绝地勇士自动驾驶这样高大上的技术，短时间内要实现和落地还不现实。如果把这项技术更加接地气地运用到生活上，也许会有让人眼前一亮的产品。

　　我们近期了解到一家叫COWAROBOT的智能行李箱也许就是典型的例子。COWAROBOT的R1和S1这两款行李箱，表面来看就像一个普通的行李箱。但却搭载3线雷达、机器视觉、UWB技术，实现了在半开放环境下的自动跟随的功能。

　　虽然产品体积要小很多，但要让自动行李箱实现开放环境下的自动跟随，技术原理本质上和无人驾驶技术却很类似。为此，团队开发了基于激光雷达+机器视觉、UWB的两套感知、避障方案，使行李箱可以实时感知外界环境、用户动态，实时跟随。

　　要打造和行李箱这样的消费品，内部元件的小型化就是一个难题。COWAROBOT团队花费了大量的时间，才将这套设备做到可以塞进普通行李箱的拉杆中。这款行李箱产品此前就在众筹平台Indiegogo上线，但直到最近才进入量产阶段，也主要是为了解决这一难题。目前采用背后跟踪的方式，已经可以实现1.5-2m/s的跟随速度，0.3-0.5m的跟随半径，同时还不影响行李箱的使用空间。

　　要实现自动跟随，另一个难点就是驱动控制。团队在立项自动跟随行李箱之前，一直在做工业机器人，主要做驱动器、控制器。为了方便体感拉杆能感知用户的使用习惯，切换主动跟随与手动模式，团队在行李箱4个万向轮的基础上，增加了两个轮子，采用飞机起落架技术，可以配合行李箱的主动轮，目前已经经过15-20的坡度及常用盲道的主动跟随测试。为了保证行李箱长时间的跟随，行李箱内置无刷电机，续航可以达到15-20km，此外，它还支持电池拆卸，电池还可以充当充电宝供手机设备充电。。

　　技术之外，消费品还是应该回归到使用体验。产品配置了三合一智能锁、GPS智能定位、距离感应报警等功能，帮助用户解决行李箱丢失等问题。

　　这款产品此前在众筹时就获得了不少关注，去年在indiegogo上众筹价格699美元，并筹集到了60万美元资金，除了之前众筹的R1版本，还会有与Diplomat外交官集团跨界合作的智能行李箱S1，前者主要面向爱尝鲜的科技爱好者，后者主要面向商旅人群。目前团队与代理商接触，初步订单预计约为4000台，全年的销量预计为50000台。众筹数据显示，这款产品的主要受众都在美国和迪拜。

　　事实上，在行李箱品类，699美元的价格并不便宜，这多是高端品牌行李箱的价格区间。除了产品成本因素、定位的考量，也因为行李箱是一个不小的市场。目前全球行李箱市场的规模约为400亿美元，其中定价超过2000元人民币的行李箱占比约为25%，但市场又非常分散，大部分市占率都很有限，也给新的品牌提供了机会。

　　在COWAROBOT看来，他们并非一家做行李箱的公司，而是要做低速无人驾驶技术的平台，希望未来能够拓展到更多的应用领域。完成了小型设备的研发后，团队也会将这一技术运用到婴儿车、高尔夫球车等产品中。

　　据了解，COWAROBOT的CEO何弢博士是日本东京工业大学机械与宇宙工程的硕士与博士，毕业于机器人实验室Hirose Fukushima Lab导师为机器人大师Hirose Shigeo。毕业后曾担任日本Hibot公司的高级系统工程师；留日期间负责开发了数十款机器人，2012年到2014年任教于上海交通大学自动化系，是机器人运动控制算法、移动机器人定位与导航以及特种机器人等领域的专家，具有10年以上的无人驾驶算法研究和系统开发经验、移动机器人的相关算法和机械设计的研究和实战经验。2015年从交大离职，创立COWAROBOT机器人有限公司。