于大宝女友张晓婷青牛智驾自动驾驶小巴亮相第四届西部数字经济博览会。 （记者 窦翊明 摄 资料图片）

　　西安日报讯 打开手机小程序预约，不一会儿，一辆自动驾驶车辆就抵达指定位置。上车输入验证码后，自动驾驶车辆启动、行驶，抵达终点。

　　随着数字经济加速发展，智能网联汽车已成为汽车产业创新发展的重要方向。在“聪明的车”“智慧的路”“强大的云”互相协作下，这样的智能网联汽车应用场景已从想象走进现实。

　　智能网联汽车是解决交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题的重要手段。作为全球汽车产业发展的战略方向，智能网联汽车正在推动汽车产业新一轮转型升级。

　　在世界各国都在争夺智能网联汽车产业发展“制高点”时，我国加快与国际接轨，先后出台了《智能汽车创新发展战略》《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》等一系列措施，推动智能网联汽车产业快速发展。

　　智能网联汽车的示范应用，促进了智慧城市、智能交通等领域的深刻变革。目前，全国已建设17个国家级测试示范区、16个国家智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市，开放自动驾驶测试道路超过15000公里，发放自动驾驶道路测试牌照超过2800张，以示范应用带动产业发展，智能网联汽车产业发展如火如荼。

　　当前，智能网联汽车正处于技术快速演进、产业加速布局的关键时期。随着我国汽车产业电动化、智能化、网联化的快速发展，去年我国新车L2级乘用车（即车辆实现部分自动化）渗透率已经接近35%，以新能源汽车为主体的智能网联汽车已快速进入到人们生活之中。发展智能网联汽车已成为陕西汽车产业实现高质量发展的必然选择。

　　炫酷的造型、先进的科技……日前，在第四届西部数字经济博览会上，一款L4级自动驾驶小巴（L4级自动驾驶指高度自动驾驶，不需要驾驶员进行任何操作）引来了市民围观。该自动驾驶车辆是陕车智联旗下西安青牛智驾科技有限公司自主研发的L4级自动驾驶车辆，可用于园区通行、景区观光和短途接驳等场景。

　　“该款车型配备了高精度定位导航系统与多种传感器，运用车辆前后的雷达和摄像头来识别前方的障碍物。利用内部算法，进行自主路线规划、自主避障行驶，减少配准时间，提高定位的实时性和精度，能够快速准确地对车辆周围的交通信息进行解析，满足车辆安全行驶需要。”陕西省智能网联汽车创新中心常务副主任、西安青牛智驾科技有限公司CEO张武告诉记者，“该车辆可实现对道路环境的准确感知，并通过操作控制系统实现自动驾驶，完成启停、加速、转向、避障等一系列功能，无需人工干预即可实现封闭园区内安全的短距离运营接送智能操作。”

　　“在封闭的园区、景区等场所，该自动驾驶车辆的行驶速度一般为15km/h-20km/h，设计速度最高可达到60km/h。基于先进的感知系统，该自动驾驶车辆可以超视距感知障碍物，利用‘车路协同’技术可感知500米以外的道路实时状况，实现弯道预警和行人提醒等多种功能。”

　　记者了解到，作为陕西省智能网联汽车创新中心孵化的一家自动驾驶领域的高科技公司，西安青牛智驾科技有限公司专注于智能线控底盘系统和智能驾驶整体解决方案的研发及应用。除了该款无人驾驶观光车外，该企业还研发设计了无人驾驶清扫车、洒水车等无人驾驶整车及核心零部件产品。

　　青牛智驾的发展，是西安加快智能网联汽车产业发展的亮点之一。近年来，为给“聪明车”寻“智慧路”，西安先后制定出台了一系列政策，制定标准法规，强化政策引领，推动智能网联汽车产业发展。

　　西安市先后编制了《西安市自动驾驶车辆测试路段道路要求》和《西安市自动驾驶封闭测试场地技术要求》等地方标准，出台了《智能网联汽车公共道路测试监管系统技术规范》《智能网联汽车自动驾驶功能封闭场地测试规范》等10余项团体标准，制定了《西安市自动驾驶车辆测试场地认定管理办法》等5个有关规定，出台了《西安市智能汽车产业发展三年实施方案（2020-2022年）》……一系列强有力的举措，推动了西安市智能网联汽车产业驶入发展“快车道”。

　　“2022年，我市为陕汽、陕重汽、商汤科技等3家企业发放5张自动驾驶道路测试牌照，这也是全省首批自动驾驶道路测试牌照。”西安市工信局相关负责人介绍说，“我市认定西咸新区沣西新城自动驾驶车辆测试路段，从白马河路与龙台观路十字至思源环南路段，道路全长24.94公里。同时，开展西安汽车职业大学校园巴士、沣西新城无人车配送等试点示范工作，成为国内最早规范自动驾驶道路测试管理的城市之一。”

　　在自动驾驶等新兴产业领域，西咸新区走在了前列。目前，西咸新区·秦汉自动驾驶产业园起步区正在加紧建设中。园区规划建设智能网联公交、自动驾驶出租、自动驾驶观光游览、无人环卫作业、自动驾驶短途物流、自动驾驶水上观光清洁、自动驾驶短途接驳、无人零售、无人巡逻、辅助泊车十大应用场景项目，加快智能网联汽车商业化运营和规模化应用进程。

　　青牛智驾智能小巴、新石器无人驾驶配送车、陕汽自动驾驶车、无人驾驶公交车、无人驾驶重卡……多种无人驾驶车型的应用与设计研发，让西安智能网联汽车产业的“朋友圈”越扩越大。在西安的大型景区、度假村、校园、机场、公交接驳站等场景地段，市民群众有可能会搭乘上一辆充满科技感的无人驾驶车。

　　智能网联汽车产业是汽车、电子、人工智能、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态，西安在发展智能网联汽车方面不断发挥资源优势，开展协同创新。

　　“西安科教资源丰富，西安交大、长安大学在自动驾驶领域积累大量先进技术，西工大、西电等在电子、传感器等方面优势明显，其中长安大学自动驾驶封闭场地测试基地、陕西省智能网联汽车创新中心、陕汽新能源智能商用汽车创新中心等科技创新公共服务平台已形成一定规模。”西安市工信局相关负责人介绍说，“不仅如此，我市还积极布局智能网联汽车产业链，招引一批国内外先进企业入驻西安，智能网联汽车产业初具规模，在智能网联汽车产业链上、中、下游均有布局。”

　　梳理西安智能网联汽车产业链企业，记者发现，在产业链上游企业中，西安益驾智能科技有限公司、西安炬光科技股份有限公司、西安恒盛安信智能技术有限公司、西安四维图新信息技术有限公司、西安咏圣达电子科技有限公司等企业为智能驾驶提供感知系统、控制算法等方面的技术支撑。在产业链中游企业中，陕汽、比亚迪、吉利、青牛智驾等企业为智能驾驶的执行系统提供了有力支撑。

　　从感知系统到控制算法，从执行系统到整车制造，一大批智能网联汽车高技术企业的集聚，为西安市智能网联汽车产业未来大发展奠定了坚实基础，在产业链上中下游企业的协作创新中，西安智能网联汽车产业、技术、人才、资源集聚成势，西安智能网联汽车在多项利好政策的驱动下，驶入发展“快车道”。 （记者 黄晓巍）

　　随着数字经济加速发展，智能网联汽车已成为汽车产业创新发展的重要方向。在“聪明的车”“智慧的路”“强大的云”互相协作下，这样的智能网联汽车应用场景已从想象走进现实。