姑娘爱情郎简谱10月10日，据小鹏汽车消息，按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，成功通过了自动驾驶封闭场地测试，成为国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。

　　据悉，该测试在夜间进行，通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景考试。

　　在全部测试场景中，没有人工驾驶进行柑橘，小鹏G9在交通法规范围内安全准确完成了驾驶操作。

　　与市面上其它通过该测试的车型最大的不同点的是，小鹏G9测试车辆没有额外加装任何传感器和计算单元，测试车型与量产版本没有区别。新车也成为成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过该测试的在售量产车型。

　　高配的小鹏G9支持XPILOT4.0智能辅助驾驶系统，硬件方面搭载了两颗激光雷达、12颗摄像头、5颗毫米波雷达、双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平，拥有508TOPS的算力，可实现高速和城市的全场景智能辅助驾驶。

　　小鹏汽车表示，在自动驾驶领域已经达到行业领先的水平。进入2023年，小鹏汽车XNGP将在大多数城市开始实现全场景智能辅助驾驶能力，2024年形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。