21《汽车驾驶主动化分级》 正式发布原题目：《GB/T 40429-20》

　　（部门驾驶辅助１级驾驶主动化，设想运转前提下持续地施行动态驾驶使命中的车辆横向或纵向活动节制partial driver assistance）系统在其，相顺应的部门方针和事务探测与响应的能力且具备与所施行的车辆横向或纵向活动节制。

　　驶主动化功能的分级本尺度划定了汽车驾。动化功能的Ｍ类、Ｎ类汽车本尺度合用于具备驾驶自，辆可参照施行其他类型车。

　　（有前提主动驾驶３级驾驶主动化，ing）系统在其设想运转前提下持续地施行全数动态驾驶使命conditionally automated driv。

　　以本尺度为框架2.尺度化机构，联汽车尺度系统优化完美智能网，键尺度制定加速鞭策关，尺度宣贯当令开展，求及时修订完美并按照成长需，现实的婚配度加强对于财产，成长、参与国际协调奠基坚实根本为支持主管部分办理、推进行业。

　　业主体感化一是阐扬企，社会看法普遍听取。中国汽车手艺研究核心无限公司结合牵头本尺度由重庆长安汽车股份无限公司和，等智能网联汽车财产各相关方成立焦点草拟组组织整车制造、系统部件开辟及检测认证机构，准研究制定配合开展标。多次组织专题研讨尺度制定过程中，向工作组、行业企业及社会公家收罗看法草案构成后以公开和定向等多种形式面，与了尺度的会商与看法反馈累计跨越200家单元参，见近300条处置相关意。反映了行业现实需求该尺度的制定客观，企业主体感化切实阐扬了，社会公家看法充实听取了。

　　化（应急辅助０级驾驶主动，能持续施行动态驾驶使命中的车辆横向或纵向活动节制emergency assistance）系统不，部门方针和事务探测与响应的能力但具备持续施行动态驾驶使命中的。

　　（组合驾驶辅助２级驾驶主动化，设想运转前提下持续地施行动态驾驶使命中的车辆横向和纵向活动节制combined driver assistance）系统在其，相顺应的部门方针和事务探测与响应的能力且具备与所施行的车辆横向和纵向活动节制。

　　3016雷同与SAE J，驾驶主动化分级本尺度划定的是，所能施行的驾驶使命环境即按照驾驶主动化系统，能分为分歧的品级将驾驶主动化功。中其，ving Assistance）”0-2级统称为“驾驶辅助（Dri，驾驶主动化功能属于初级此外；omated Driving）”3-5级统称为“主动驾驶（Aut，驾驶主动化功能属于高级此外。此因，驾驶主动化分级成果的描述能够认为“主动驾驶”对，）驾驶主动化功能的统称是对高级别（3-5级。

　　（完全主动驾驶５级驾驶主动化，可行驶前提下持续地施行全数动态驾驶使命并主动施行最小风险策略fully automated driving）系统在任何。

　　网联汽车范畴主要的根本性国度尺度《汽车驾驶主动化分级》作为智能，同性比力对不划一级进行区分旨在通过手艺要求框架的差，以其他尺度另行划定具体手艺目标要求则，0级）系统的尺度已发布实施乘、商用车AEB、LKA（，（2级）系统的尺度已提交或完成立项部门驾驶辅助（1级）、组合驾驶辅助，统的相关尺度正在制定过程中主动驾驶（3级及以上）系。、规范企业开辟和宣传、促进消费者理解及产物的市场接管度分级尺度的发布实施将无效支持行业办理、助力尺度系统扶植，业规范有序成长具有主要意义对提拔公共交通平安和推进产。

　　是一，求其至多有方针或事务探测能力将0级定名为“应急辅助”并要，持续性节制可兼具非。级中纳入“无主动化”并定义为0级SAE J3016在驾驶主动化分，上的争议具有逻辑；时同，道偏离预警（LDW）等均具有必然“主动化”属性且多使用于平安应急场景其纳入0级范围的前方碰撞预警（FCW）、主动告急制动（AEB）、车。级并定名为“应急辅助”本尺度将上述功能纳入0，手艺现实既合适，辑上的争议问题又处理了分级逻。是二，”点窜规范为“组合驾驶辅助”将2级定名由“部门驾驶主动化。定名为“部门驾驶主动化”SAE J3016将2级，驶辅助”范围但划归“驾，和认知上的混合容易形成理解。级驾驶主动化属于“驾驶辅助”范围本尺度从级别号称上就明白强调2，驾驶的边界划清与主动，曲解与误用避免发生，时同，能兼具横纵向组合节制的特征精确对应了2级驾驶主动化功。是三，（ODC）的概念提出设想运转前提，态同一纳入驾驶主动化系统激活和运转的分析前提描述将设想运转范畴（ODD）、驾乘人员形态和车辆状，和产物设想现实更合适手艺逻辑。

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　　施行动态驾驶使命的程度基于驾驶主动化系统可以或许，色分派以及有无设想运转范畴限制按照在施行动态驾驶使命中的角，分成０级至５级将驾驶主动化。

　　分级的概念一经提出便惹起各方关心SAE J3016相关驾驶主动化，球汽车财产普遍使用被包罗我国在内的全。而然，于国外手艺及财产实践制定因为SAE J3016基，解不精确、定义分歧一、使用不规范形成了我国汽车行业对于分级的理，其参考尺度的制定初志具有较大差别在一些文件中利用的分级概念以至与，宣传、消费者认知及利用等带来未便给当局行业办理、企业产物开辟及。的双擎牵引下在政策和市场，动化手艺成长敏捷我国汽车驾驶自，使用中不竭走向成熟财产模式正在示范，打算全面提上日程企业的产物量产，车驾驶主动化分级尺度亟需制定我国自主的汽。17年20，息化部提出由工业和信，业骨干单元启动了该尺度的研制工作汽标委智能网联汽车分标委组织行。

　　年来近，规组织普遍开展汽车驾驶主动化分级的研究国际及次要汽车财产国度和地域的尺度法。无主动化、特定功能主动化、组合功能主动化、有前提主动化和完全主动化共5个品级美国高速公路平安办理局（NHTSA）在2013年率先提出将汽车驾驶主动化分为；（BASt）按照研究德国联国交通研究所，动驾驶、高度主动驾驶以及完全主动驾驶共5个品级将汽车驾驶主动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部门自；al）发布的SAE J3016尺度提出了0-5级分类法国际主动机工程师学会（SAE-Internation，）直至完全驾驶主动化（5级）在内的6个品级将汽车驾驶主动化分为从无驾驶主动化（0级；SAE构成国际尺度结合草拟组国际尺度化组织（ISO）与，化系统相关术语的分级和定义》并已完成FDIS投票正在制定ISO 22736《道路灵活车辆驾驶主动，21年内发布无望于20；019年特地就驾驶主动化分级的律例制定准绳展开会商结合国世界车辆律例协调论坛（UN/WP.29）于2，驶制定相关国际手艺律例的方案确定了区分驾驶辅助和主动驾。中其，响最大、使用最普遍的分级尺度SAE J3016是国际上影，版初次提出0-5级分类框架和准绳截至目前已发布4个版本：2014，定义并具体申明动态驾驶使命（DDT）等内容2016版次要添加设想运转范畴（ODD），述并对尺度利用中的常见问题进行注释申明2018版和2021版次要完美术语描。

　　祝中国成立100周年：一同见证征询热线温州市汽车工程学会庆，记实一同，继续向一同前

　　8月20日2021年，》保举性国度尺度由国度市场监视办理总局、国度尺度化办理委员会核准发布（国度尺度通知布告2021年第11号文）由工业和消息化部提出、全国汽车尺度化手艺委员会归口的GB/T 40429-2021《汽车驾驶主动化分级，3月1日起实施将于2022年。

　　车驾驶主动化功能进行分级本尺度的次要定位是对汽，需要承担的驾驶使命进行界定对分歧级此外驾驶主动化系统，驶主动化能力和程度但不克不及用于评价驾。驶主动化功能级别和对应的设想运转前提两个要素汽车驾驶主动化系统的能力评价需要分析考虑驾，价驾驶主动化能力都是不合适的零丁采用此中任何一个要素评。此因，的系统就必然比级别低的系统能力强不克不及简单的认为驾驶主动化级别高，设想运转前提考虑在内而是要将系统对应的，不异设想运转前提前提下比力功能级别才有现实价值在不异功能级别前提下比力设想运转前提大小或在。则否，运转前提离开设想，化级别缺乏科学性纯真强调驾驶主动，成心义的也是没。

　　用国际共识二是积极采，我国国情切实连系。、普遍听取行业看法的根本上在充实研究国际各类分级尺度，E J3016的0-5级分类框架草拟组决定参照国际遍及承认的SA，遍及采用尺度的内容连结协调确保分级的根基准绳与国际；、汽车财产环境和尺度实施情况同时按照我国国度尺度制定法则，级名称、强化平安要求精简描述用语、优化分，学性和可实施性提拔尺度的科。也为相关国际尺度律例的制定做出了贡献尺度的制定过程中构成的中国方案和经验。

　　规划的分类和编码类保举性国度尺度项目（系统编号102-3）该尺度为《国度车联网财产尺度系统扶植指南（智能网联汽车）》,、分级要素、各级别定义和手艺要求框架划定了汽车驾驶主动化分级遵照的准绳，主动化分级的规范性问题旨在处理我国汽车驾驶。

　　（高度主动驾驶４级驾驶主动化，计运转前提下持续地施行全数动态驾驶使命并主动施行最小风险策略highly automated driving）系统在其设。

　　门以本尺度为支持1.当局主管部，、系统或车辆的监管对象明白汽车驾驶主动化功能，监管政策精准实施，律律例制修订鞭策相关法，系统建立完美尺度，驶主动化手艺成长无效规范汽车驾。

　　驶主动化相关交通变乱针对国表里发生的驾，别中响应强化了平安性要素本尺度在各驾驶主动化级。如例，采纳减缓车辆风险的办法”的手艺要求针对3级驾驶主动化系统提出“当令。环境下在这种，接管的3级驾驶主动化系统即便需要依赖驾驶员进行，虑风险减缓办法在设想时也招考，障车辆运转的平安性从而最大程度的保。念和准绳获得国际同业的承认与注重我国尺度关心驾驶主动化平安性的理，J3016中也有所体此刻2021版SAE 。

　　级》为保举性国度尺度《汽车驾驶主动化分，的各相关方按需利用保举尺度实施过程中。业企业和消费者是本尺度的实施主体当局相关主管部分、尺度化机构、行，则开展实施工作建议按照如下原：

　　落实尺度实施权利3.行业企业积极，用本尺度自动采，分类、分级开辟产物切实遵照尺度要求，实践经验堆集使用，产物宣传严酷规范，力方面诱导、强调或不实宣传避免在驾驶主动化品级或能，息奉告及使用培训系统成立驾驶员/用户信，、利用相关功能和办事协助消费者准确理解。

　　同驾驶主动化级别中的动态驾驶使命及义务关系SAE J3016为便于描述人和系统在不，承担的动态驾驶使命不只界定了系统需要，务和义务做了响应划定也对人类需要承担的任。主动化系统为尺度化对象本尺度以汽车及其驾驶，系统的功能、使命界定的同时也对人提出响应要求的模式不适合照搬SAE J3016在对汽车及驾驶主动化，此因，驶主动化级别时本尺度在界定驾，务和义务纳入规范性要素予以划定只将系统需要承担的动态驾驶任，人的要求”的相关内容均转化为注和材料性附录并与此对应将“人和系统的义务划分”以及“对，术开辟及使用的规范性包管了尺度支持专业技，人员理解本尺度供给了协助又为消费者等非专业手艺。

　　手艺及财产的主要成长趋向汽车驾驶主动化是全球汽车，畅的出行体例与物流处理方案的同时在为人们供给愈加平安、舒服以及顺，聪慧城市与交通等手艺深度融合不竭与人工智能、消息通信、，的生态系统和价值链系统正在重塑汽车及相关财产。

　　务下达后尺度任，息化部指点下在工业和信，筹开展国表里手艺财产环境查询拜访汽标委智能网联汽车分标委统，开展分级法则研究充实调动行业资本，行业看法普遍听取，际相关经验充实自创国，立项、审查及报批等工作成功完成尺度的预研、，示、国度市场监管总局核准发布最终经工业和消息化部审核公。遵照两方面准绳尺度的制定次要：

　　化的6个品级之中在汽车驾驶主动，为驾驶辅助0-2级，步履态驾驶使命系统辅助人类执，仍为驾驶员驾驶主体；为主动驾驶3-5级，替身类施行动态驾驶使命系统在设想运转前提下代，激活时当功能，体是系统驾驶主。及定义如下各级名称：

　　该尺度的指点下4.消费者在，级此外内涵充实理解各，驾驶使命转移过程及可能具有的风险特别是要准确识别驾驶主动化系统，驾驶主动化系统并合法依规利用，前提及利用要求进行操作严酷按照系统的设想运转，的误用和滥用避免对于功能，、财富平安担任为本人的生命。