外此，主动驾驶范畴上下流企业小米还先后投资了十余家，器、焦点施行器以及域节制器等标的目的涉及主动驾驶处理方案、焦点传感，额跨越20亿元相关投资的总金。

　　注的是值得关，8 恰是刚起头交付的抱负 L9 标配的雷达禾赛科技于客岁发布的夹杂固态雷达 AT12。

　　态雷达视角更大、盲区更小全固态激光雷达比夹杂固，作补盲适于用。人士认为有业内，车型用夹杂固态雷达补盲的方案小米的这一设置装备摆设优于目前一些。

　　8月客岁，主动驾驶手艺公司深动科技小米以7700万美元收购，主动驾驶算法团队后者形成了小米的。

　　来看具体，夹杂固态雷达AT128为主雷达小米首款车型将设置装备摆设以1颗禾赛，雷达作为补盲雷达以数颗禾赛全固态。

　　暗示雷军，期规划140辆测试车小米主动驾驶手艺第一，国进行测试将连续在全，进入行业第一阵营方针是2024年。

　　8月本年，事长兼CEO雷军暗示小米集团创始人、董，全栈自研的手艺结构策略小米主动驾驶手艺采用。策规划等主动驾驶焦点手艺范畴笼盖感知预测、高精定位、决，数据闭环系统自建全自研，法及产物功能迭代高效驱动核默算。

　　 据晚点AUTO报道[懂车帝原创 行业]，款车为轿车小米的第一，供应商为禾赛科技已确定激光雷达，过30万元售价上限超。

　　透露雷军，期投入33亿研发费用小米主动驾驶项目第一，已跨越500人专属团队规模。年岁尾到今，计将冲破600人团队全体规模预。