相对位置关系确定方针航点的可用按照方针航点与子区块中妨碍物的;可用的环境下在方针航点不，换所述方针航点生成新航点以替。

　　航点做出合理、快速的规划美团这项专利可以或许及时对，据波动形成的突发环境无效处置情况变化及数，人机的使用场景极大扩展了无。

　　利摘要显示企查查专，获取情况地图该方式通过;境地图生成局部规划地图按照无人机的视场以及环，包罗多个子区块局部规划地图;

　　法、安装、无人机及存储介质”专利美团公开“一种无人机的路径规划方，3448340A公开号 CN11。

　　家领会到IT之， 8 日7 月，智能大会上世界人工，次正式对外表态美团无人机首。

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