天才魔妃我要了全文免费阅读6月16日-20日,全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议CVPR 2019于美国长滩召开。百度Apollo在CVPR2019公开了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度Apollo Lite，这也是目前国内唯一支持城市道路L4级视觉感知解决方案。

　　Apollo技术委员会主席王亮针对L4级全自动驾驶（Fully Autonomous Driving）环境感知技术方案进行了讲解，并公开了环视视觉解决方案百度Apollo Lite技术细节。作为L4级的视觉感知解决方案，其在智能化程度较之百度已有的视觉感知方案大有提升，百度Apollo Lite采用对10路摄像头，200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下,实现全方位360°实时环境感知,前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

　　感知系统作为自动驾驶最为关键的环节，其技术发展的程度直接关系到自动驾驶的有无以及后续发展。目前行业内所采用的无人驾驶感知层技术包括摄像头、激光雷达、GPS、惯性传感器等技术。而众多的自动驾驶感知技术中，纯视觉技术一直被特斯拉、Mobileye等国际知名自动驾驶企业看好。伴随着百度此次公布L4级视觉感知方案，这一新兴感知方案也将释放出更多的潜力。

　　据了解，相比于相比旋转式激光雷达感知方案，视觉感知方案价格低且上车更容易，全球最大的ADAS(高级辅助驾驶技术)供应商Mobileye同样使用纯视觉解决方案，由于视觉技术更多的是基于二维图像的信息做进一步的挖掘，所以其对于数据的积累以及算法能力的要求也将会更高一些，短期内能够落地到实际场景当中仍然需要时间，所以多传感器融合技术仍然是当下技术发展的主流方式。

　　据悉，百度Apollo Lite已经在多个城市进行了落地测试，在测试环节中，百度的视觉感知方案在各方面表现都很优异。百度自动驾驶车辆已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。，这也为百度的自动驾驶增添了更多助力，推进百度在自动驾驶进程中的主导地位。

　　百度Apollo Lite已经取得了较为亮眼的成绩，但是在方案选择上，处于视觉感知方案现阶段的不成熟性，百度将始终坚持多传感器融合的技术路线级自动驾驶传感器选型上，激光雷达和摄像头不是排它的的也不是单纯的从属和互补关系。从安全性考虑，二者具备相同的重要性和不可替代性，缺一不可。

　　当前传感器融合方案设计较为复杂，技术人员往往从快速解决问题的角度出发设计算法，这个过程中难免避重就轻的利用异构数据各自的优势进行缺陷互补从而绕过困难的问题。基于这种思路设计的多传感器融合方案虽然能够在短期规避单传感器方案难以解决的问题。但长远看，数据和策略间深度耦合的设计不利于为环境感知系统提供真正意义上的冗余。传感器融合意味着多套能够独立支撑全自动驾驶的感知系统强强联手，独立工作相互校验，最大概率的保证感知结果的准确性和完备性。

　　作为我国自动驾驶领域最大的玩家，百度无人驾驶领域的技术在很大程度上代表了我国自动驾驶领域的技术实力。伴随着此次百度L4级无人车方案的发布并在实际路测过程中取得优异表现，相信随后测试的技术也将逐步的落地到实际的运用场景当中，进而创造出更多有价值的商用场景。

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