宾得kr论坛在南山科技园片区，两家知名自动驾驶技术企业—— 元戎启行、AutoX均位于此。近年来，深圳出台了系列措施鼓励智能网联汽车产业生态发展；随着深圳实现5G独立组网全覆盖，更为自动驾驶技术搭建了施展“舞台”。

　　位于南山科技园的元戎启行，是一家国际化的L4级自动驾驶全栈解决方案提供商。除了有数10辆自动驾驶车辆在深圳进行常规的技术路测外，元戎启行还在武汉、杭州、厦门等多地展开了Robo-Taxi（自动驾驶出租车）、无人集卡测试运营合作。

　　近日，记者坐上元戎启行测试车，体验了约20分钟的自动驾驶技术。元戎启行在乘用车方面采用对车辆后装系统的方式，将其改造成一台自动驾驶车辆。从外形来看，这台自动驾驶车辆相比普通车辆，仅在车顶上多了一个“盒子”，里面包含激光雷达、相机组合导航等多种传感器。

　　进入测试路段后，驾驶员停止了驾驶操作，车辆进入自动驾驶状态。除对判断周边环境自动提降车速等基础功能外，当前方出现拥堵时，车辆也能及时变换车道“插空前行”。“电单车突然出现及时刹停、在拥堵的车流中变换车道、前方停车迅速绕行，这几类是目前城市中最常见的复杂路况，也是检验L4级自动驾驶能力的挑战性项目。”元戎启行工作人员介绍，自动驾驶汽车要在这几类路况中像人类一样驾驶自如，需要对环境和与交通参与者的交互进行建模，建立对环境的高维度认知；元戎启行的物体感知算法在全球权威的机器视觉算法排行榜KITTI上，获得过自行车类目标检测冠军。

　　乘坐中，记者感受到自动驾驶的车速、乘坐舒适度基本与人工驾驶无异；对于驾驶员来说，自动驾驶技术也像一位真正的“替班老司机”。据了解，元戎启行整套自动驾驶系统，可在功耗仅45瓦的计算平台上稳定运行（传统计算平台功耗在400瓦左右），传感器套件通过空气动力学设计，将风阻对汽车行驶里程的影响降低到了7%。根据测试数据，原里程约320公里的电动汽车，在采用了元戎启行的自动驾驶解决方案后，仍可行驶超过300公里。

　　而随着深圳实现5G独立组网全覆盖，更为自动驾驶技术搭建了施展“舞台”。元戎启行工作人员表示，利用5G可真正实现自动驾驶汽车的车路协同、远程监管，5G低延时、高带宽的特点，能够让数据传输更快到云端，让自动驾驶系统及时获得更多路端信息。

　　作为国际知名的创新之都，深圳的自动驾驶技术正蓬勃发展。目前，元戎启行在国内无人驾驶技术行业属于第一梯队，同位于南山科技园片区的另一家自动驾驶技术公司—— AutoX也是行业佼佼者，是国内唯一一个具备L4/L5级别域控制器自主研发能力的公司。

　　AutoX于2016年9月创立于美国硅谷，并于2018年在深圳设立全球总部。2018年，AutoX首发中国第一个高精度高分辨率自动驾驶全景感知系统。2019年初，AutoX在深圳正式发布了大区域内任意点到点自动驾驶系统，是中国第一家拥有此级别自动驾驶能力的公司。2019年2月，在相关机构公布的全球自动驾驶企业测试报告中，AutoX位列中国第1名、世界第7名。

　　2020年7月，AutoX获得了美国加州全无人驾驶牌照，也是目前唯一一家获得牌照的中国公司，真正实现去掉安全员的全自动驾驶，车速可达到约72公里/小时。

　　今年年初，AutoX建成并投入使用位于上海嘉定的“无人车运营大数据中心”，实现对每一辆无人车从出车前—服务中—返回后的标准化流水线化规模运营，海量的真实世界数据与虚拟的大数据云平台在这里连接，使得数据中心成为首个名副其实的自动驾驶“超级数据工厂”。8月17日，AutoX上海自动驾驶示范应用向公众全面开放，乘客通过高德打车APP即可呼叫一辆AutoX自动驾驶出租车。

　　采访中，AutoX相关负责人对记者表示，自动驾驶技术广泛应用后对人们生活的影响将主要体现在出行和物流两个方面。在出行上，自动驾驶系统能为个人出行、智能拼车者提供安全、稳定、便捷的出行服务，降低城市交通拥堵；在物流上，自动驾驶轻卡将服务于同城配送，自动驾驶重卡将服务于长途货运，“最后一公里”自动驾驶亦可应用于配送外卖、生鲜水果和包裹，园区物流、工厂物流也能因自动驾驶技术提升效率、降低成本。

　　除了创新的土壤，深圳还给予了自动驾驶技术广阔的发展空间。近年来，深圳不断拓宽自动驾驶测试范围，南山区西丽、大学城、赤湾、前海、深圳湾口岸和深圳湾等片区均有可供测试的道路。

　　记者从深圳市交通运输局了解到，在充分考虑人、车、路、环境等道路测试影响因素，在安全可控、适度开放的原则下，将尽可能多地提供开放测试场景助力深圳智能网联汽车科研试验与行业发展。

　　今年5月，深圳市发展改革委发布《深圳市关于支持智能网联汽车发展的若干措施》，通过资助技术研发、鼓励平台建设、完善基础设施、优化配套环境等多种方式，鼓励深圳智能网联汽车产业生态发展，重大装备研制最高可获2亿元资助。

　　今年9月发布的《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》提出，采用定点定线的形式在细分领域先行开展智能网联汽车应用示范，在推动技术持续验证和积累优化的基础上，由点及面逐步开放更多更复杂道路环境，开展多场景多模式示范应用，逐步实现深圳市智能网联汽车技术落地及商业化运营。同时，在满足现有规章制度、保障安全条件下，鼓励半封闭独立功能区（即大学校园、港口、物流园、工业园、公共绿化公园、景区等具有明显围蔽特征的场地）进行智能网联汽车应用示范。

　　据了解，目前国内多个城市已支持开放自动驾驶出租车的载人示范运营，但相关道路交通法规也在一定程度上制约了自动驾驶产业的商业化落地步伐。对此，AutoX相关负责人认为，用好深圳经济特区立法权，对国内无人驾驶商业化落地法规突破，也有着至关重要的作用。