n73手电筒“新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化”，这句话的含金量依然在提高。

　　2024年，可以称之为汽车高阶智驾的元年，越来越多的车企，开始将智能化视为产品的差异化竞争点，并且在度过最开始的“尝鲜期”之后，各大头部车企都在发力端对端的高阶智驾技术。随着高速NOA的规模化应用，行业的竞争焦点正转向技术难度更高、应用场景更复杂的城市NOA领域，领先车企均将城市NOA量产，全国都能开的无图智驾作为智能驾驶水平的制高点。

　　日前，中国电动汽车百人会发布课题报告《汽车智能化发展报告（2024）智驾篇》指出，高速NOA、城市NOA等功能，正向10万-20万元的主流价格区间普及，预计到2025年年底乘用车NOA渗透率将达到20%，与2024年上半年相比，提升近一倍。

　　符合这三个标准的，就五个汽车品牌鸿蒙智行的ADS3.0、小鹏汽车的XNGP、比亚迪天神之眼智驾、理想AD MAX、智己IM AD。其中小鹏和鸿蒙智行的智驾，被认为是行业的第一梯队，应该没什么争议吧，城区NOA推出时间早，实际的智驾表现也出色。

　　理想汽车最近在更新了7.0系统之后，智驾的表现也更上了，新增了全场景端到端和AI 推理可视化功能。

　　智己汽车的智驾技术其实一直被低估了，与Momenta联合打造了“一段式端到端直觉式智驾大模型”，在实际的体验和车企的测试之中，都表现很出色。

　　而比亚迪要重点说说，比亚迪智驾技术发展速度很快，天神之眼智驾，在2024年年底实现了无图城市领航（CNOA）全国范围内开通，车型有仰望U8腾势N7腾势Z9GT；并且比亚迪天神之眼采用“端到端”大模型，无论是高快还是城市NOA均采用无图方案。在前不久我们去武汉体验了比亚迪天神之眼智驾，从武汉到岳阳230千米的智驾挑战，它的表现非常出色，基本实现了全程0接管。所以，无论是从技术迭代，还是从实际体验，比亚迪天神之眼智驾，都能毫无疑问的排在第一梯队。

　　这几家车企，要么是还没有实现端对端的智驾，要么是还在依赖高精地图的方案，要么是城市ONA还没实现全国开通，总之，属于在高阶智驾方案有一定的进展，但是进度明显落后第一梯队的选手。

　　这其中蔚来还没有实现全国的城市NOA，而小米、极氪都还在采用高精地图的方案，还没有完全实现无图智驾，而魏牌的城市NOA已经开通全国，但是还未实现端对端的智驾。

　　这几个品牌的智能驾驶，目前处在第三梯队，判断的标准是它们都还没实现城市的全国无图NOA，其中有部分已经实现了高速快速路的领航，甚至零跑汽车，还没有全国覆盖高速快速路NOA，整体的进度和体验，是落后第一梯队和第二梯队一截的。

　　中国智驾领域的竞争已进入白热化阶段，华为、小鹏、Monmenta坐稳第一梯队，比亚迪天神之眼异军突起，2025将成为高阶智能驾驶普及的关键一年。未来，谁能在这场竞争中脱颖而出，取决于技术迭代速度、数据积累能力以及对市场需求的精准把握。让我们拭目以待，看看智能驾驶的梯队排名，会不会在2025年再次更改！