按照导航来到起点后src=当Waymo，APP内点击开门搭车人只需要在，会主动把门打开Waymo就。排坐好到后，出发后确认，己找到出泊车场的路Waymo不只能自，塞会平缓减速路上碰到加，能精确识别并进行减速旁边车道并车过来也。

　　平安员的环境下无人车在没有，级主动驾驶尺度行驶也能按照L4/L5；的环境下在有监管，区域进行过测试车辆已在相关；证金或者等价安全证明缴纳500万美元的保；知完整测试打算向本地当局告；平安员等锻炼近程。

　　，L5是完全超越了人啊什么是L5级别? ，任何气候前提下、前去任何一个处所它意味着你能够驾驶任何车辆、在，起头键就行了只需要按下，类驾驶也达不到的但现实上这是人。环节是问题的，来载我呢？就是说我完万能接管它偶尔不如我能不克不及呈现一辆几乎能达到人一样程度的车，来接办需要我，见过的情景呈现发呆但并不危险的环境好比这辆车大约一年会有一两次碰着没，它开过去需要我帮，以接管那我可。年呈现10次我感觉就算一，把的情面愿接管也该当会有大，需要我脱手开10次车由于这相当于一年只，片子玩手机就行了啊其它时候坐在车里看。

　　们先暂停一下写到这里让我，mo的焦点合作力到底是什么再来复盘一遍特斯拉和Way，拉仍是Waymo其实不管是特斯，心合作力都背后的核是

　　只是一个起头具备申请前提，州DMV要求如初审合适加，关主动驾驶焦点手艺的答辩与多次实地调查加州车管局随即会对申请企业展开12项有，审核时间整个评估，一年之久可长达。

　　北京晚高峰的时候我底子不敢想象，驶车趴在路上发呆若是有几辆无人驾，你随便找个泊车场停或者莫明其妙地给，眼睛的排场会是如何辣，诗级大堵车吧生怕得惹起史？

　　然了当，出格复杂若是路况，碍物避无可避时同时呈现多个障，百分比百不撞并不克不及包管，函数让你撞的最合理但绝对能够通过价格。摆布夹击好比当被，两条车道前面只要，辆大卡车一条有，那不动的自行车另一条有辆扔在，价函数快速计较那我能够通过代，逃跑就完了嘛去撞自行车。

　　出的工作看了今天，的辅助驾驶失望透顶了良多人曾经对特斯拉，瓢凉水完全泼灭心头的热血被一，的网友起头预测以至有一些灰心，本实现不了无人驾驶根，最大的本钱圈套这会成为本世纪。

　　媒报道据台，0点50分今天上午1，l X带着儿子一路外出林志颖驾驶着Mode，向了道路间的分隔岛但不意车子俄然撞，

　　这里看到，能曾经失望了良多同窗可，就是一个夸姣的希望本来完全主动驾驶，现不了啊压根实？

　　Waymo去买咖啡的视频结尾其实上面提到的阿谁在凤凰城打，个风趣排场就呈现过一，达目标地的时候在车子将近到，一处施工需要绕行道路前方呈现了，

　　时间在300ms一般人类的反映，要做到平安靠得住主动驾驶车辆想，短于100ms其反映时间必需。我算力足够强理论上只需，敏捷决策我就能够，或者撞最合理的避开所有妨碍物。

　　国因为复杂的交通情况src=无人驾驶在中，实现的是最难，界公认这在业。起步本来就比西方晚而中国主动驾驶公司，收集数据的范畴又很小此刻能答应它们测试，么办呢这该怎？

　　此之浩劫度如，就只要北京T5驾照了在T4驾照之上的也，是L5级主动驾驶了T5驾照对应的就，都能够实现无人驾驶也就是在任何前提下。寄望看旧事大师能够，

　　辆办理局（DMV）颁布的全无人驾驶测试派司先抛结论：国外公认的权势巨子是美国加州灵活车，试难度来看而国内从考，京T4路测派司最难拿的是北。

　　家发觉没有不晓得大，动驾驶的公司此刻良多搞自，张主动驾驶的测试派司来证明本人手艺牛B动辄一口吻能从口袋里掏出几十张、上百，掏出400多张有的公司以至能，种派司中但在各，是最有含金量的呢国表里到底哪张才？

　　头和雷达先感知到了这个消息起首是架在路边的各类摄像，算办事器处置后然后颠末边缘计，告急事务认定是，接下发给了我坐的车于是通过通信设备直。然了当，仅有鬼探头阿谁行人它其实感知到的不，车、路况等消息还有旁边的停，我的车子也能感知到只不外由于这些消息，那么告急也没有，不会下发所以就。

　　张派司的查核内容src=通过这两，井蛙之见我们能够，的手艺巅峰大约在哪里领会当下主动驾驶落地。

　　好理解这个很，驶汽车的硬件构成主动驾，这些工具早就有了激光雷达、摄像头，有人说是过去像激光雷达这些工具太贵了但为啥近10年才热火朝六合干起来呢？，不是来由但这并，大规模化量产只需进入了，些硬件成本下降的有多快这几年大师肉眼可见这。

　　提的是值得一，派司中这7张，X和文远知行3家都是中国公司百度Apollo、Auto。

　　阶段第三，熟的车路协同系统能够理解为全面成。要5G收集支撑这一阶段既需，车用无线X的支撑还需要针对5G的。

　　，AI通过深度进修认出猫这种动物该若何理解它呢？好比说你想让，至几十万张猫的图片那就去找几万张甚，来进修让AI，眼睛、耳朵、鼻子、身段、花色等等部位的特征AI会别离提取每只猫在分歧光线、布景下的，类完成后在归纳分，张新的猫的图片时当前你再给它看一，本人过去的分类成果做比对它就会把这只猫的特征跟，告诉你这是只猫对上了的话就会。际使用中但在实，一些问题会碰到，

　　对面一个行人直走到一半src=还有在一处是，向横穿马路俄然姑且转，时进行了刹车特斯拉也及。然了当，在每次测试中都能达到这种水准特斯拉FSD.beta并不是。发的视频就显示比若有位博主，一个十字路口时一辆特斯拉在过，

　　这里看到，：那我们得放松铺开了啊一些伴侣可能会恍然大悟，美国一样赶紧像，驶车在市核心跑起来让合适前提的无人驾，收集数据优化算法再不让这些公司，不及了可就来。

　　平气和地讲src=心，但愿可以或许实现无人驾驶此刻全世界之所以如斯，解放人力外除了能够，避免车祸、愈加平安最主要的就是为了。良多次如许的说法了相信大师曾经听到过，驾驶实现后就是当无人，交通变乱将完全竣事94%由报酬导致的，135万人避免横尸陌头相当于每年协助全球内，膊、脑震动的将不可胜数避免被撞断腿、撞断胳。

　　，跨越3.65亿个5G毗连设备数，量的80%占全球总。实现了区域笼盖车用无线X等，市、高速公路逐渐开展使用了新一代车用无线X也在部门城。在全球名列前茅云计较中国也，据显示相关数，

　　阶段第一，平安、提高交通效率是只支撑辅助驾驶，公交和智能高速前次要使用在智能。常规4G收集支撑这一阶段只需要。

　　们说过前面我，司算法前进的最大一点限制中国主动驾驶公，的路太复杂就是我们，车四处开收集数据不答应无人驾驶。道路上都有摄像头、雷达了但车路协同就意味着你每条，地采集交通数据能够一刻不断。

　　可惜很是，道完整数据没有人能知，司的贸易秘密这属于各家公，要颠末车企答应加州发布也需。mo为例以Way，021年主动驾驶路测演讲》中本年2月加州DMV发布的《2，有测试车辆693辆显示Waymo共，辆是车内无人的但具体有几多，公开并不。是公开了有几家倒，车辆只要几辆但由于测试，也不长里程数，有说服力完全没。

　　的排场还有同样的风趣，边吹泡泡飘过来了若是有人在马路旁，尘暴刮来了一只袜子车子要不要躲？沙，若是说都要躲车要不要躲？，你本人开车还好那马路上只要，个十字路口等红灯假如你刚好停在一，前方飘来了一只破袜子这时候变绿灯的同时，

　　下来比力，路测试的开放程度国内无论是在上，的落地使用中仍是在具体，后于美都城要落。驶手艺跟美国公司比差距太大吗这是由于中国各大公司的主动驾？

　　阶段第二，中商用车的中低速主动驾驶是在封锁园区和封锁道路。部5G收集支撑这一阶段需要局。

　　们提到过上面我，能认不出或者认错一些工具的此刻AI使用在车上是有可，思虑过一个问题但大师有没有？

　　识别图片曾经被大规模商用了src=我们晓得现阶段AI，尔呈现错误是能够被接管的但这是由于使用场景中偶，我同事儿子的相片集中把一张兔子照片混进，严峻的后果并不会发生，人的平安时识别错了但用在车上关系到，两码事儿了就完满是。基于此也恰是，人驾驶需要AI理论完成新的冲破有些业界大佬认为实现L5级别无，人工智能才行即实现通用。

　　然了当，不是一蹴而就的车路协同也并，层层迭进的路线它有点像特斯拉，三个成长阶段也会履历大约。总结一下简单来：

　　实上事，的完整处理方案中国有一套系统。且并，间要远比无人驾驶大得多这套方案可供想象的空。传闻过它的名字了良多人可能曾经，的是，路协同就是车。

　　上曾经炸开锅了可这件事在网。几回变乱的缘由由于过去特斯拉，有可能是驾驶员操作不妥大师可能还会感觉确实，为专业赛车手但林志颖作，开车会开不大白你很难去相信他。

　　为测试基地的切身履历src=用我在郑州华，套系统是若何运作的吧来给大师细致引见下这。旁边的终端设备起首是摆在道路，灯一样的杆子上在一根像红绿，光雷达和毫米波雷达别离架着摄像头、激，有的放了通信设备下面的设备箱里，缘计较办事器有的放了边。

　　有更多处所二是必然会，无人驾驶的车将可以或许打到。百度世界大会上在方才过去的，

　　是但，设想主动驾驶系统的话若是按照这个思绪来，会晤对一个问题现阶段车子上路，很是风趣的排场就是会呈现良多。小我在开车时好比说当一，完便利面把袋子随手一扔他看到前面有个小伴侣吃，不会对我的车形成什么危险人类司机遇判断这个袋子，接开过去我能够直，

　　领先显而易见5G中国的。1 年 7 月截至 202，基站 91.6 万个中国已建成 5G ，

　　不太懂？不妨是不是有点看，哪天有个叫 3GPP 的国际组织宣大师只需要寄望听如许一个旧事：假如布

　　完是不是有点懵？简单点来说src=表格中的手艺名词看，你公司的主动驾驶系统拿到这张派司就意味着，L4/L5级主动驾驶的尺度不只能在运营域内完全达到，、警车叫停、消防车通行等长尾问题并且还要具备包罗处置修路、封路。运营域内请留意是，很主要这点，不到拿到派司后素质上也是达，实现L4/L5的到世界各地都能。

　　辆车采集到的数据量像特斯拉那300万，数据比拟与这个，个数量级上了几乎就不在一。同时与此，构成更高维度的数据车路协同融合后还会。如比，维度上在空间，会变得愈加丰硕范畴和视角就。

　　，没有那么大都据来锻炼算法中国复杂的交通导致车企，足为奇了掉队就不；上的差距同时芯片，也都懂大师，代的遗留问题这属于上个时。现了没有但大师发，环节的两项手艺在车路协同中最：

　　aymo和特斯拉来了次大对决国外有网友在统一条路线上让W，达目标地的速度更快成果显示特斯拉到，ymo更像是人在开但乘坐体验上Wa，刹和俄然变道等不会有太多的急。

　　起步最早的老迈哥Waymo作为，内是被公认的手艺领先在业，放路段的线月它的车子在开，o去13.5公里外的处所买咖啡一对情侣在凤凰城乘坐Waym，aymo的表示全程记实了W。完整视频我看完了，家描述一下简单给大。

　　完全达到人类驾驶程度但贸易化落地并不需要，上面说的就像我，车子一年发几回呆的人们是完全能够接管，会快良多这个过程。

　　翰·克拉夫西克也说过Waymo前CEO约，驶就像一个神话L5级主动驾，永久无法实现这种手艺可能。

　　人驾驶的汗青大潮中第三部门会讲在无，有哪些机遇中国接下来，又能接触到哪些机遇通俗人找工作、创业？

　　跟着不竭进修新数据一是你买的电动车，那些长尾问题不断地处理掉，会越来越智能接下来必定，越来越轻松了人开车会变得。

　　值得思虑的问题是src=别的一个，物流、园区等固定路线的固定场景中其实此刻在一些矿上、口岸、干线，了无人驾驶曾经落地，确实节流了成本矿场、物流等也，良多司机的赋闲但同时也形成了。0万货车司机中国有300，车、网约车赔本养家的人同时也有大量靠开出租，展的过程中若何在发，

　　=视频中src，线的特斯拉走纯视觉路，晚开到晚上可以或许从傍，能够精确绕行路上碰着施工，行车和行人能识别出自，常复杂的路况还能处置非。字路口时在一个十，的白车要左转它面临对面，要右转灰车，牵着狗在过红绿灯同时还有一对行人，对付了复杂路况特斯拉不只精确，了信号灯也读懂，么时候该走晓得本人什。

　　克的说法按照马斯，年岁尾到今，主推送FSD.beta会给100万特斯拉车。斯拉FSD.beta的表示油管上同样有不少人测试了特。如比，12号6月，段从韩国超市开回家一位博主就分享了一，无接管全程，30分钟视频一镜到底的。

　　以小我意志力为转移虽然汗青的前进不，同时让更少的人付出价格但若何包管科技前进的，面前的阿克琉斯之踵是摆在每一位决策者。

　　能力、坡道泊车能力和起步能力还要具备超车能力、坡路行驶，小于15cm误差要严酷。如斯不只，泊车能力上也需要进行查核在泊车入库和侧方泊车等，和妨碍物识别等细节场景车辆需要应对车库内行人。

　　之外除此，助建立智能交通车路协同还能帮，按照车流及时吞吐量让每一条路都能够，红绿灯的时长动态调整本人，交通效率大大提高。

　　不只如斯src=，同第三阶段在车路协，大量的边缘计较办事器由于道路旁边会建有，大的核心云以及还有强，信设备足够靠得住准绳上只需通，算丢给这些办事器了就能够把大量的计，成果做决策就能够了车子等着收到运算，私人车的算力要求这将大大减轻对。小我来说对每一，其实在的功德这都是一件实，以不消花那么多钱由于这意味着你可，

　　还线月说实话，城市核心的主动驾驶出租车内的平安员Waymo获准拿掉了位于美国凤凰。是说也就，内完全没有人的网约车了此刻你能够在本地打到车。际上实，0年10月早在202，分位于凤凰城郊区的车内平安员Waymo就试运营拿掉了部。

　　上路测试的最新环境第一部门讲无人驾驶，新的测试视频和数据包罗国内、国外最。

　　件的靠得住度问题就好比说软硬。今天没有呈现操作不妥的话假如林志颖作为专业赛车手，到林志颖变乱的统一路段上我相信再换一辆特斯拉开，很是较着的道路朋分岛的它该当是能感知到阿谁。么那，底是软硬件哪里出了问题呢林志颖今天开这辆特斯拉到？

　　最多的数据谁控制了，驶研发上拥有绝对的劣势谁理论上就能在主动驾。么那，无数据劣势呢此刻谁最具？

　　查核很是严酷也恰是由于，照还要被吊销出了车祸牌，7家公司还有这张派司所以迄今为止全球只剩，llo、AutoX、Cruise、Nuro、文远知行和Zoox包罗第一个拿到派司的赫赫有名的谷歌子公司Waymo、百度Apo。

　　，进行主动驾驶出行办事遥相呼应这与它刚在北京获准拿掉平安员，政策放松相信跟着，市可以或许打到百度的无人驾驶车接下来国内必定会有更多城。

　　实话说，是这么想的最起头我也。一位在百度搞主动驾驶的博士直到有天我把这个问题抛给，问我他，？我说没去过你去过美国吗，你就晓得了老哥说去了，

　　城市被上传到云端但所有这些消息，消息也会被上传到云端以及车子本身感知到的，筹做消息融合让核心云来统，体交通态势图绘制出一张整。

　　驾驶无人，进修人类开车的体例素质上是让机械来，人工智能是一种，进修人类下围棋一样就像让阿尔法狗来。

　　下这辆车的成本src=我看了，了25万一辆曾经下探到，通新能源车的钱根基也就是辆普。入到网约车运营如许的车一旦投，此刻市场价钱的一半据报道打车资只需要。大会上说李彦宏在，万辆这种车上路将在全国结构上。地点的城市三是假如你，路协同的运营商将来引入了车，好也是电车你开的恰，天上下班的通勤时间那将会大大削减你每，遇的车祸等环境并削减你可能遭。

　　中能看出从下图，三个步调：眼睛来感知人类驾驶根基可分为，做决策大脑，去施行手、脚。比了这个过程无人驾驶类，

　　在车里我坐，行人鬼探头的时候当前面呈现一个，顿时标出了提示车内中控大屏上。

　　些年来但这，驾驶公司出来吹法螺B了我们曾经听过太多主动，给听麻了把耳朵都。提出都曾经跨越了80多年可距离无人驾驶第一次被，天为止到今，个目标地就能睡大觉的私人车啊我们仍是买不到任何一辆上车输。

　　人驾驶也长短常等候的由于我本人之前对无。白这个问题为了搞明，两个月过去，人驾驶道理的材料和视频我在网上查阅了大量讲无，仍是似懂非懂但后来发觉，车厂实地调研了一番于是我又跑去几个，动驾驶一线搞研发的博士并就教了几位活跃在自。

　　落地正式，同也要落地成熟了那就意味着车路协。国实现无人驾驶的协助吧再来注释下车路协同对中。

　　感知硬件的分歧src=按照，：一条是以特斯拉为代表的纯视觉路线又能够把无人驾驶分为两条根基路线，摄像头即只用；Apollo为代表的雷达+摄像头路线另一条是以国外Waymo、国内百度。

　　员的无人驾驶出租车上路我们答应真正撤掉平安，晚了快要两年不只比国外，程度上从开放，

　　然能够如许现实上当，能够不只，在某些特殊场景了该当也曾经使用。、摄像甲等手艺操纵当下的雷达，别所有的妨碍物完全能够做到识，辆车里坐在这，个被追杀的人一样闪转腾挪你大能够像好莱坞大片里一，物一路往前开避开各类妨碍。

　　今为止但迄，长短常遥远的将来手艺通用人工智能仍被认为。点的专家持这种观，5是痴人说梦认为实现L，席2021年世界人工智能大会时好比前华为智能驾驶总裁苏菁在出，驾驶这辈子可能是看不到了就间接暗示L5级的主动。

　　人驾驶到来src=无，提高效率的必然是要，率变低了假如效，无意义了那就毫。种车子发呆的问题呢若何才能处理雷同这？

　　驾驶的实战表示是怎样想的不晓得大师看完满国无人，面确实领先中国还挺多的我归正感觉仿佛在落处所。

　　起头计较从此刻，商是不成能超越人类的在一百年之内机械的智，为目前主动驾驶的第一流别而L5（完全主动驾驶）作，个灯塔将是一，计看不到了这辈子估。说道苏菁。

　　面的那条横线代表了能够贸易化落地的抱负驾驶程度src=只需要看顶部直线和图中黄色那条曲线最上，不竭提高的主动驾驶能力曲线代表了车子跟着进修，有路上会晤对的场景当车子几乎进修了所，个临界点时达到某一，近并达到这个尺度它就会起头慢慢逼。

　　e查看本人儿子照片分类的时候我身边就有同事用iPhon，了一张兔子的照片看到了里面被混进。能和人类的素质区别这也是现阶段人工智，I并不具备推理能力算法决定了现阶段A，线下或者猫发生基因突变后并不克不及像人一样在任何光，那仍是一只猫依托推理认出。

　　麻了太，们的一个天然劣势这又是美国相对我，况太好了交通状，些车子发呆能够答应一。

　　体例被称作影子模式特斯拉收集数据的，安装了传感器它在每辆车上，驶场景相关数据并传回会汇集每位用户的驾，进行算法锻炼协助特斯拉。钱买了它的车相当于你既花，驾驶场景丰硕的数据还要为它供给各类，它的研发成本大大摊薄了。如许车是本人出钱造的而像Waymo、百度，能够开到哪里去测还要依赖政策答应，成本是很高的收集数据的。

　　有没有留意到不晓得你们，交通运输系统成长规划中在中国十四五现代分析，动车联网摆设和使用写了如许一句话：推，一体化协作单智能办理系统支撑建立车-路-交通办理。

　　上的连环撞别的像高速，是个无解的难题这在当下也几乎。车速其实太快了由于高速上的，的时候再刹车等眼睛能看到，来不及了经常就，路协同后但引入车，距离收到车祸提示就能够在更远的，行刹车及早进。

　　以所，情况的根基国情出发非论从中国复杂交通，不会被西方卡脖子的角度出发仍是从我们的手艺储蓄、将来，适合我们的选择车路协同都是更。

　　道中还提到src=报，心路人拖出时林志颖被好，是血满脸，脱臼手臂，没法子措辞以至一度都。

　　车智能最大的想象src=若是说单，解放了人力无非就是，那样为你办事的话能让车子像老司机，局就完全打开了那车路协同的格，要靠谱得多它比老司机，驾驶底子处置不了的难题以至能够处理掉一些人类。到的行人鬼探头就好比上面提，辆俄然窜出等以及路口有车，赖司机视线能否被遮挡这种环境过去高度依，前做出预测底子没法提。就完全纷歧样了但车路协同后，能在百米之外你的车子可，路发来的高能预警就收到了聪慧的。

　　来说具体，过地道、学校等区域T4手艺要求可以或许通，施工路段绕行等复杂场景能够应对行人违章通行、，路口左转待转、姑且红绿灯等特殊交通标记、标线和信号灯还要能精确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、，现无妨碍通行并能够准确实。

　　利通过 即便你顺，也只要三个月的刻日获得了派司的车辆，再次进行季度测验派司期满后还需要。

　　Waymo之外src=除了，人驾驶能力的就是特斯拉了另一个能代表美国当下无。可能会说良多人，扯吗这不，不可啊特斯拉，2的辅助驾驶它就是个L，五出变乱还隔三差，ymo的排名没法比各类排行榜上跟Wa。实没少出变乱特斯拉是确。

　　其它车子反面相遇时src=在一次与，对面车子的动向它精确地判断了，完成了转向毫不犹疑地。且并，排的乘客坐在后，及时看到车子四周的环境还能够全程通过一块屏幕。视频中这段，到出格复杂的路况Waymo没有遇，友拍摄的测试视频中而在另一位国外网，情况很是复杂的十字路口进行左转Waymo面临的则是在一个交通。

　　本年7月src=，人化出行办事贸易化试点北京开放了国内首个无，ollo获得了同样由百度Ap，驶车曾经开在了北京亦庄的路上百度首批25辆无人化主动驾。是说也就，打到标的目的盘后无人的车了此刻你也能在北京亦庄。

　　这么多年下来第二部门注释，终没实现的缘由是什么L5级此外无人驾驶始，不是圈套到底是？