广西玉林捉蛇狗出售2020年12月召开的中央经济工作会议对明年重点工作进行了部署。其中，强化国家战略科技力量、增强产业链供应链自主可控能力、坚持扩大内需这个战略基点三项任务居于前三位。

　　智能汽车领域产业链条长、涉及环节多、差异化消费需求强烈，是新一轮产业革命的重要抓手，是实现“需求侧改革”的重要力量。在此研判下，建投华科联合汽车评价研究院与知名院士专家、高校学者、产业界人士一道，经过近一年的精心打磨，最终完成了《中国智能汽车科技强国之路》的编写工作，新书已于12月26日正式发布。为更好的为智能汽车产业发展服务，我们将陆续将此书的内容进行发布，以供行业参考借鉴。

　　一汽的智能汽车发展历史悠久，其发展历程基本上代表了国内智能驾驶技术和产业化的进程。一汽的智能汽车产业化研究最早可以追溯到2004年，至今已有16年的历史，研发历程丰富多彩、曲折多致、辉煌生动，这段历程彰显了一汽员工不忘初心、砥砺奋进的精神。本案例将以发展的视角，按照历史的进程将一汽智能汽车研发的历程以三个历史阶段进行全方位的展现。

　　新千年开始，人类正式迈入信息化世纪，传统工业化时代必将向信息化时代转变，只有先声夺人，出奇制胜，不断创造新产品、开拓新市场，企业才能立于不败之地。为此，一汽率先开启了智能汽车这一崭新篇章，实现了对智能汽车技术的探索。

　　早在2004年，一汽集团就洞悉到汽车智能化、信息化发展的未来趋势，率先与国防科技大学展开技术攻关，在当时红旗旗舰CA7460的基础上，开发出了全自动驾驶汽车，并率先在高速公路通过了近百千米的试验获得了成功。由此，一汽成为国内最早开展互联智能汽车技术研究的企业，也率先开启了我国智能汽车产业化的序幕。这款完全由国人自主开发的红旗牌无人驾驶轿车能实现130千米/小时自动驾驶能力，并具备安全超车功能，控制系统实现小型化（见图1）。为此，新闻媒体把它称为中国汽车界的“神舟号”，各级领导、中外来宾、新闻媒体和各界观众慕名而来。但互联智能汽车关键部件（如车载雷达传感器）、核心控制技术等长期被外资垄断，故国 内互联智能汽车未形成应有的产业规模。那时的无人驾驶车只有一辆，且系统的硬件成本为300万元人民币，其控制技术包含了一汽研发人员和国防科大多年的投入和积累，价值很难估量。虽然总体技术性能和指标已经达到世界先进水平，然而从理论基础研究到商品化应用还有很长的一段距离。

　　经过近四年的技术升级和产业化研究，2008年，一汽又推出了基于红旗HQ3改装的无人驾驶汽车，该产品无论从车辆传感器的选型还是布置都更加接近量产形态。随着探索的不断深入，一汽清楚地意识到要发展好智能汽 车，必须要有系统性的规划，做到规划先行，谋定而后动。为此，由技术总监牵头，十多名经验丰富的专家历经一年左右的时间制定了一汽也是国内最早的智能驾驶发展技术路线：以司乘人员安全为己任，通过主动安全、被动安全技术为主要手段，逐步实现驾驶辅助、智能避撞、零伤亡汽车社会三阶段发展技术路线 一汽最早提出的智能汽车发展技术路线

　　经过五年的不断探索，一汽红旗智能汽车研发团队在创业阶段实现了零的突破，除搭建了两代智能汽车原型外，还首次在行业内完成了智能汽车技术发展战略规划，为后续一汽智能汽车良性发展和腾飞打下了重要基础。

　　经过第一阶段的创业探索，一汽智能汽车研发团队继续潜心钻研，率先将智能化技术应用在了红旗H7高级轿车的量产中，实现了将智能化技术导入国内并实现量产的目标。按照一汽智能战略规划，2009年全新开发的红旗H7高级轿车（内部代号C131）聚焦在了汽车智能安全领域，并将目标锁定在当时国外最先进的驾驶辅助系统上，率先将车载摄像头、车载毫米波雷达这些智能化装备配置在汽车上，在机电一体化技术、车内网络技术、车与互联网技术、车车/车路网络技术等五项技术的研究中均取得了重大突破。同时，搭建了当时国内最大最完整的HIL整车测试台架、国内最早的智能驾驶高精度定位测试装置VBOX，实现了从开发到验证全方位破冰，带动了国内智能汽车行业的迁跃性发展。历经四年的开发、测试和验证，应用了具有先进驾驶辅助技术的电子电气网络架构研发成果，红旗H7高级轿车于2013年正式投放市场，成为 国内首款具备智能巡航、紧急制动、偏道预警、防撞预警等L1级智能化功能的汽车。全车配备4路CAN和2路LIN，并在车机上嵌入了一汽的D-Partner车联网服务平台（见图3）。经欧洲权威认证中心IDIADA测评，认为其智能化性能与当期国内市场占有率最高的德国某高级轿车水平相当，在个别性能上领先，车辆表现达到与国外先进技术同步。

　　2015年4月，中国一汽在上海车展上正式发布智能网 “挚途”技术战略，这是立足未来十年、着眼长远发展的一汽互联智能汽车技术战略规划。“挚途”战略的目标为：“挚途”1.0实现基于传感融合的先进辅助驾驶；“挚途”2.0实现基于“互联网+”的短时自动驾驶；“挚途”3.0实现智能汽车的长时自动驾驶；“挚途”4.0实现基于智慧城市的全自动驾驶。“挚途”战略的发布标志着中国一汽红旗智能汽车已驶出“实验室”，开始向产业化、商品化行进（见图4）。

　　为落实 “挚途”战略目标，一汽迅速组建了智能汽车研发团队。这是包括整车设计、系统开发、电控功能开发、试制、试验、信息搜集分析、后台及服务等跨部门多专业组成的联合团队，有清晰的组织架构和任务分工。参与人员近百人，专职人员约20人。

　　有了清晰的战略和稳定的队伍，一汽智能汽车发展按下了快进键。2016年开始，同步开展“挚途”2.0量产开发和“挚途”3.0技术研发工作，开 启了一汽智能驾驶技术快速发展阶段。践行中国制造业发展，实现“两化” 融合，“完成转型升级”是一汽“挚途”战略的核心目标。“蓝途”与“挚途”战略的融合，构建了中国一汽“低碳化、信息化、智能化、高品质” 的“三化一高”技术创新体系，持续驱动了中国一汽自主品牌创新发展。

　　“挚途”2.0通过对车载传感系统和信息终端的控制实现了人、车、路信息互联，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全 及危险状态，并使车辆按照人的意愿自行到达目的地。同时探索“车辆-道路”设计互动结合的最佳点，并确立传感器最简化设计准则，据此提出AV社会专用“智能高速公路网”建设概念，为全社会提升高速公路交通效率和降低油耗做出贡献。

　　2016年是“挚途”战略落地的重要阶段，在研产品均新增了智能化L2级功能。先后推出红旗HS7、红旗EV等互联智能车型，使广大消费者真正感受到智能汽车技术带来的全新出行体验。

　　产品化的同时，技术方面也全面发力。一汽先后承接国家级智能汽车科研课题近十项，设立专项课题20余项，涉及经费近亿元，极大支撑了智能 汽车技术自主攻关。累计形成相关标准20余份，申报相关专利30余项（授权1项），培养了几十名智能化相关人才。同时，积极推进行业交流，进行演讲和论文交流上百次，与国际知名合作商，如博世、西门子、电装、德尔福、美国密歇根大学、IDIADA等进行了多维度、多层次的交流与合作。此外，为国家领导、国家各部委以及地方各级领导进行智能汽车演示活动百余次，得 到了各级领导的一致好评，为推动行业进步和智能汽车发展做出了积极贡献。

　　一汽集团在积极推进智能汽车产业化发展和技术进步的同时，也注重行业推广：分别与四川省政府、吉林省政府等进行智能网联汽车研发、制造、产品投放与推广战略合作；与中国联通、中国电科、华为技术有限公司等知名央企和民企联合开展智能汽车协同创新技术，共同探索新业务增长点；以产品导向方式，培育了恒润科技、上富电技等一大批质量过硬的自主供应商；与吉林大学、清华大学、国防科技大学、电子科技大学、北京航空航天大学等共同攻克智能网联汽车核心控制技术。

　　自此一汽红旗智能汽车在产品与科研两个维度实现了全面发展，扎扎实实为下一阶段全面自主开发和智能技术腾飞奠定了重要基础。

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