吉田纯子导读：据外媒报道，芯片巨头英特尔公司旗下子公司Mobileye宣称，该公司有望于明年在以色列推出无人驾驶出租车试验。英特尔CEO鲍勃·斯旺周日乘坐Mobileye改装的自动驾驶汽车穿过耶路撒冷的拥堵路段，当时有许多行人在穿过街道，而且交通双向通行。斯旺表示，这是他第三次乘坐自动驾驶汽车，每次体验都感觉无人驾驶汽车取得了巨大的进步。

　　对于无人驾驶很多人心中都有疑惑，是不是都不用扶着方向盘它自己就能开！”每当看见这样的言论，我就好担心车主以后会搞出事来……

　　所谓的无人驾驶？真的就是没有人车操作自己也可以开吗？先直接泼盆准确无误的冷水：并不是。

　　无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

　　据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

　　2018年8月3日，针对无人车道路测试的文件《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》正式发布。美国媒体报道，根据苹果公司向美国交通部提交的一份报告，该公司的一辆自动驾驶汽车在正常驾驶途中被日产聆风（Leaf）追尾，而后者由人类驾驶。

　　无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

　　它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

　　集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

　　中国自主研制的无人车--由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

　　红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，2011年7月中旬它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。

　　红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。

　　从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功中国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里;2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着中国在该领域已经达到世界先进水平。

　　到2020年，驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼，无人驾驶汽车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离，如果与前车距离过近，汽车将会自动刹车。

　　到2030年，驾驶员基本上可以在较复杂路况下只控制方向盘或只踩油门和刹车了，因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到应用，那时汽车会自动设置路线或自动进行油门和刹车的配合。

　　国家自然科学基金委员会称，中国自主研发的无人驾驶汽车2013年将测试从北京行驶到天津，2015年将测试从北京行驶到深圳。

　　无人驾驶的6个级别不难理解。L0级别就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预，现在绝大多数车子都是这样。

　　L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

　　而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾 驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备 在方向盘及制动踏板上随时待命。

　　目前这个级别的车子也越来越多了，10万出头的吉利帝豪GL高配，也配有ACC定速巡航了。

　　到了L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

　　奥迪新一代A8L配备了“AI traffic jam pilot”技术，可在有分离带的高速公路上遭遇车多、车速低于60km/h的情况时，按下中控台的AI按钮，自动驾驶系统接替驾驶人员，由系统自动控制方向盘、油门和刹车。

　　而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的 驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路 上。

　　目前L4级别仍处于试验状态，例如百度无人车、谷歌无人车等等。其实在技术上，L4级别已经没什么问题，尤其是国外相对行人和车子遵纪守法的路况下，基本能正常运行。国内的嘛，路况复杂，自然计算量也相应增加很多。加上最大的限制还是在道德问题上，这也是目前跨不过的坎。

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