财神爷论坛一辆橘黄色的澳柯玛无人驾驶车在中德生态园巴登花园小区 “上路”行驶，方向盘可以自主转动，当附近有行人经过时，无人驾驶车会自动停车避让……

　　1月19日，机器人与人工智能 “机·慧·圈”创新联盟在青岛中德生态园成立，仪式上，青岛澳柯玛控股集团发布了首款智能无人驾驶车。

　　该款无人驾驶车是国内第一款具有自主知识产权、可实现完全自主运行的低速载货卡车。车辆安装有双目视觉系统、微波雷达及超声波补盲设备、人工智能自主行驶系统，可在封闭或半封闭的区域内实现自主导航、人工智能自主行驶，设定时速30公里，可应用于定向物流、人员通勤、观光旅游、巡逻安防、港口转运、公交环卫等多个领域。

　　“今天我们发布的低速无人驾驶电动车，主要优势在于采取了视觉识别，包括控制技术。主要在算数上优化，替代了很多昂贵的传感器、激光雷达，使我们的产品具有成本低、可靠性高的优点。”青岛澳柯玛控股集团总经理张兴起说，“我们今年就会推出无人驾驶电动警用巡逻车、无人驾驶清扫车、无人驾驶洒水车、无人驾驶港口运输车，还有无人驾驶的农用机械，这些都具有很强的产业化背景。 ”张兴起说。

　　“方向盘自己动，感觉很神奇。”19日中午，记者在中德生态园巴登花园小区亲眼见证了澳柯玛无人驾驶车“上路”行驶。当研发人员将行驶模式切换到无人驾驶模式时，车辆缓缓启动，方向盘实现自主转动，当附近有行人经过时，无人驾驶车会自动停车避让，如果行人离开，便会继续行驶。当行人并不妨碍车辆行进时，无人驾驶车会自动转向绕行。

　　记者注意到，无人驾驶车转弯、遇障、起步、停车都很平稳，未出现急刹车，能较远距离探测到无法绕开的障碍物从而减速停车。通过雷达和视频探测，能有效避开障碍物，按照规划路线行驶。青岛慧车智能研发人员李奎介绍，车顶上的双目摄像头可以说是无人驾驶车的“眼睛”，可以准确测量前方60米的物体，在前车窗下方两侧，有两个圆形的主微波雷达，在车头前面和车身周围还设置了多处超声波雷达。 “相比超声波雷达，主微波雷达受的干扰要小很多，不受大雾天气及温度等影响，检测距离大于100米。而超声波雷达受干扰较多，检测距离小于1米。 ”李奎说，通过双目摄像头、主微波雷达、多处超声波雷达配合使用，就能实现无人驾驶车对周边环境的感知。

　　“典型的无人驾驶汽车行驶环境是高速公路，可能多数人觉得无人驾驶车在高速公路上跑是最难的，但我有不同观点，我认为真正让一辆车在小范围内不断走弯道，在不断有行人、车辆干扰的环境里让它跑好其实更难。相对于高速公路来说，市区路况更为复杂，存在标志、标线施划清晰度等各种问题，从这个意义来说，我们的无人驾驶技术在国内是独树一帜的。”李奎说，目前，研发人员将无人驾驶车最高时速设定在30公里。车辆最小转弯半径是5米，一般小区的弯路都可以成功转过来。

　　李奎说：“这些无人驾驶车都使用了人工智能，可以自主学习。例如第一次走这个环境可能有偏差，第二次就准一点，每一次都会改进。举个例子，无人驾驶车通过环境学习，如果有大量的车辆从车的左侧经过，它就会感知到左侧是相对于它行驶方向的逆行道。”李奎说，另外，在车顶上方还装有北斗导航系统接收器，用于接收卫星定位信号。

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