妹妹小说网数字地图厂商四维图新近日举行了 年度用户大会 ，宣布全面转型自动驾驶，并设置了自动驾驶试乘区向媒体和用户展示其最新技术。

　　试乘区位于北京水立方附近，由一个停车场临时改造而来。体验区面积大概在 1 万平方米，在封闭的限定环境中自动驾驶试乘，现场放置固定障碍物，没有移动障碍物或者行人。

　　我们在现场看到搭载四维图新自动驾驶系统的车辆。这款车的车型为长城 H7，加装了一个 8 线激光雷达和前置摄像头。据介绍，这辆汽车使用了 L3 级自动驾驶技术，并安装有四维图新的高精地图，汽车运行的曲率半径可以低至 3 米。

　　四维图新自动驾驶研究院马周经理告诉动点科技，目前这家公司仅对长城品牌的汽车进行了自动驾驶改造。

　　据四维图新介绍，其自动驾驶研究部门诞生于 2015 年下半年。去年年底，四维图新与长城汽车签署了“汽车自动驾驶项目合作协议”。

　　彭博在 11 月初的报道称四维图新的股东腾讯也杀入了无人驾驶领域。被问及四维图新自动驾驶业务是否与腾讯有关时，四维图新总裁程鹏确认该业务属于自主开发，与腾讯没有合作。

　　如同大多数试乘场景一样，厂商会为每辆车配备一名安全员。他们负责坐在司机座位上发出指令、监测汽车运行，基本上不需要接触方向盘。

　　四维图新这辆车也一样，安全员坐在驾驶座，体验人员坐在后排。在体验前，四维图新的工作人员特意叮嘱，出于安全考虑，如果有疑问应该避免在行车过程中询问安全员。

　　试乘开始后安全员通过语音与手机中的操作系统交互，对自动驾驶汽车发出指令。本次的试乘汽车没有配备演示屏幕，安全员称呼四维图新的语音机器人为“小新”。

　　这辆汽车通过编程行驶在既定路线上，可以自动选择车道、转弯。安全员手中握着手机，看起来放松自信，双手全程没有接触方向盘。整个试乘过程非常平稳，感觉甚至超过部分人类司机。当然，目前测试的道路和环境也比实际公共交通环境简单得多。

　　试乘汽车的感知硬件包括激光雷达和摄像头，而四维图新在 2011 年收购的荷兰公司 Mapscape 则提供部分感知软件和算法。

　　根据 Mapscape 计算机视觉负责人 Frank Geujen（中），这家公司的技术可以识别详细的道路信息，以及 200 多种中国境内的道路标识，单次最多可以识别 16 个标识。

　　定位方面，程鹏表示四维图新在高精度地图、高精度定位方面都有很大优势，“定位的服务、网络、芯片、算法、设计，都在做，可以完整地提供一套高精度定位”。

　　不同于传统的导航地图，高精地图全程提供车道信息，可以帮助汽车决定变道超车的时机。此外，高精地图和高精定位可以让自动驾驶汽车基于充足的信息进行决策，变得更安全。

　　虽然本次试乘中这辆车主要沿着事先规划的路径前行，但是马周表示无人驾驶会基于高精地图进行第二次规划，如果中途有人穿过的话，汽车会进行识别、变换车道。

　　本文 我们体验了四维图新的无人驾驶汽车，比想象中的还要稳 来自 动点科技.返回搜狐，查看更多