说他，为一个全新的研发项目主动驾驶熊猫公交车作,门的要求很高敌手艺研发部,研发过程中深兰科技在,部就班开展工作沿着既定打算按,及最新手艺的调研同时连结对支流,时迭代更新包管手艺及。

　　的车程短暂，年的汗青长河却逾越了百。工的讲述听了王，呈现的本源是为了“平安”我认为人类“无人驾驶梦”。条无人驾驶公共交通路线作为坪山区呈现的第一，厚”的身体内熊猫公交“宽，科技来确保平安搭载了几多高？

　　是于，驶车上为何需要配备“司机”？下车后我起头寻找最后疑问的谜底——无人驾，讲述了在无人驾驶车上当平安员的故事王工请来这辆车的平安员梁浩雄为我。

　　1年8月192，电节制的三轮车“俄亥俄”（Ohio）美国科学家在俄亥俄州展现了一款无线，主动驾驶的追梦之旅真正开启了人类对。25年19，公司制造出一辆名为“美国奇观”的无线电操控汽车一家名为霍迪纳（Houdina）的无线电节制。忙的街道上在纽约繁，几个街区它穿过了，第一辆全功能无人驾驶汽车”此次近程驾驶使得它被称作“。

　　驾驶无人，印象中在大师，需驾驶员、能够主动行驶的车辆必定是雷同科幻片子中那种无。牌上扫码“熊猫智行”小法式后我在坪山区高铁站出发处的指示，前去生物医药财产园的车次预定了上午10：20出发。那辆娇憨可爱的熊猫公交后但当我踏上停在本人面前，车上除了乘客惊讶地发觉：，司机”坐在驾驶座上还有一位中年男“！

　　记得他还，的智能网联汽车测试场地2019年9月在坪山区，与开辟的车跑起来时第一次看到本人参，“那种喜悦难以言喻心里有何等冲动——，满的成绩感心里是满，力是有价值的感觉本人的努。行业深耕下去的决心这给了我继续在这个。继续勤奋我们要，改良持续，做得越来越智能将无人驾驶汽车，越平安越来！”

　　一次大的手艺革命“人工智能高潮是，说是个出格好的机遇对我们手艺人员来。深兰科技之时”王工插手，网联汽车的“黄金期间”正赶上深圳鼎力成长智能。20年20，车使用示范的指点看法》印发《深圳市关于推进智能网联汽，多元化道路测试需求支撑智能网联汽车，先行开展智能网联汽车使用示范在载人、载货、城市环卫等范畴。12月同年，快智能网联汽车财产成长的若干办法》坪山区当局印发《深圳市坪山区关于加，联汽车财产专项搀扶政策系全国首个区级智能网。

　　猫公交”研发方——深兰人工智能（深圳）无限公司资深算法工程师王工时“为什么无人驾驶车上还有司机？”当我把问题抛向和我一路搭车的“熊，“这不叫司机他笑着说：，全员叫安。”

　　梦？况且是无人驾驶汽车“哪个汉子没有一个汽车！奇心和测验考试重生事物的勇气我抱着对无人驾驶手艺的好，个行业进入这。的熊猫公交行驶在路上”看着仿佛本人孩子般，十分兴奋王工显得。

　　高多新的科技无论搭载多，的只要一个最终的目，无人驾驶的起点——平安也就是人类最起头要研究！

　　有人想象得愈加漫长手艺的演进要比所。间长河中在百年时，手艺的不竭前进：上世纪30-50年代一个个环节节点的浮现都标记着主动驾驶，日汽车”的斗胆设想通用汽车提出“明，子化高速公路带来了首条电；60年代上世纪，逅了主动驾驶人工智能邂，进导航定位系统的月球车纯电驱脱手艺、搭载了先，了在月球开车的胡想协助人类初次实现；-90年代上世纪70，构领跑科研机，入智能化时代主动驾驶进；10多年本世纪前，厂商纷纷进入无人车行业互联网企业、保守汽车，入我们的糊口圈无人驾驶起头驶；年来近几，了挪动互联网时代…主动驾驶手艺又进入…

　　体内的高科技说起熊猫公交，四周嵌置多个高精度高机能细密传感器王工打开了话匣子：“熊猫公交车身，火眼金睛’这是它的‘，主动驾驶算法再加上领先的，应情况、自主规划路径就能实现切确识别、感，一系列主动驾驶功能躲避行人、妨碍物等，层面上保障行驶的平安性在主动驾驶手艺的各个。

　　别致的无人驾驶车辆我起头细心端详这辆。车分歧的是与其他公交，前方有一个屏幕它的驾驶座右，情况及红绿灯等消息上面显示着车周边，上见过的车载大屏幕让我想起在特斯拉车。

　　话间说，慢慢开动了熊猫公交车。不算快速度，0km/h速度约为3。过程中外行驶，动地慢慢动弹着车辆标的目的盘自。锦绣东路、锦绣中路、兰竹东路、兰竹西路……这此中有宽敞的大道我看着沿途那些坪山区熟悉的风光：站前路、坪山大道、保税区、，盘曲的巷子也有狭小。

　　交车司机比拟“与保守公，司机双手要紧握标的目的盘最大的区别是此外公交，员几乎不消我们平安，是连结察看次要做的就，危险预判。浩雄眼中”在梁，公交车的平安员当一名无人驾驶，交车的司机轻松并不比保守公，所有乘客的平安重担他肩上同样担负着。过程中在驾驶，时辰关心车辆的环境他最主要的使命就是，驾驶系统识别危险共同车辆智能平安，时接办车辆在需要时及，动驾驶进行手，搭车人员平安庇护车辆及。

　　路上一，交能主动变速我看见熊猫公，绿灯并刹车提前识别红，区、斑马线、路口路上颠末室第小，还比力复杂不少路况，、让道、超车、刹车、躲避可它都能轻车熟路地转弯。时此，才慢慢放下来我提着的心。

　　电子科学与手艺硕士学位后王工在一所211大学取得，座立异之城工作选择来到深圳这。19年20，驶财产吸引他被无人驾，深圳）无限公司工作进入深兰人工智能（，公交研发群体的一员就此成为熊猫无人。

　　交的接管程度和体验若何当我问起人们对智能公，准点等担忧有无平安、，熊猫公交还属于摸索阶段梁浩雄笑着说：“目前，来体验无人驾驶科技良多市民都是慕名而，是全体的科技感他们更多关心的。驶十分感乐趣大师对无人驾，于体验也乐。验都是惊讶遍及的体，的车身都能主动驾驶感觉公交车这么大，厉害很是。”

　　员很主要“平安，的第一道防地既是避免变乱，一道防地也是最初。真地对我说”梁浩雄认。路行驶的平安外除了监管车辆上，驶车辆的日常测试及运营工作他还要共同工程师完成主动驾，、维修和洁净工作进行车辆日常调养，常记实…做好日…

　　义上的无人驾驶“要实现真正意，车本身除了，境等根本设备的支持还有道路、收集、环。工眼中”在王，的科技研发很主要无人驾驶机车本身，和根本设备扶植更为环节但来自当局的财产搀扶。

　　人驾驶车乘坐无，？梁浩雄说会害怕吗，并不担忧平安性问题来体验的市民暗示，的无人驾驶手艺比力相信此刻，员作为“双重保障”何况车上还有平安。

　　想到晚期的摸索主动驾驶从设，熟之后的快速成熟再到手艺东西成，百年的时间足足用去。此刻直到，进入了“起头的起头”阶段无人驾驶的贸易化才真正。

　　关法令律例划定按照目前我国相，全的双重安全为了驾乘安，道路行驶仍需要配备平安员载人的主动驾驶车辆在公开。

　　认为“我，适合无人驾驶成长的城市之一深圳是国内以至是国际上最，很是多的人才这里堆积了，成长供给了人才根本为无人驾驶财产的；中兴这些科技龙头企业同时还有华为、大疆、，计较平台、传感器等硬件根本供给了用于主动驾驶的大算力；全域主动驾驶的示范区’深圳坪山区制造‘首个，展供给了政策根本为主动驾驶的发。来未，多量主动驾驶公司深圳必然能堆积一，财产快速成长推进主动驾驶，的主动驾驶财产区制造出全球领先！望将来”展，的事业充满了决心王工对本人热爱。

　　厢充满现代感熊猫公交的车，很宽敞座位也，受很舒服搭车感。息的车辆和行人看着窗外川流不，—万一撞到了怎样办？这时我的表情仍是有点严重—，车俄然穿过马路正好一辆电动，驾驶车捏了一把汗我登时为这台无人。

　　要短暂人工接管车辆外除了在少数狭小路段需，间都能够双手完全离开标的目的盘熊猫公交的“司机”大部门时。坐好扶稳、留意平安他一边不竭提示大师，题的乘客讲解主动驾驶相关学问一边有说有笑地给围上来提问。

　　人驾驶梦”王工的“无，座立异之城在深圳这，“立异坪山在以制造，”的坪山区将来之城，更多的搀扶若何获得，地生根从而落，强大成长？

　　了79岁“我活，么高科技的公交车仍是第一次乘坐这，看过（无人驾驶）我以前只在电视上，展太快了深圳的发。是我华诞刚好今天，过得真难忘这个华诞！象最深的乘客”梁浩雄印，岁的老奶奶是一位79。日当天在她生，来体验一下“无人驾驶”她特地搭乘了熊猫公交。

　　研发的L4级主动驾驶系统熊猫公交搭载深兰完全自主，的眼睛和大脑相当于驾驶员。路上的行人、车辆、电瓶车等这套系统不只能清晰地看到道，们接下来的行驶路线还能主动阐发判断它，绿灯、斑马线、车道线等同时会分析考虑路上的红，线：什么时候该绕开妨碍计较出一条平安行驶路，要慢行通过什么时候，…由于熊猫公交车车体比力大堵车严峻时要主动泊车期待…，路段容易接近路牙在比力窄的转弯，驶路线来包管能够通过很是窄的弯道所以需要我们计较出精度极高的行。”

　　你不晓得“可能，外行驶过程中车内的摄像头，内正在发生的各类非常行为也同步在全方位识别阐发车，、抽烟、颠仆等行为可以或许识别监测到盗窃，者的体貌特征记实行为实施，时播报预警后台也会即，各类情况并供给协助以便平安员及时处置。一步提拔乘客平安感这一切都是为了进。弥补说”王工。

　　前目，山运营均为免费熊猫公交在坪，序提前预定即可通过微信小程，都是周五或者节假日前乘坐体验的高峰期一般，超1000人体验过目前为止累计已有，老年报酬主以退休的，轻人、学生也有不少年，的一些工人还有附近。

　　看到王工，年的时间在不到两，的无人驾驶之路上熊猫公交行驶着，大巴、无人驾驶小巴、全无人主动驾驶出租车不竭添加着新的小伙伴：已落地的无人驾驶，跨越9万公里累计运营里程；等载物示范使用美团、新石器，跨越4万公里…累计里程也已…

　　年10月2020，——熊猫公交从坪山高铁站出发时当深圳首台发出的无人驾驶公交，范线路——坪山区深兰科技-深智联主动驾驶巴士示范线路行驶的路线是坪山区推出的全市首条智能网联汽车使用示。下来接，、情况监测、告急呼叫、水位监测等功能于一体的多功能智能杆这条路大将安装集照明、Wi-Fi、基站、视频监控、告白屏，路协同的主要根本设备多功能智能杆恰是车，毗连起来的一把钥匙也是把5G和新基建。

　　驾驶并不是新兴科技“你晓得吗？无人，年汗青了而是有百。工娓娓道来”跟着王，前慢慢展开：人类追随无人驾驶的初志人类无人驾驶的百年追梦过程在我眼，了安满是为。明那一天起自汽车被发，纪20年代末不断到20世，0万人死于车祸美国就有跨越2。环境下在这种，驶功能实现“智能代驾”人们起头思虑用无人驾，通系统的伤亡率以削减整个交。

　　的车前面有辆大车“好比无人驾驶，方的红绿灯盖住了前。就可能会处置错误这时候单车智能，前面的红绿灯消息由于它收集不到。及时给它供给无效消息但若是车路协同的路能，会犯错误它就不。一时间高速传达给车但这个消息需要第，能会出问题慢了也可。及根本设备来满足这一需求这就需要我们的5G收集，的智能网联这就是所谓。社会成长科科长卓凤军举例所说”正如坪山区成长鼎新局财产和，传输和处置数据要求很高车路协同对收集的及时，太慢或者卡顿若是呈现处置，形成交通变乱将极有可能，助力车路协同更快成长因而5G时代被认为将。