拽少爷的恋爱法则随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势，智能汽车（ADAS）和车联网（V2X）分别是实现无人驾驶的内部和外部要求，而5G技术即成为车联网中的关键制衡。2019年已经成为5G商用元年。2020年以来5G技术已经开始规模商用。5G催化下，无人驾驶产业发展有望提速。

　　无人驾驶需要感知、决策、执行三个层面的几十种零部件高效、稳定地配合工作才能完成。感知模块主要产品有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图。无人驾驶汽车的先决条件是形成智能汽车。ADAS技术即通过车内硬件智能实现部分辅助驾驶功能，是无人驾驶的早期技术，需要在车体本身做传感器加装和算法改进，智能汽车细化品类繁多，装载的系统主要有，监测、预警、主动安全等系统。目前智能汽车（ADAS）全球渗透率在10%左右，国内渗透率在2%到5%。据测算国内市场空间约千亿。

　　根据感知、决策、执行的基本框架无人驾驶产业链主要由OEM厂商、ADAS厂商、毫米波雷达、电子转向、电子制动等厂商构成。

　　（1）感知层基于各类传感器完成对车内外环境的感知。感知模块主要产品有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图。

　　（2）决策层就是通过反映回来的信息，建立相应的模型，通过分析，制定出最适合的控制策略，代替人类进行驾驶。这个部分的任务类似于下达命令，即告诉车辆如何驾驶，比如保持车道，保持车距，避开障碍物等。

　　（3）执行层主要由电子制动、电子驱动以及电子转向三个部分构成。除以电机为核心的驱动外，电子转向和电子制动核心部件是电动助力转向系统(EPS)和智能汽车刹车系统(IBS)，目前均为中高端汽车的标配。

　　目前国内参与无人驾驶感知层的各公司已完成了最初期的积累，产品即将进入批量供应阶段；而参与到执行层各公司的部分产品已实现量产。