嗨水晶糖果在北京的东南亦庄，你经常可以在路上看到各种各样的无人车：无人出租车、无人快递车、无人售卖车等等，这样赛博朋克的画面，亦庄人已经见怪不怪了。

　　近日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，正式在亦庄范围内开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，企业在达到相应要求后即可在示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。

　　也就是说，我们在亦庄，能打到一辆“空无一人”的出租车，这种场景之前只在科幻电影中出现。

　　为了更好地了解无人驾驶的真实发展情况，日前，笔者前往北京亦庄自动驾驶示范区体验“车内无人”的出租车出行服务，关于如何能打到全无人驾驶车辆？安不安全?车费几何？乘坐体验怎么样？亦庄自动驾驶还有哪些好东西？我们一同去一探究竟。

　　怎么才能打到“真无人驾驶”车辆？在出发体验之前，笔者先做了功课，了解到如果需要乘坐“车内无人”的自动驾驶出租车，需要提前下载相关的打车软件。

　　目前在亦庄范围内，提供此项服务的企业只有百度萝卜快跑和小马智行两家企业，市民可以通过萝卜快跑、PonyPilot+这两个APP呼叫到车内没有驾驶员的自动驾驶车辆。

　　小马智行的打车APP PonyPilot+可以提前预约本周内的无人驾驶车队，而萝卜快跑尚未开启预约功能。对想要来亦庄体验全无人驾驶的乘客来说，PonyPilot+预约服务可能更方便一些。

　　7月25日，笔者提前预约了PonyPilot+的无人驾驶体验，按照预约的时间段到达了自动驾驶运营站点。目前，在亦庄区域内的自动驾驶车辆并不是可以在任意地点叫车的，需要到达固定乘车点乘车，好在亦庄范围内已有700多个停车点，基本覆盖到了大部分街道。

　　不过，现在地图中的700多个运营站点，并不是都可以打到全无人驾驶车辆，需要到APP中黄色的停车站点才能打到全无人车辆。

　　笔者为了尽可能多地体验到无人驾驶的运行区域，起始点定在了地铁口附近的站点，终点定在了亦庄的大型商超龙湖天街，中间覆盖了住宅小区、医院、学校、公司、重点商圈等多种出行场景。

　　下单后，接单时间与现有的成熟网约车平台相差无几。到达约定时间，一辆无人驾驶车辆缓缓而来，车辆为雷克萨斯SUV。说实话，刚开始看到车内空无一人，心里还真有点忐忑。

　　车辆停稳后，乘客需要通过打车APP扫描后车窗的二维码，完成身份验证后才可打开车门。目前，乘客仅能乘坐在后排区域，进入车内，会有语音提示乘客系好安全带。待乘客系好安全带后，后排座椅前方的大屏会提醒乘客输入预约手机号码后四位再次验证，点击“开始行程”后，车辆便按照地图中的规划路线开启行程。

　　另外，值得注意的是，在前方两个座椅中间，有一个红色按钮，显示“急停功能，非急勿按”。行程过程中，后排屏幕上会实时显示车辆当前速度、红绿灯情况、周边车辆及行人信息，另外还可点击屏幕上的SOS键呼叫客服人员，安全措施还是做的很到位。

　　在整段行程中，共计6.6公里，时速最高时达到60km/h，共耗时18分钟。车辆行驶过程中遇到18次红绿灯，两次左转，两次变道，期间并没有出现急刹或者猛烈变道的行为，整个行车过程非常“丝滑”。

　　甚至在通过环岛区域，遇见外卖电动自行车从右侧突然行驶到车辆正前方的场景，无人驾驶车辆也能平稳应对，笔者也由最开始的“好紧张”渐渐变为“真不错”。根据政策要求，目前路上通行的全无人驾驶车辆尚处于示范运营阶段，本次体验不收取费用。值得一提的是，为了安全考虑，目前全无人驾驶车辆的运行时间在每周一至周日的10：00-16：00，但是企业会根据实际运营情况进行运行时间的调整，如果仅仅是为了体验全无人驾驶车辆，建议提前预约之后再前往。

　　在返程过程中，笔者体验了另外一家运行企业百度萝卜快跑的自动驾驶出租车，正如前文所说，萝卜快跑同时配备了全无人驾驶车辆的出租车和配备安全员的无人驾驶出租车，通过采用随机派单的形式进行分配，笔者在APP上下单后，一辆驾驶位有安全员的自动驾驶出租车到达指定地点。

　　基本上上车后的流程及车内大屏配置与小马智行相差无几，因为两趟行程为往返的同一条路线，百度萝卜快跑最高时速可达66km/h，相较于全无人驾驶车辆速度有所提高，期间没有接管，没有急刹及激烈换道的情况，整个过程宛如老司机一般平稳。

　　因配备安全员的自动驾驶出租车已开启商业化运营，整段行程费用共计40元，与现有打车平台中的专车价格相差不大，不过自动驾驶目前在优惠活动的加持下，整段行程只需支付7.2元，整体还是比较划算。

　　整体体验流程结束，笔者感触最深的是国内自动驾驶企业的技术已经进步到“安全无忧”的阶段，如果首次体验觉得全无人驾驶车辆不太放心，倒是可以先体验下主驾驶位有人的自动驾驶出租车。

　　从笔者走出地铁站，就能感受到亦庄浓浓的无人驾驶氛围。例如地铁口的无人售卖车、红的黄的多种颜色的无人配送车，车上顶个“脑袋”的无人出租车等。

　　2021年11月，北京市高级别自动驾驶示范区正式开放国内第一个自动驾驶出行服务商业化试点，以安全可控为第一原则，阶段性统筹推进商业化、规模化运营，支持企业从无人化道路测试逐步过渡到无人商业化试点。

　　不同于其他阶段的自动驾驶商业化试点，本次是测试安全员彻底退出车辆，在远端对车辆进行安全保障。数据显示，截至目前，北京无人化测试车辆共计116台，测试总里程近200万公里。自动驾驶出行服务商业化试点累计订单量超150万人次，用户好评率达95%以上。

　　北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任许宏伟介绍说：“以前我们可能更多的是体验为主，可能小众一些，未来我们在收费商业化这一块就面向大众了。大家可以花比普通打车还要低的钱，享受到更优质的自动驾驶服务。”

　　在大家关注的安全问题上，许宏伟表示，在迈入商业化试点新阶段，将更加注重对自动驾驶企业服务能力的考核，主要围绕乘客车内安全风险、交通环境风险、自动驾驶功能风险三方面进行专业论证和实车评估。

　　同时，将针对试点车辆制定日常监管专项及应急预案，保障车辆道路活动有序开展。此外，将强化日常监管，要求参与企业1:1在远程配备驾驶人，对远程驾驶人及安全专员的职责分工做出更加严格规范。

　　另外，将严格执行处罚机制，建立清零机制、退回机制，严格关键技术指标考核，确保对企业违规操作、违反要求等行为进行及时有效处罚。

　　有意思的是，在等车过程中，遇到一名50多岁的中年人正在跟其他同行人员科普路上神奇的无人驾驶出租车，神情中充满了自豪感。

　　在笔者与其聊天的过程中，对方表示“我家附近经常见到很多自动驾驶的小车，平时家人和孩子也会打无人驾驶出租车，接单挺快，费用挺低，感觉真挺方便的。”

　　总体上，从亦庄区域内的居民来看，已经能逐渐适应无人车，未来也会有更多的自动驾驶的相关产品来到大众的生活中。

　　据了解，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室在今年3月到7月共5个月的时间里，累计举办了9场线上与线下公益宣传活动，来自北京8个区的7000名市民参与了相关活动，年龄覆盖面从3岁儿童到80岁老人。

　　通过打卡玩转示范区、体验新零售、遇见未来的你、汽车大集结等活动，并结合往返未来巴士站展厅进行参观，观众们在趣味互动中了解智能网联汽车的基本原理与实际运用，全方位增强了对城市未来生活的体验感和想象力。

　　毫无疑问，北京市在自动驾驶商业化试点及社会宣传上走在了国内的前列。不过除了亦庄，近年来以无人驾驶出租车为代表的自动驾驶商业化模式已在全国多个地区落地，如上海嘉定、广州南沙、深圳坪山等。在越来越多的当地人眼中，自动驾驶出行已成为现实。

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