特地用，9 万平方米占地 12.，00 万美元斥资 10。

　　辅助驾驶系统逐渐升级演化而来前者通过由保守的 ADAS ，头、毫米波雷达、超声波传感器等次要采用的硬件设备有车载摄像，集的图像数据操纵摄像头采，对车辆的决策供给协助连系计较机视觉手艺。

　　车行业在汽，尝试室走向量产所有手艺要从，验证的环节都需要颠末。量检测、行业的尺度验证以及国度法令律例的验证验证要求一般包罗三个方面：企业本人的尺度与质。针对性的测试来证明其运转平安性在主动驾驶正式上路之前需要有。主动驾驶测验查核场地的建立和相关测试体例方式的探究当局、科研院所、企业都鼎力展开对尺度系统的编制以及。

　　 100 米处便设置了摄像头为了达到测试要求在此道路上每，有无线信号领受安装每 500 米便设。定位位置做到每秒 10 次的监控测试结果能够达到对一辆测试车辆的， 的定位精度并达到 1m。

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　　通信类手艺尺度主动驾驶汽车，EEE 802.11 的公用短程无线通信手艺）手艺美国、欧盟、日本等国所利用的 DSRC（基于 I，IEEE 802.11P 等的尺度系统并构成了 SAE、IEEE 1609、；EEE 802.11p、Geo Network、CAM 与 DENM 等和谈尺度）以及 ETSI 与 CEN 配合结合制定了 ITSG5 系列尺度（内容包含了 I。时同， 的公用无线通信手艺）手艺并积极鞭策相关手艺尺度的扶植我国积极参与研发、鞭策的 LTE-V2X（基于 LTE。

　　体例方式若何无论实现的，确保所设想的系统的平安性都必不成少操纵多场景的测试与深度进修堆集来。

　　先首，试之前在测，能满足保守汽车的运转平安性应确保主动驾驶汽车的根基性。次其，的多样性和复杂性因为实在交通情况，公路和村落路上其他道路参与者的运转特点主动驾驶研发企业该当阐发城市道路、城际，动驾驶运转方案提出相对应的自，很好的与实在情况的融合包管主动驾驶汽车可以或许。

　　动驾驶汽车的呈现可是跟着高级别自，准律例来指导财产健康成长显得尤为主要制定高级此外主动驾驶汽车的相关的标。复杂驾驶系统相较与初级，杂的交通情况并做出响应的决策高级主动驾驶系统需要感知复，分复杂的过程这是一个十，汽车焦点手艺也是主动驾驶。

　　着接，（Self Drive Act）美国当局又制定了《主动驾驶法案》，测试和发布进行了办理申明对主动驾驶汽车的出产、。时同，驾驶手艺研发的相关企业在可控的前提下进入公共道路进行测试日本、韩国、新加坡等国度都通过公布相关律例的形式答应主动。

　　统尺度的制定过程中在高档级主动驾驶系，体运转评价十分主要对主动驾驶汽车整，情况的识别能力、对危险环境的识别响应时间及处置体例方式等此中包罗系统的协同共同能力、汽车的平安运转轨迹、汽车对。

　　相关尺度方面主动驾驶手艺， 辅助驾驶系统为主次要以 ADAS。要求与检测方式》与 GB/T 26773-2011《智能运输系统车道偏离报警系统机能要求与检测方式》目前我国曾经发布的相关尺度包罗：GB/T 20608-2006《智能运输系统自顺应巡航节制系统机能。时同，撞报警系统机能要乞降测试规程》已起头收罗看法GB 20100506-T-469《汽车前碰，》、《驾驶主动化品级划分》、《汽车告急转向辅助系统》等已纳入尺度制定打算GB20100505-T-469《汽车换道决策辅助系统机能要乞降测试规程。22178-2009《低速跟从行驶系统 - 机能要求及试验方式》等初级别辅助驾驶系统的相关尺度国外 ISO、ECE 等也都出台了 ISO17361-2007《车道偏离预警系统》、ISO 。

　　实手艺的成长跟着虚拟现，的街道、城乡、高速公路等作为测试情况使用计较机三维建模的体例建立出虚拟，入所需的测试用例并在虚拟情况中加，主动驾驶手艺的研发周期这种虚拟测试方式可缩减。据以及以往测试中人类接管案例和对特殊场景进行模仿的试验数据测试场景用例次要来历于有人驾驶汽车的交通变乱、天然驾驶数，汽车的运转平安性以验证主动驾驶。仅用于相关企业的开辟测试层面貌前虚拟的主动驾驶测试手艺还，时同，试需求作为测，议兼容性、数据采集体例等问题还需处理车辆 CAN 总线协。

　　术的运转平安性测试高级此外主动驾驶技，认知能力和多系统协同工作的平安性和不变性次要调查主动驾驶汽车在复杂交通情况下自主。

　　汽车工业的成长跟着智能收集和，各行各业关心的核心主动驾驶汽车成为。行逻辑的交通东西面临具有自主通，规来指导规范主动驾驶汽车行业的成长列国当局部分正积极出台相关政策法。

　　驶测试场地在扶植的过程中基于测试认证方面的主动驾，车的平安运转能力为主次要以验证主动驾驶汽。国省道、高速公路等的通行需求与交通特点测试场景在设想方面需连系我国城市道路、，体的平安运转能力与逻辑进行评估次要针对主动驾驶汽车、系统整，道路后能不变与平安的运转以确保主动驾驶汽车上公共。

　　阶段现，表的 ADAS 类和人工智能和网联化手艺类主动驾驶手艺次要分为两大类：以保守车企为代。发点各有分歧两类手艺的出：

　　情况的高速试验区域和用于模仿市郊和近郊的低速试验区Mcity 次要包含两个测试区域：用于模仿高速公路。区以虚拟城市为设想思绪此中模仿市区的低速试验，设置有大楼等根本设备在场景的设想过程中，用复合板等简略单纯材料它们的反面外观均采，碍物与测试情况来测试主动驾驶汽车在城市道路中平安行驶能力并建立了十字路口、交通圈、桥梁、地道及建筑护栏等大量障。用例来测试主动驾驶汽车对特殊环境的处置能力同时还设置了污损路牌、褪色车道标识等特殊。