休闲装品牌排行榜“2023年智能驾驶下半场的竞争将进入加速期，高阶智能驾驶产品商业应用将迎来大规模落地。”在1月5日举办的第七届毫末AIDAY上，毫末首次公布了数据智能驱动体系的六大闭环系统以及全新升级的MANA五大模型。毫末智行董事长张凯直言：毫末智行有信心成为中国第一个迈入自动驾驶3.0时代的自动驾驶公司。

　　从全球来看，特斯拉的自动驾驶技术水平获得了最广泛的认可。而在中国，以毫末智行（以下简称毫末）等渐进式自动驾驶企业为代表，正在通过规模量产和高阶辅助驾驶场景落地，实现数据闭环，推动自动驾驶技术快速发展赶超。

　　在过去两年时间内，自动驾驶成为出行行业最火热的话题，无论是车企还是自动驾驶方案供应商都在快速布局。在圈地跑马过程中，“跨越式”和“渐进式”的路线之争暂告一段落，车企开始逐步推广L2+级自动驾驶，在高速和城市均推出了领航辅助驾驶。与此同时，最早欲通过“跨越式”剑指L4级自动驾驶的企业们也陆续掉头向L2级自动驾驶方面发力，都在为商业化落地和规模量产而调整靶向坐标和破局路径。

　　作为坚定的渐进派代表，毫末智行在成立之初就明确了辅助驾驶是通向自动驾驶的必由之路。而如今，张凯也给出了毫末的最新规划：预计到2024年上半年，毫末将完成HPilot落地中国100个城市的计划，实现点点互达；到2025年，更大规模全场景的NOH（NavigationOnHPilot智慧领航辅助驾驶系统）将更快落地，全面迈入全无人驾驶时代。

　　在张凯看来，相比1.0时代靠毫米波雷达、摄像头以及车辆线控能力实现自主巡航的“硬件驱动时代”和2.0时代依靠软件加强了车辆横向控制和纵向控制的“软件驱动时代”，“3.0时代”最典型的特征就是要依据用户真实使用场景中的数据，来驱动自动驾驶的迭代，以保证迭代的精准性，持续激发车辆智能驾驶系统的顾客价值，从而进入“产品越好用、用户越爱用”这样精准迭代的正向循环。

　　时间维度上，张凯认为，在行业层面，2023年自动驾驶将全面进入3.0时代，高级别智能驾驶将成为中端车型标配，新一代芯片、传感器进入市场，自动驾驶生态更丰富多样。在技术层面，大模型在数据合成，知识提取等方面的能力将助力自动驾驶迭代速度实现量级提升，超算中心会成为自动驾驶企业的入门配置。最后，在产品层面，城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，大规模量产交付大幕也即将会拉开。

　　在业内看来，除了特斯拉外，华为HI、小鹏汽车的技术也相对靠前，但他们采用的“重地图、轻感知”的技术路线阻力颇大。一是受到高精地图审批时间的限制，二是在每个城市的推广速度缓慢。而坚持“重感知”的毫末智行，则正快速大规模量产落地，从而赢得时间差。

　　技术路径之外，“在前几年，自动驾驶的成本一直居高不下，一套方案的成本就能买一辆车。对车厂来说，这样的方案显然是不能量产的。”元戎启行合伙人、副总裁刘念邱表示，要实现量产，单打独斗是走不远的，面对自动驾驶量产的工程难题，需要与产业链的上下游、高校和科研机构都达成了良好的合作关系，建立生态圈。

　　与此同时，作为自动驾驶行业实现智能化的必备条件，算力的发展至关重要。海量的产品数据、超大规模的数据训练、大模型的应用等，都对算力提出了更庞大的需求。

　　为此，毫末智行与字节跳动旗下云服务平台火山引擎联合打造的雪湖·绿洲超算中心，每秒浮点运算达67亿次，存储带宽每秒2T，通信带宽每秒800G。这种计算、存储、通讯的配备都是为了让GPU不再等待数据，让数据转化成知识的速度更快。在其加持下，毫末MANA五⼤模型全新亮相升级，车端感知架构实现跨代升级，继续领跑行业，冲刺进入自动驾驶3.0时代。

　　2022年对于自动驾驶行业来说难言顺遂。在融资难以为继、商业化落地前景不乐观、技术和成本瓶颈难破的境况下，整车企业不约而同地将重点聚焦在更加务实的L2级辅助驾驶技术。资本市场和整车企业的选择，也直接影响了整个自动驾驶行业的路线自动驾驶公司被迫调转车头驶入智能辅助驾驶赛道，以尽快实现自我造血。

　　凭借对渐进式路线的正确预判和坚定执行，毫末并未缠斗于路线之争，不仅短时间内率先迈过了量产门槛，而且在规模上已让同行难望其项背。据张凯透露，截至2022年底，毫末智能驾驶用户行驶里程已经突破2500万公里，搭载毫末HPilot系统的车型将近二十款。

　　值得一提的是，城市场景的高阶智能驾驶能力正在成为车企争相布局的亮点和卖点，包括特斯拉、小鹏、蔚来、智己、阿维塔、极狐等品牌都在加速推动城市NOH上车，但真正实现量产落地的屈指可数。原因就在于，更加开放和复杂的城市道路场景对智能驾驶技术的挑战更高，而且在成本上还要具备规模上车的可行性。

　　有接近小鹏汽车方面人士对《证券日报》记者表示，要在城市内实现导航辅助驾驶，比高速场景难得多。用数据来说的话，相比高速NGP，城市NGP代码量提升了6倍，感知模型的数量增加了4倍，决策控制相关的代码量更是达到了惊人的88倍。

　　“想实现全场景的导航辅助驾驶功能，既需要硬件、软件上的支持，也需要有全闭环，自成长的AI和数据体系。”上述人士告诉记者。

　　而据张凯透露，城市NOH已成为毫末HPilot3.0的核心主打功能，同时毫末NOH软件封版已经达到交付状态，预计2024年上半年落地城市达到100个。这是中国第一个可大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，刷新了量产自动驾驶赛道的纪录，向全球展示了中国自动驾驶行业硬核的产品实力。