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谷歌第二代无人驾驶车运行原理详解(组图) |
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作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2023/2/22 6:49:38 | 【字体:小 大】 |
乳牛战车车胎轮毂上也带有位置传感器,用于探测车轮转动,帮助车辆进行定位。谷歌无人车的心脏处理器位于车辆的右后侧,来自各个传感器的数据信息都会通过数据导线传输到这里,通过软件进行分析和处理,以便精确传感与判断无人车附近的不同物体。除了分析和判断无人车周围物体目前的位置,无人车还需要通过软件进行计算,准确预判每个物体可能的下一步位置。最后无人车会根据所有收集的数据做出安全驾驶的决策,包括控制车速以及周围车距。
车轮上也有传感器,车右后侧方隐藏着谷歌无人车的心脏数据处理器
在谷歌无人车的“眼”中,周围的车辆、自行车以及行人会以不同的颜色和形状进行展现。汽车还会精准探测前方的道路标识以及指示灯,严格按照交通规则行驶。谷歌无人车不会分心,不会疲劳驾驶,不会危险变道,对周围的突发状况也有迅速的反应时间。
但是谷歌无人车只适用于谷歌地图已经完全覆盖的道路,因为如果没有谷歌地图的数据,无人车就无法提前判别道路的各种状况,例如限速、限高、信号灯位置等情况。
谷歌无人车项目总监克里斯乌姆森(Chris Urmson)表示,每年全球有120万人因为交通意外而死亡,其中超过90%都是人为因素造成的。如果可以提供一种永远专注和永不分心的技术,那么就有十倍的机率来挽救生命,从而让世界变得更好。这就是谷歌无人车技术的开发目的。
2008年谷歌基于丰田普瑞斯改造出了他们的第一辆无人车Pribot。从2012年开始,谷歌无人车开始陆续获得内华达等州的许可进行上路测试。而2015年,加州将为谷歌无人车颁发正式牌照。
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