陈光成维基百科科幻片是年轻朋友们都很喜欢的电影类型，在科幻片中，出现了很多机器人和无人驾驶的汽车，这些都是高科技的产物。随着科技的发展与5G时代的来临，无人驾驶或自动驾驶技术正在以超出人们预期的速度走进我们的生活。今天，我想聊的是这个脑洞最早是谁开的呢，它又经历了哪些重要的阶段？

　　很久很久以前，大概1478年，达芬奇同学，没错就是那个传说中画鸡蛋的意大利人。在达芬奇所处的文艺复兴时期，蒸汽机和电力机车的发明才刚刚起步，所以达芬奇在他26岁左右的时候画了一幅比鸡蛋复杂得多的图。这张手绘图是其最著名的几幅技术图纸之一，因为它被普遍认为是现代汽车的雏形，而且它可以自己移动！

　　这个汽车模型略小于现在的普通汽车，木结构，以桶状弹簧发条作驱动，带动齿轮转动，齿轮上安装有一个个月牙状的减速板，弹簧碰到这些减速板时，带动齿轮将速度降下来，汽车同时设计有绳状刹车装置。但达芬奇设计的这款“无人驾驶的汽车”，只给出了基本原理的机械图，并没有造出实车。

　　但在2004年，佛罗伦萨一家博物馆按照图纸制造了出了这辆“无人驾驶车”，并且这个机械装置竟然完全能按达芬奇预想的那样工作。在2015-2016年间，这辆自动车曾随“天才达芬奇展”在全球50多个城市展出过。目前这一发明在意大利仍有运用，主要用于话剧舞台效果。

　　历史上普遍认为最早的无人驾驶汽车是美国军队于1921年在俄亥俄州空军基地展示了一种三轮拖车，这辆拖车配备了Radio Air Service无线电控制系统，拖车上无需坐人。尽管它没资格作为汽车，但仍然可以视为无人驾驶的雏形。

　　到1925年的时候，工程师Francis Houdina在纽约市的百老汇，展示了一辆远程遥控的汽车。这辆车被称为“美国奇迹”，这辆组合式的汽车通过后车发射无线电波来控制前车的方向盘、离合器、刹车等部件。虽然它仍然需要人来驾驶，但这个远程驾驶使得它被称作是“第一辆全功能无人驾驶汽车”。

　　1939年通用推出的“Futurama”展览。作为纽约世博会的展馆之一，通用汽车对1960年的交通场景进行了畅想，它不仅提出了自动驾驶概念，还提出了自动高速公路的设想：汽车配有自动驾驶系统，走到高速上就会自动生效，按设定轨迹高速行进，下高速公路才会恢复成人类驾驶。

　　1956年，通用公司造出了无人车的实体，它展出的Firebird II （火鸟二代）概念车，首次 提出了安全及自动导航系统。钛金属、流线型车身简直像是一枚直接从科幻电影中开出来的火箭。这只“火鸟”推出第三代时广告语是：“想要坐着放松一下？好，设定好想要的速度，然后调成自动导航状态吧。放开手柄，Firebird II会自己搞懂”。

　　1966年，斯坦福大学的博士候选人詹姆斯亚当斯设计并制造了一个原型车，这辆车后来被称为“斯坦福推车”。原本设想是用于测试火星探测车的可行性。但因为测试车的延迟达到了2.5s，所以他的试验失败了。但这辆车在后来经过改进，内置了传感器和软件系统，它在1967年就能够跟随白线年获得了立体视觉，开创了自动导航功能的先河。

　　而自动驾驶车的技术获得长足进步是在20世纪70年代之后，尤其是电脑和IT技术开始高速发展之后。1977年，日本筑波机械工程实验室率先开发出了，基于摄像头和模拟计算机来检测道路信息的自动驾驶汽车，而放弃了之前一直使用的脉冲信号控制方式。这辆车可以以30km/h的速度跟随白色的路标自动驾驶，不过仍需要钢轨辅助。

　　我国在无人驾驶汽车领域也不甘落后，20世纪80年代，中国国防科技大学率先开始研究无人驾驶汽车。1989年，国防科技大学研制成功第一辆智能小车。1992年，中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车诞生。2007年以后，中国的无人驾驶汽车技术更是达到了世界先进水平。2011年红旗轿车就已经完成了从长沙到武汉286km的高速全程无人驾驶试验。

　　而自动驾驶技术在民用市场的关注与发展得从谷歌说起。2009年，谷歌的无人驾驶车开始投入测试。这辆被称为“豆荚车”（pod car）的产品一脸呆萌，成功吸引了许多消费者的关注。它没有刹车和方向盘，只有行驶（Go）、缓速停止（please slow down and stop）及立即停止（stop pretty quickly）三个按键，非常方便操作；而其车顶上长得像警报器的泡泡，便是激光扫描仪，来探测周边环境以便车辆做出相应操作。

　　截至2015年，谷歌无人驾驶车的累计行驶里程达到了130万km。正是谷歌的出现，许多传统车企也开始加速在智能驾驶技术方便的研发与投入。

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