何立峰后台揭密汽车完全整合到我们的日常用车和公路运输系统中，将会为整个社会带来巨大的经济效益，作为参考，中国道路交通事故每年发生20万起以上，造成的直接经济损失超过12亿元人民币，就算自动驾驶汽车仅能减少10%的事故，也能节省1.2亿元人民币损失。

　　据统计，90%的道路交通事故是人为犯错引起的，其中走神、疲劳、酒驾、超速占据了相当大的比重，全世界每年有130万人因车祸丧生，仅中国就有6万人以上，自动驾驶汽车将能消除一切人为犯错因素所导致的事故，这实际上会使事故的发生率大大降低。

　　这包含了色盲、老年人和残疾人，这些人往往不具备开车的能力或权利，但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行，并且不会对自己或者他人造成危险。

　　自动驾驶汽车能够感知周围的其他汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。

　　自动驾驶汽车最佳的实现路径是电气化，包含了纯电或燃料电池，尽管燃油车不是造成环境污染的全部因素，但仍旧是核心因素之一，这是全球的共识，燃油车在高车速、刹车、重新加速的情况下都会释放更多的排放物，而电动汽车虽然不是线排放，但实际排放量仍将大大降低。

　　并非所有人都喜欢开车，但对于大多数人来说，必须要在汽车上度过一些时间，最令人难以忍受的就是长途开车和高峰期开车，但自动驾驶汽车可以让开车变成一件愉悦的事情，它也能让你的一天拥有更多的可支配时间。

　　根据自动驾驶汽车的特征，一些不具备驾驶能力的人也可能会拥有这种交通工具，汽车的保有量将会大幅增加，但这并不一定完全是好事，有可能带来一些其他的问题，比如，停车位会变得更加紧张。

　　自动驾驶汽车更像一台机器人，它由既定的程序和控制，对于所有自动化系统而言，由于故障或Bug，总是存在被黑客入侵或崩溃的风险，没有系统是绝对可靠的，如果黑客能够进入汽车系统，那么它就能控制汽车做任何事情。

　　自动驾驶汽车的普及，必定会让那些以驾驶营运车辆为生的人失去工作，这是社会和科技发展的必然，一辆没有故障的自动驾驶货车可以24小时不间断的运行并确保安全，它能够产生成倍的效益，但是人力驾驶很难达到。

　　与任何需要经年累月开发并测试的新技术一样，自动驾驶汽车的成本在最开始可能是天文数字，据估算，目前正在测试的自动驾驶汽车造价高达30万美元左右，对于国人来说，这相当于一辆300-400万的汽车。

　　据全球知名经济咨询机构IHS环球透视预测，未来10-15年间，自动驾驶汽车的保有量将逐渐上升至9.2%，也就是说每100辆车里至少有9辆自动驾驶汽车，在传统汽车和自动驾驶汽车并存的阶段，是对自动驾驶汽车实用性、可靠性和安全性最大的挑战。

　　如果未来自动驾驶汽车完全普及，对于那些喜欢开车、期望享受驾驶乐趣和操控感受的人来说，是一个巨大的遗憾，然而这个时代正在往这个方向发展，因为手动挡、后驱、多缸、大排量的车已经越来越少。

　　无人驾驶作为汽车未来的研究方向，其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶汽车的来临将能够解放人类的双手，降低发生交通事故发生的频率，保证了人们的安全。同时随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和不断推进，无人驾驶必将更加智能化，同时也能够实现无人驾驶汽车的产业化。但是任何技术的出现都是循序渐进不断革新的过程，无人驾驶从出现到成熟再到能够在世界范围内运用，需要每一个汽车人的不懈努力。

　　未来的某天，当无人驾驶汽车普及，很多现有的社会制度将会受到强烈的冲击，比如人们不再需要驾照与保险这个硬性规定。随着信息技术的普及，无人驾驶汽车必将会与移动通信技术相连接，无人驾驶汽车通过移动通信可随时保持联系。如果是电动无人驾驶汽车，或许从国家电网公司购买电动汽车也不再是遥不可及，油费将会被电费取代，加油站也将会被拆除。马路上的出租汽车也不需要“的哥”，出租车司机这个职业将会渐渐消失。无人驾驶的出现，带给了我们无限美好的憧憬。

　　最近，国内一则奥迪的汽车广告所展现出来的情景及功能是奥迪对未来无人驾驶的设想。新一代的奥迪A8（参数图片）搭载了Level 3级别的自动驾驶技术——目前世界上率先达到此级别的一台自动驾驶汽车。Level 3自动驾驶技术事实上正是自动驾驶技术的一个重要的分水岭，是“自动辅助驾驶”和“无人驾驶”的区别。Level 2多对应的是目前常见的ADAS（高级智能驾驶辅助）技术。包括了诸如ACC（自适应巡航）、AEB（紧急制动刹车）和LDWS（车道偏离预警系统）的辅助驾驶功能，车辆的驾驶者必须还是驾驶员本人。Level 3的出现，允许驾驶员在行驶过程中放开方向盘，转移注意力，甚至在关键时刻由AI取代驾驶员来驾驶汽车。这个级别的自动驾驶技术，更符合我们对“无人驾驶”所持有的想象。

　　目前国内无人驾驶技术得到了不断的发展并且取得了长足的进步，无人驾驶汽车已经得到了公众的认可，但是要实现无人驾驶汽车的普及化仍然需要很长的路要走，关键技术水平不高，零部件非国产化严重、政策法规空洞需要完善等等问题依然需要汽车人的不断努力。

　　（1）技术问题。目前对于国内无人驾驶技术的探索仍然是以国外已经出现的技术为蓝本，其主要分为2种格局，一种是汽车企业主要是以美国Tesla技术为范本，另一个以谷歌技术路线为标准进行探索。精确定位与导航是实现无人驾驶最为重要的部分，只有实现精确定位与导航的精细化才能保证无人驾驶的安全性与可靠性。

　　目前由于技术因素，高精度GPS受制于国外限制，无法在民用汽车上应用，但是普通民用 GPS敏感度有缺陷，无法保证实现精确定位。虽然我国自主研制的北斗导航系统已经投入使用，但是其要想追上GPS仍然有很长的路要走。目前应用较为广泛的是与电子地图测绘企业进行合作，通过其来获得定位的相对准确性。车载传感器与高精度激光雷达作为汽车的眼睛，国内无法保证其精度要求仍然受制于人。如何实现车辆控制技术的国产化，不仅仅是实现无人驾驶不可避免的问题，同样也是中国汽车行业走向世界所必须解决的问题。

　　（2）政策法规。虽然美国、日本等发达国家鼓励无人驾驶技术的高速发展，但是其也对无人驾驶汽车上路行驶做出了明确的限制于规定。无人驾驶如何实现真正意义上的无人驾驶是必须面对的问题。无人驾驶汽车要想合法上路行驶，首先要解决政策法规的问题。无人驾驶汽车实际行驶过程中难免会因为某些原因而产生事故，如何划分事故责任，如何做到公正裁决等等这些都是要进行深入讨论与验证的问题。目前并没有那些国家对无人驾驶汽车专门制定完善的政策法规，要想真正的实现无人驾驶汽车的普及化，这是一个必须解决并且需要格外小心的问题。

　　（3）困难和难点。无人驾驶的一个很重要的用途是用于某些特殊的环境下，由于在某些特殊的环境下，人员生存困难，无人驾驶能克服这些问题，但是其也要解决例如极寒、道路条件复杂等各种极端环境的影响，这同样也是无人驾驶未来发展所有面临的困难。

　　在高速公路上，无人驾驶的汽车主要是保证按照道路安全标志与车辆识别等信息行驶，这样可以在很大程度上解决了高速公路行驶由于疲劳等因素造成的危险。在城市路况行驶中，路况主要是环境复杂，人员流动性大，机动车行驶时更加要时刻注意路面信息，对于感知和人工智能控制算法有了更高的要求。城市环境下的无人驾驶是对于无人驾驶技术的更大挑战，如何提高驾驶机动性与安全性，将是未来无人驾驶要攻克的难点。

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　　是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B，不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成。

　　电路本文所应用到的相关器件资料：OCP71 OCP76

　　是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B，不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成。

　　人工智能产品实现大面积落地应用的突破口，所以当前不少科技公司都陆续布局了

　　成为现实。用于盲点监测、前向碰撞警告、雷达、摄像头、激光雷达和超声波的传感器一起工作，使得

　　系统、传感系统、车载终端、车联网通讯协议、V2X信息交互标准、测试评价等

　　。它通过车载传感器感知路面环境，并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线从而使

　　什么时候能正式上市。为了最先抢占市场今年无疑又是谷歌和特斯拉和这个领域的的几大巨头们竞争更加激烈更加重要的一年大家的心愿无非就是为了能够尽快将梦想变为现实

　　。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌

　　的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行