梳理脉络为便利，纲如下列提，分类引见目前脑机接口的使用下篇将从以下几个大的版块来。

　　经其传入的电刺激信号通过蓝斑、孤束核及其它相关布局目前的机制研究假说有：(1)间接联系学说：VNS，、丘脑、岛叶皮质等如丘脑杏仁核、海马，的阈值升高使癫痫爆发；经递质和削减兴奋性神经递质阐扬抗癫痫感化(2)递质学说：VNS通过添加抑止性神。

　　导致的下肢瘫痪又例如脊髓毁伤，细胞从有序到无序的一个过程脊髓毁伤是脊髓中的神经元，序传送相关递质神经通路无法有。本形成和工作道理关于神经通路的基，细致引见及视频演示在本系列的上篇有，能够看看有乐趣：

　　融资消息有7次天眼查上查到的，疗等专注于医疗范畴的投资机构投资机构包罗荣安创投、三江医。

　　是如许子的其大略道理，皮层脑电波进行丈量对与特定功能相关的，、听觉、触觉等体例成立映照关系并将分歧的丈量成果与分歧的视觉，给锻炼者并反馈，段（例如奖励机制）通过必然的锻炼手，经勾当进行自主调理和改善协助受训者学会对方针脑神，经锻炼是健脑的无效手段涉及这块的厂商认为：神，体质的无效手段一样正如熬炼身体是加强。

　　医治也同样如斯对于神经疾病的，者脑卒中、脊髓毁伤的康复医治虽然目前良多退行性神经疾病或，还没有完全被验证其焦点医治机理，某些假设可是基于，部系统做功使得身体的熵削减）所采纳的一系列办法（通过外，统计上在临床，必然的医疗结果也确实取得了。

　　份的时候在2月，领投的3亿元D+轮融资方才完成了由高瓴和红杉，程如下图所示次要融资历。

　　刺激系统2、电，是将脑电信号提取出来上面引见的记实系统，正好与此相反而电刺激系统，一个电刺激信号是对大脑施加，反映或身体反映的关系以此来研究刺激与大脑。

　　在一路说吧这两块放，都是一样的由于其道理，特征提取算法分歧或者最终的使用场景分歧次要区别在于提取的脑电位置分歧、脑电的。

　　ckrock2、Bla，一家公司美国的，通道记实系统有本人的多，其Utah电极其最出名的是，FDA核准可用于人体的记实电极是第一款、也是目前唯逐个款被，类动物试验国内的灵长，极的良多用这款电。

　　结业于西安电子科技大学臻泰智能的创始人王浩冲，结识也比力早作者本人与其，即有过数次交换在学校读书时，018年8月公司创立于2，控康复机械人主营产物是脑，括联想和奇绩创坛汗青投资人次要包。

　　斗脑机7、科，合创始人参与创立的这家公司是我作为联，式脑微电极次要在植入，激电极及柔性电极包罗记实电极和刺，注于植入式脑微电极的厂家也是目前国内唯逐个家专。

　　Neuromodulation骶神经刺激系统（Sacral ,称膀胱起搏器SNM）俗，用的电调理医治系统是植入体内持久使，节制疗法用于排尿，医治的患者的膀胱过度勾当症的症状合用于保守医治无效或不克不及耐受保守，禁、较着的尿急包罗迫切性尿失，频的患者和/或尿。报道文献，（OAB）无效率高达72%SNM医治膀胱过度勾当症。021岁尾截止到2，名患者接管了此疗法全球已有跨越33万。

　　的一些产物目前市道上，意念节制小车/火车/无人机（越专注例如意念比拼（比一比谁更专注）、，（及时检测学生专注程度跑的越快）、专注力锻炼，成闯关游戏等两头能够做，估）等并做评，于上面的道理根基都是基，面上的产物若是去看市，头环类型不管是，片类型仍是贴，个电极贴在前额头上根基都能够看到有，采集脑电信号的这个电极就是。

　　都清晰热力学第二定律学过高中物理的该当，能量的根基定律这是一条关于，世纪末被发此刻大约19。发地从低温物体转移到高温物体克劳修斯表述为：热量不克不及自。之完全转换为有用的功而不发生其他影响开尔文表述为:不成能从单一热源取热使。过程中熵的微增量老是大于零熵增定理表述为:不成逆热力。过程中在天然，部做功除非外，乱度(即熵)不会减小一个孤立系统的总混。

　　电极7、，记实和刺激别离对应于，电极和刺激电极电极可分为记实，很是清晰其感化也，于记实神经电信号记实电极次要用，神经以特定的电刺激刺激电极次要用于给，的细致引见关于电极，有更细致引见作者在上篇，—脑机接话柄在成长示状（上篇有乐趣请移步：科学家与忽悠）

　　SEEG（一次性利用颅内脑电极）、T-VNS（耳甲迷出神经刺激）等瑞神安的产物次要包罗VNS、SCS、GES（植入式胃电刺激器）、。

　　brainco2、强脑科技，机械手）、正念舒压（作者注：通过检测脑电的几个典型形态次要做专注力锻炼系统、智能仿外行（基于脑电和心电节制的，同的音乐播放不）

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　　的人履历过睡眠问题我国大约有35%，通过专业睡眠监测找出睡眠问题做睡眠监测与办理的厂商提出：，睡眠问题的无效方式再对症下药是处理，的医治根本这是他们。

　　面的医治假说作者注：从上，键词：1、抑止感化我们能够发觉几个关；法则化2、；传送的共振放大3、一般消息，通过外部做功来减小病变部位的熵这几个假说其实都是在环绕若何；

　　动手起头写这系列文章时需要留意的是：作者在，司颁发一下本人明白的见地的本来是想要针对分歧业业的公，不痛、没有无效市场需求等问题此中也确实有一些范畴具有痛点，文章以科普为主可是鉴于本系列，观见地带入到文章之中作者尽量避免将小我主，细分范畴的概念及见地所以关于小我对某些，展开来讲没有细致。

　　来说总的，止了基底节一丘脑一皮层收集的病理性勾当通过刺激诱导的神经输出模式的法则化阻，常勾当的代偿机制因而激活了易化正，金森等疾病的症状从而达到节制帕。

　　传学相关4、光遗，道理：使用东西病毒载体简单引见下光遗传学的，（如ChR2将光感基因，BRe，R3.0NpH，类型的细胞中进行特殊离子通道或GPCR的表达Arch或OptoXR等）转入到神经系统特定。别离对阳离子或者阴离子的通过发生选择性光感离子通道在分歧波长的光照刺激下会，+、H+、K+如Cl-、Na，边的膜电位发生变化从而形成细胞膜两，兴奋或者抑止的目标达到对细胞选择性地，对神经环路的研究愈加可控光遗传学的呈现使科学家。

　　行为学相关5、动物，触摸屏系统、行为追踪系统等例如视觉系统、迷宫系统、，动物在特定的情况中其焦点功能是通过让，应的刺激赐与相，其行为研究。

　　统（光源、可植入光纤、节制器等）及相关软件光遗传学这块涉及的仪器次要包罗光遗传刺激系。

　　的圈子比力小由于神经科研，人根基都彼此熟悉所以做这块产物的，业内比力出名的公司作者简单列举几个。

　　开报道据公，国内两家病院的临床伦理委员会审批他们的柔性脑机接口系统曾经获得，行患者的招募目前正在进，第一季度开展临床试验响应系统估计将于本年。以渐冻症和高位截瘫群体为主该临床试验首期招募的患者将。

　　这儿写到，实成长示状》的上、入彀划中的《脑机接口真，章就写完了下三篇文，从动手预备写这篇文章大要从几个月前起头，了不少材料两头翻阅，些业内伴侣也访谈了一，终究写完到此刻，的读者一个交接也给了两头催更。

　　记得我们在中篇的时候记性好的读者该当还，的几种典型范式引见了脑机接口，没记住若是，家与忽悠—脑机接话柄在成长示状（中篇）能够通过点击下列链接再复习一下：科学。动想象这种范式此中有提到运，不外多引见了它的道理就，以去看看中篇有乐趣的可，之总，想象本人左腿在活动）和特征脑电信号的映照关系活动想象这个范式能够成立几个客观的想象（例如，信号与外部康复器械的映照通过进一步成立特征脑电，外部康复器械的活动成立关系就能够将客观想象的活动与，来实现意念节制的简单注释了这就是操纵活动想象这个范式。也是这么做的而现有的厂商，动想象通过运，本人的瘫痪肢体在活动瘫痪患者需要本人想象，复器械活动进而驱动康，、康复器械带动肢体活动这就实现了双向刺激（1，中枢神经的刺激实现末梢神经对；己的肢体在活动2、本人想象自，末梢神经的刺激）实现中枢神经对。

　　这块针对，alink不断在做的工作其实就是马斯克的neur，刚性电极向柔性电极成长）2、脑机接口芯片次要涉及产物模块包罗：1、植入式电极（从；的软件算法3、相关；入机械人4、植。中篇查看细致引见有乐趣的请移步。

　　们提过前面我，由有序形态向无序形态改变脊髓毁伤是由于神经通路，路照旧还在可是神经通，以所，这也是外部做功来减小神经元的无序形态）通过保守的活动疗法的刺激（作者提示：，分瘫痪病人的活动能力确实是能够加强一部，动疗法是被动地带动病人肢体活动而脑机接口厂商认为：保守的运，与程度不高病人的参，刺激是单向的如许的神经，中枢神经的刺激即从末梢神经向，法能够实现双向的刺激而脑机接口的活动疗，概是如许子的具体道理大：

　　经成像3、神，、离体钙离子成像等次要包罗双光子成像，也很好理解次要功能，成像用的就是神经。

　　前目，几类：（以下几段话来历于品驰医疗的官网科普支流的比力成熟的神经疾病的医治次要有以下，用于科普本文仅，为侵权如认，本作者联系请及时与）

　　念科技1、神，的一些意念比拼、意念节制小车等产物次要做非植入式脑电芯片以及基于此。

　　癌症例如，品种良多虽然癌症，是由于本身的细胞突变可是癌症的根基缘由都，胞发生突变后当身体内细，断地割裂它会不，体节制不受身，成癌症最初形。官都是由细胞构成人们身体内所有器。可满足身体需要细胞增加和分化，连结人们身体健康这种有序的过程可。而然，继续割裂若是细胞，细胞不受身体节制这些额外的大量，割裂无序，身体节制不再受，肿瘤构成。型的熵增过程这就是一个典。

　　伤而导致的瘫痪病人因脑卒中和脊髓损，疗范畴很是主要的内容他们的康复医治是医。机械人、机械外骨骼康复机械人等目前常规的医治体例次要有康复，外另，接口范畴在脑机，或者脊髓毁伤的康复医疗设备也无数家公司在针对脑卒中。

　　于：他们更关心病人的自主参与程度和神经修复结果他们的手艺起点与保守的康复机械人的区别点在。

　　瑞沃德3、，术相关器械比力多做动物行为学和手，列比力全产物系，的比力广发卖铺。

　　、以及行业内的明星企业：马斯克的neuralink在做的的具体工作中篇次要引见了统计力学在脑科学研究中的感化、目前典范的脑机接口范式；

　　遵照熵增定理我们人体同样，病机理都还不甚清晰虽然目前的良多疾，疾病本身可是透过，到熵增的现象我们都能够看。

　　司还有挺多的做这类的公，呈现了一些新的公司而且这两年也不竭，逐个列举了作者就不，本附近道理基。

　　式脑机接口的典型使用全数放在这一块作者将除了使用于康复医治的非植入，往的行业交换作者按照以，理如下最终整：

　　相关器械6、手术，验都是开颅试验大部门动物试，的手术器械支持因而需要必然，手术剪、止血钳、麻醉剂、缝合器械、显微打针器械等例如手术台、脑立体定位仪（固定颅脑）、开颅器械、。

　　于武汉大学公司脱胎，006年成立于2，括干、湿电极帽公司产物次要包，膏等导电，些在非植入式脑机接供词给脑电采集方案次要为迈联、臻泰及下文也将提到的一。

　　导了下流布局勾当的法则化（2）高频、法则刺激引，非常的随机共振中消息的丢失因而削减了在病理性乐音和；

　　一丘脑一皮层系统中一般消息传送的共振放大（3）高频和法则的DBS勾当指导了基底节；

　　电极安放在椎管的硬膜外腔后部SCS道理：将脊髓刺激器的，器发送电脉冲通过脊髓刺激，束和后角感受神经元刺激脊髓后柱的传导，缓解痛苦悲伤等疾病从而达到节制或。

　　灯生科5、神，理、智能眼罩次要做睡眠管，临门投资了他们2015年喜，他们的最大股东此刻喜临门是，的并表子公司属于喜临门，没有听到太多的动静可是这几年市场上。

　　的时间比力早品驰医疗成立，京市中关村总部位于北，疾病医治的头部企业也属于国内做相关。VNS、SNM以及SCS品驰的产物包罗了DBS、，列比力全产物系。搏器）于2000年起头启动研发北京品驰脑神经刺激系统（脑起，展第一例临床试验2009年成功开，列脑起搏器产物注册证2014年获得全系，月取得了CE认证2016年10。21岁尾截至20，心跨越300+家品驰临床合作中，过30000次全国累计植入超。

　　办理这块而在睡眠，了脑电波当前无非是在检测，分歧睡眠周期按照受试者的，、白乐音等刺激赐与分歧的音乐，善其睡眠以期改。

　　域目前市道上的产物作者察看这两个领，脑电波的特征与专注力之间的映照来做产物根基都基于前额头部位（非专业表述）的，来讲具体，时（能够想任何工作当受试者留意力集中，有影响）这个没，很是较着的勾当特征前额头的脑电波会有，电波的特征提取通过对这个脑，试者的专注程度就能够检测受。

　　醒期、浅睡期、深睡期和快速眼动期期道理：美国睡眠医学学会将睡眠分为清，睡眠周期里在分歧的，态也不尽不异脑电波的形，波、纺锤波、K复合波等次要分为α波、β波、θ，深切引见这儿不，分歧的睡眠周期里大师只需领会：，特征分歧脑电波的，电波的特征通过检测脑，者的睡眠形态即可记实受试。

　　两篇文章中在之前的，复强调过作者反，还处在很是晚期的阶段目前人类对神经的研究，在研究阶段良多还处，此因，公司也想细心提一提涉及这块的脑机接口，做的植入式脑微电极包罗作者本来创业，械许可证之前在获得医疗器，研范畴的动物试验上也只能用于神经科。要包罗以下几类其焦点产物主：

　　范畴背后的使用道理做领会释作者尽量用通俗的言语对每个，者能对此行业具有更深的理解以期对于此行业不熟悉的读，些业内公司并列举了一，司比力多因涉及公，一联系授权未便利一，免侵权为避，品以图片形式放在文章中本文并未将这些公司的产，过其官网领会其产物有乐趣的读者可通。

　　民第一位灭亡病因脑卒中是我国国，有1人死于脑卒中每5位灭亡者中就，一人发生脑卒中每12秒就有，一人死于脑卒中每21秒就有。卒中和缺血性脑卒中脑卒平分为出血性脑，个更通俗的名字他们别离有两，出血和脑梗别离是脑。我国的常见疾病脊髓毁伤也是。

　　江大学机械人研究院迈联医疗脱胎于浙，作者本科阶段的同窗创始人崔正哲博士是，年起头研发医疗机械人迈联医疗从2016，电康复医疗设备二类医疗注册证的公司迈联医疗是目前国内唯逐个家拿到脑，金沙江、绍兴市国资等汗青投资人次要包罗。

　　概念、神经元的形成及工作体例此中上篇次要引见了复杂系统的，平及脑机接口的根本概念目前人类对大脑的认知水；

　　手艺将低频电脉冲持续施加于特定骶神经SNM道理：骶神经调理术是操纵介入，抑止神经通路以此兴奋或，骶神经反射弧调理非常的，约肌、盆底等骶神经安排靶器官的功能进而影响并调理膀胱、尿道/肛门括，的一种神经调理手艺从而达到医治结果。

　　exon1、pl，经电心理公司美国的一家神，有子公司在国内，列比力全产物系，多产物都有涉及环绕电心理的很。

　　段都是基于熵增定理目前的一些医治手，手术、放疗、化疗、药物等方式）环绕着若何通过外部系统做功（，总熵减小使我们的，形态回归到有序形态使身体从一个无序。

　　alink外除了neur，万元天使轮及Pre-A轮融资国内也有一家方才获得9700，科技脑虎，陈天桥佳耦的阿谁由昌大集团（就是，口的果断支撑者他们是脑机接，多钱）、红杉中国种子基金领投在脑机接口范畴投资、捐赠了很，与neuralink分歧其产物系列与研发标的目的根基。

　　通道记实系统1、在体多，阵列植入到尝试动物头部次要是通过多通道电极，电极地点脑区的局部场电位信号及时采集出来将神经元的胞外高频的动作电位信号以及记实，电信号放大通过多级脑，信号放大到几伏把几微伏的脑电，数模转换然后颠末，到计较机中把信号传输，析所有信号通过软件分，时阐发实现实，提取神经消息供给了时间上的同步为脑中群体神经元编码、存储和，消息处置的分歧勾当模式也反映了大脑神经收集。号也能够被记实下来所有放大后的脑电信，到动物体的精确空间位置然后通过系统中传感器得，息被同步后存入计较机而且相关消息与脑电信。

　　电脉冲经电极达到左颈部的迷出神经VNS道理：通过脉冲发生器发送，癫痫的脑组织犯警则放电刺激迷出神经来削减惹起，症状和爆发频次从而节制癫痫。

　　ord Stimulation 脊髓刺激系统（Spinal C,S）SC，痛起搏器俗称镇，0余年的汗青至今已有4，的先辈医疗手艺作为微创可逆，医学证据具有循证，万人曾经利用全球跨越50，解痛苦悲伤旨在缓，能力和糊口质量提高患者糊口。

　　的融资过程有4轮目前天眼查可查，消息不多所披露的，本、水木创投、礼来亚洲等投资方次要包罗了高瓴资。

　　erve Stimulation迷出神经刺激系统（Vagus N，癫痫的可植入式微型脉冲发生器系统VNS）是一种用来医治药物难治性。达到左颈部的迷出神经通过发送电脉冲经电极，癫痫的脑组织犯警则放电刺激迷出神经来削减惹起，症状和爆发频次从而节制癫痫。冲发生器和电极其构成包罗脉，迷出神经刺激系统来进行癫痫医治全世界已有跨越13万名患者植入，作次数能够削减一半以上跨越50%的患者癫痫发，着时间的耽误而添加且癫痫节制的结果随。

　　焦在DBS范畴景昱医疗次要聚，旦、交大等出名高校结业的高材生构成团队成员次要由来自清华、北大、复。

　　过脉冲发生器发送电脉冲DBS调控的道理：通，线达到电极经耽误导，内响应核团释放到脑，的神经信号抑止非常，等活动妨碍疾病症状从而达到节制帕金森，常的勾当能力使患者恢复正。

　　）可用于帕金森病、特发性震颤、肌张力妨碍、强迫症等疾病的医治脑深部刺激系统（Deep Brain Stimulation。

　　惹起癫痫的脑组织犯警则放电作者注：刺激迷出神经来削减，多过注释了这个也不，同上道理，统做功外部系，小熵减。

　　苏易格6、江，结业于复旦大学创始人马博士，lackrock后往来来往了美国b，回国创业再后来，通道记实系统次要做在体多。

　　绍了熵增定理下篇次要介，脑机接口的典型使用然后分类引见了目前，退行性神经疾病的医治次要分为：1、针对；机接口的意念节制2、基于植入式脑；髓毁伤病人的康复医治3、针对脑卒中、脊；育、文娱范畴4、睡眠、教；科研范畴5、神经；

　　几类神经疾病的医治以上是比力支流的，些疾病目前曾经被霸占了列举这些例子并不是说这，际上实，医治过程中在现实的，也并不是出格高医治的无效率，DBS的专业人士聊过作者在几年前有和一位，无效率不跨越70%目前DBS医治的。疗也同样具有这个问题其他类神经疾病的治，1年时202，（耳甲迷出神经是迷出神经在体表的分支作者与国内一家做耳甲迷出神经刺激系统，有创植入系统无需，业公司创始人沟通时体外佩带即可）的创，式是：试用无效免费退款他们的刺激系统的发卖模，本人产物的自傲但这背后不是对，无效率的问题更多的是产物，现了这个问题他们本身也发，无效医治之间在发卖推广与，均衡的发卖模式找到的如许一个。

　　密科技4、枢，与手艺立异研究院旗下公司中国科学院细密丈量科学，4年成立201，究及AAV临床前研究专注于东西病毒载体研。