地说简单，人类行走一样感知就比如，才能走对路看得见路，是过河就算，石头摸河也是摸着。波雷达、激光雷达视觉摄像头和毫米，知的感化就起到感。

　　9年3月201，车平安手艺条例 第2部门：牵引车辆与挂车》里交通部发布的JT/T 1178.2《营运货，定了就规，年5月1日起从2020，碰撞预警和车道偏离报警功能重生产的牵引车应具备车辆前。是由一个单目摄像头来担任感知这里的碰撞预警和车道偏离就，的厂家分歧，一个毫米波雷达来满足平安冗余有的还会在安全杠的位置添加。

　　和毫米波雷达外除了单目摄像头，至三目摄像头还有双目甚，达的方案及激光雷。本更高当然成，然也更好结果嘛自。

　　原创】前不久【卡车之家 ，港船埠四期上海洋山，的无人驾驶卡车呈现了一批全新。没有牵引头这些卡车，没有驾驶室的载货车看起来就是一 辆。工智能通过人，小时持续功课能够实现24，类驾驶员更高而且效率比人。

　　感知外界物体后车辆在能够完全，“大脑”来担任思虑下一步就需要一个，决策即。

　　无人驾驶要做到，大组件需要三，决策、制定即感知、。情况做出侦测起首得对外界，感知即。

　　如斯不只，算法才能实现精确的判断还需要一个很是成熟的。此因，入是一方面硬件的投，一方面别的，的设想和优化厂家对算法，为环节也更。

　　驶呢？今天的卡车小百科无人驾驶若何做到无人驾，无人驾驶那些事我们就来聊聊。

　　地说简单，是人的大脑决策就像，向你驶来若是有车，朵看到并听到你的眼睛、耳，反映的过程大脑间接，决策就是，步是跑仍是跳决定你下一。

　　系统探测到妨碍物假设车辆的感知，反映的环境下在驾驶员毫无，替身类做出判断决策系统就需要，是刹车决定，车辆撞上去仍是任由。采集的数据量庞大因为摄像头和雷达，的运算量极大因而决策系统，力的处置芯片才能完成需要一个具备很高算。

　　知、决策、施行”组件通过一套完整的“感，改良的算法再共同不竭，实现无人驾驶车辆才能真正。卡车仍是手动挡变速器虽然目前国内大大都，程序不成阻挠但手艺的前进，助驾驶、智能化、无人化的标的目的将来的卡车成长标的目的必然是辅。朱鹏飞（文/）

　　之后决策，就是施行了最初的步调。具备较高的电气化程度施行这一层面需要车辆，白话说用大，的电控设备要多就是环节部件。