返回首页  设为首页  加入收藏  今天是:
网站首页汽车评测新能源汽车电动汽车汽车报价汽车资讯汽车导购汽车品牌智能汽车汽车维修
相关文章
 回顾无人驾驶发展历程
 总结]无人驾驶的前世今生
 无人驾驶汽车的100年历史
 无人驾驶汽车的发展历程_车家…
 无人驾驶汽车的国内外发展历…
 新能源汽车有哪些款
 补贴时代就此落幕!2023年新…
 宝马i7极氪009等 最新免购置…
 新能源汽车厂商汇总
 新能源汽车2022持续向上但未…
 中国一汽红旗品牌新能源汽车…
 全球最有价值汽车品牌100强与…
 五菱为100个品牌设计专属车看…
 【易晓车】100多个中国汽车品…
 2020全球最具价值汽车品牌10…
 广东省工业和信息化厅 广东省…
 0代码快速拖拽式建站H5微网站…
 最好的汽车门户网站
 红旗H9登陆中东!当地东最受…
 搜狐汽车领跑上海车展网站报…
 当前最热综艺排行:《向往的…
 2022年度娱乐盘点:国内十大…
 近期“最火”综艺排名:《街…
 2022综艺播放量排行:《乘风…
 上周各综艺收视排名出炉《浪…
 新能源汽车板块股票有哪些
 新能源板块:六大潜力概念股…
 新能源概念股名单【建议收藏…
 新能源电池概念股一览2021年…
 新能源股票有哪些
 丰田考斯特(17座)最新报价及…
 丰田考斯特7座报价及房车参数…
 丰田海狮最新报价及图片 丰田…
 丰田考斯特11座商务车报价及…
 定名“追光” 岚图公布旗下首…
 中国农业银行新疆兵团分行机…
 车身无痕修复教学视频。。。
 怎么查车辆的保险理赔记录汽…
 关于中国农业银行股份有限公…
 汽车维修的错误方法
 58秒看懂长城欧拉黑猫 售698…
 长城欧拉黑猫实力大揭秘 超大…
 2022款长城欧拉黑猫用科技诠…
 长城欧拉黑猫更名换新上市 4…
 长城黑猫欧拉价格多少钱 售价…
 无人驾驶车辆:从 1925 年至…
 无人自动驾驶汽车
 无人驾驶技术与系统
 无人驾驶汽车及其运营系统的…
 无人驾驶汽车操作系统
专题栏目
网络
您现在的位置: 汽车评测网 >> 智能汽车 >> 正文
高级搜索
回顾无人驾驶发展历程
作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2023/1/11 8:57:52 | 【字体:

  雾里看花演员表一路无灯、处处畅通,必将在未来的50年中成为人工智能、自动化、控制理论、智能交通、智能汽车等多个领域的交叉研究热点。

  从道路交通的发展史看,人类一共经历或将经历无控制、交通信号标线控制、单定点交通控制、智能交通控制、车路协同、无人驾驶等6大时期。而这些,都是围绕着如何公平高效地决定路权归属和如何有效地将路权归属信息传达给交通参与者这两方面展开的研究和实践。

  随着车联网、无人驾驶等技术的发展,未来交通系统或将逐渐实现路面上没有交通信号灯设施,但依旧处处畅通。而这,也正是我们所期待的,真正切合实际需求的地面交通出行方式。

  在现代社会,地面交通出行与我们每个人密切相关。在当前城市道路日益复杂和拥挤的情况下,如何保证交通出行的安全和便捷是国内外社会大众和科研工作者共同关注的热点问题。

  实现该目的的重要方法之一是实施有效的交通控制。很多研究者将1914年出现在美国俄亥俄州克利夫兰市(Cleveland,Ohio)的电气交通信号灯作为地面交通控制系统的真正发轫如上图。在过去的100多年中,交通控制从理论方法到产品系统都经历了深刻的变化。然而在日益增长的交通出行需求压力下,现有的交通控制方法已经逐渐达到性能天花板。今后的地面交通控制应该如何发展是摆在所有研究者面前的重要问题。

  所谓道路通行权(Right of Way,简称路权),可理解为对特定时空范围道路资源的优先占有权和使用权。类似于铁路的轨道闭锁机制,地面驾驶同样需要保证在特定的时间和空间内,最多只有一辆车存在。换句话说,如果我们按照时间和空间两个维度,以最小时间和最小空间为分割单位,将道路资源划分为时空网格,那么,每个格子最多只能被一辆车占用。如果违反了这一法则,碰撞就会发生。

  历史上的地面交通控制正是围绕着如何合理妥善解决路权竞争的问题而发展起来的。历经百年来的发展,交通系统大致经历了无控制时期、标识标线控制时期、单点定时交通信号控制时期、智能交通控制时期、车路协同时期和自动驾驶时期等几个阶段。下图的时间轴描绘了标志着这几个时期切换点的国内外典型事件所发生的年代。

  有鉴于此,我们从路权这个新的角度回顾了过去100多年地面交通控制发展的几个关键转变点,对比了各个时期交通路权的获取方式和性能。我们特别结合目前新兴的车联网、无人车和自动驾驶技术,探讨了基于规划分配或竞价获取的交通路权分配,分析了今后50年地面交通控制的发展方向。

  最初,人们在遇到路权纷争时,往往遵从“先到先行,互相礼让”的基本原则。双方驾驶员根据各自目视的结果,决定由谁优先通过冲突区域,并按照默契各自驾驶。实际上,这也是从步行、骑马和驾驶马车时代起就遵循的基本路权决定方式。

  1)该决定方式非常依赖于驾驶员对周边环境的正确感知和合理判断。在车速较快、视线不佳、交通状况复杂等情况下,驾驶员难以准确的判断何时何地会发生碰撞,因此无法决定路权归属。

  2)该决定方式需要多方驾驶员采用能够共同理解的方式进行交流。在车灯还未出现的时候,驾驶员会将手臂伸出窗外,通过不同的手势来表示其行驶意图。即使在车灯已是车辆必备件的今日,驾驶员也经常以眼神和手势来辅助换道、并线等操作。为此,Google公司还在2015年提交了无人车和人类驾驶员交流的专利。然而,手势交流首先没有统一的交互标准。人们互相打手势或者眼神示意的方式千差万别;特别是由于历史文化差异,不同国家和地区对同一手势可能有截然不同的解读。其次,手势交流的通信速度慢、可视距离短、谈判效率低,在车辆速度较高时,极易出现误差而造成交通事故。

  3)该决定方式在相当程度上取决于驾驶员个人的礼让精神,路权的分配很可能由“合作”演变为“竞争”,甚至“抢夺”。

  基于这三点,基于默契的路权谈判很难在短时间内有效达成。因此,这一路权决定方式在汽车时代逐渐被新的交通控制方式所代替。

  早在中国周代,已有“列树以表道”的记载。在古罗马时代的军用大道上也设有里程碑和指路牌。但这些仅仅是标记道路信息,并未指示路权。

  1903年,由于法国汽车联盟的积极推进而使法国成为世界上最早的在全国范围内使用统一的汽车交通标志的国家。而直到1930年以后,统一的交通标志法才在英国各地获得认可,使交通标志更加规范化。1935年,美国的第一版《统一交通控制设施手册》(Manual of United Traffic Control Devices)出版,在全美国统一了制作交通标志的办法和标准。这一阶段,交通标志依然以提示驾驶员危险为主要职责。如法国的交通标志当时在黑色的木板上用白漆书写“左拐”、“右拐”、“桥梁”等提醒司机注意的文字。

  1968年,联合国公布《道路交通和道路标志、信号协定》作为各国制定交通标志的基础。从此各国的交通标志在分类、形状、颜色、图案等方面逐渐向国际统一的方向发展。地面交通进入了“各行其道”的时代。

  道路交通标识通常用图形符号和文字来传递特定的交通法规以及交通运行控制方法的信息。道路交通标线是由路面标线、箭头、文字、立面标识、突出路边、道路轮廓线等交通地面车道配合和路权设置的基础设施。这两者的作用都是为了管制、引导、控制和分配交通流,可单独使用也可配合使用。

  交通标识标线控制的优势在于造价低廉耐用,尽量减少人对于路权的理解歧义和纷争。在道路中明确标识了道路使用权重的通行权、先行权、占用权等,是目前道路交通中最为重要的静态交通设施。特别是车道线的引入,大大简化了车道路权的分配方式,减少了车辆行驶冲突发生碰撞的风险。

  但交通标识标线对交通冲突点(交叉路口和出入口匝道)区域中不同方向车辆的路权很难起到有序和安全的控制引导。因此,交通信号控制成为了地面交通控制的研究重点。

  声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。侵权投诉

  汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B,不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成。

  ,汽车电子化愈加丰富,复杂性集成度要求极高。相应的车内布线增多,线束的增加导致成本上涨、车辆

  这几年随着汽车产量与保有量的提高,城市中的交通拥堵与交通事故层出不穷。越来越多的科技公司开始尝试将自动控制技术应用在汽车上,

  汽车普及应用的最大挑战是大众对其接受度较低,对其安全性、可靠性的信任度较低。但因国家对

  汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B,不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成。

  作为汽车未来的研究方向,其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。

  汽车的来临将能够解放人类的双手,降低发生交通事故发生的频率,保证了人们的安全。同时随着人

  2020年11月3-6日,驭势科技在第21届亚洲国际物流技术与运输系统展(CeMAT Asia)上展示了其最新

  ,为了给我们一个更安全,更快捷的服务,根据我国相关法律法规规定,为了加快开发和推出自动

  汽车经过多年的技术沉淀之后,在当前的大数据、物联网时代获得了更多的关注,

  目前也被广泛地认为是未来人工智能产品实现大面积落地应用的突破口,所以当前不少科技公司都陆续布局了

  北京时间12月18日消息,近日知名调研机构Strategy Analytics对外发布了有关

  汽车经过多年的技术沉淀之后,在当前的大数据、物联网时代获得了更多的关注。

  员注意路况和车况,无论是车厂还是媒体不能误导,车厂在告知上需要尽心尽责,而且驭势认为目前的autopilot技术只能适用于封闭的结构化道路,特斯拉

  的基础组件由强大的车载计算系统、5G网络连接、数据中心和可信的人机交互界面构成。基于在物联网领域的领先地位和丰富经验,英特尔在

  所有方面都有稳固的根基。据英Kathy Winter预测,2021 年到 2025 年,

  卡车研发与应用,投资金额未透露。目前,UPS正在和图森未来一起在美国亚利桑那州的一条线路上进行

  等方面的消息便一直成为一种神奇的力量,引导着大家对未来交通抱有无尽的幻想和各种猜测。

  更成为颠覆整个交通体系的焦点,传统车企、科技巨头纷纷参战。由于现实交通的复杂性,

  就在上周,美国当地时间2019年1月8日至1月11日,一年一度的CES如期在拉斯维加斯举办。AI与自动

  Uber二季度财报显示,公司亏损虽较去年同期有所收窄,但并不显著。其中,

  涉及感知、定位、规划、控制和线控五个方面,六项技术与这五个方面相互交织在一起,实现了

  技术也是他们实现弯道超车传统汽车厂商的关键。近日,芯智讯受邀前往广州生物岛景驰科技总部体验了景驰的“

  方式,由传感器、控制器、执行器组成,对应感知、决策、执行三大功能模块。

  领域的积极研究外,奥迪、福特、沃尔沃、日产、宝马等众多汽车制造厂商也于2013年开始相继在

  汽车概念一直吸引着很多人,我们在《霹雳游侠》、《蝙蝠侠》、《少数派报告》和《全面召回》等电影中都曾见到过。但在过去的几年里,

  3月20日,美国当地时间周日时,在亚利桑那Tempe发生一起致命交通事故,一辆Uber

  系统、传感系统、车载终端、车联网通讯协议、V2X信息交互标准、测试评价等

  技术得到普及,可以做整体全局上的智能城市的优化,比如说大家可以有一个集中的调度的系统,来优化去同样目的地人群,并提倡共享出行。

  货车部门联合创始人利奥尔荣(Lior Ron)正准备从该公司离职。 上周,在发生自动

  汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能

  的目标。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年到 2015年间,与汽车

  技术相关的发明专利超过22,000件,并且在此过程中,部分企业已崭露头角,成为该领域的行业领导者。

  市场已经成为巨头们的角逐之地,也是被十分看好的未来行业。近日海信宣布入局

  车之父塞巴斯蒂安·特龙( Sebastian Thrun)发布了该公司的突破性

  汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能

  汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能

  的目标。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年到 2015年间,与汽车

  技术相关的发明专利超过22,000件,并且在此过程中,部分企业已崭露头角,成为该领域的行业领导者。

  汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能

  的目标。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年到 2015年间,与汽车

  技术相关的发明专利超过22,000件,并且在此过程中,部分企业已崭露头角,成为该领域的行业领导者。

  。它通过车载传感器感知路面环境,并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,自动规划行车路线从而使汽车到达预定目标。

  汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能

  汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能

  就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术,也就是用电子技术控制汽车进行的仿人

  技术和新能源汽车,你会想到谁呢?特斯拉现在几乎成为了行业的标杆。那么,你知道特斯拉

  功能其实是三项技术的统称——包括自动车道保持、自动更变车道和自动泊车三项

  事故多吗?根据当前的信息和媒体报道,在严格遵守官方指引的情况下,特斯拉

  是安全的;但是,指引很容易被忽略。而激光雷达(LiDAR)被认为是最好的可应用于自动

  的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌

  汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能

  汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

  给出了官方定义。也让自驾车上路终于名正言顺,有了官方文件为依归。文件定义指出:

  车辆是指在符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258)的机动车上装配

  汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行

  的全部核心技术都已经应用在它的全新S级轿车上。全新奔驰S级轿车乃至新一代E级车都已经能够在一定程度上实现自主

  汽车“奔驰S500 Intelligent Drive”便是奔驰S500升级版,从技术角度而言 奔驰在

  的前提和基础,环境感知并不是全部,还需要车辆控制技术的加入,因此说这两种技术是

  技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照

  各项技术研究的应用测试场景。目前,世界上已经建立多个相关测试基地与测试道路,例如美国

  系统中,LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素,业界有许多是否可以使用成本较低

  许多汽车行业巨头们纷纷慷慨解囊,准备在这一领域大展拳脚。未来到底谁会站在

  汽车将成为现实,这一点无可置疑——目前的问题是哪家公司能率先在市场上推出产品。20家公司——既有传统汽车厂商也有硅谷创业公司,计划在2021年推出

  如今,大型企业和小型企业都在致力于依赖大量的数据改善业务。在汽车的世界中,自主

  和颠覆性设计,将会与现行的法规产生诸多矛盾,如何化解矛盾,需要深入研究。

  势头让我们有理由相信,它的安全性、可靠性以及省时和节能的优势并非遥不可及。现在,摆在我们面前的问题是:

智能汽车录入:admin    责任编辑:admin 
  • 上一个智能汽车:

  • 下一个智能汽车: 没有了
  •  
     栏目文章
    普通智能汽车 回顾无人驾驶发展历程 (01-11)
    普通智能汽车 总结]无人驾驶的前世今生 (01-11)
    普通智能汽车 无人驾驶汽车的100年历史 (01-11)
    普通智能汽车 无人驾驶汽车的发展历程_车家号_发现车生活_汽… (01-11)
    普通智能汽车 无人驾驶汽车的国内外发展历程 (01-11)
    普通智能汽车 无人驾驶车辆:从 1925 年至今 (01-10)
    普通智能汽车 无人自动驾驶汽车 (01-10)
    普通智能汽车 无人驾驶技术与系统 (01-10)
    普通智能汽车 无人驾驶汽车及其运营系统的设计与应用 (01-10)
    普通智能汽车 无人驾驶汽车操作系统 (01-10)
    普通智能汽车 双联屏科技感十足 奇瑞新能源eQ7内饰设计图曝… (01-10)
    普通智能汽车 这三款车美观实用兼备凌渡L双联屏+超大后备箱… (01-10)
    普通智能汽车 爱试驾 中控双联屏体验2021款锐界PLUS (01-10)
    普通智能汽车 硬汉变潮男? 测试奔驰全新GLE 450 4MATIC (01-10)
    普通智能汽车 多彩外形双联屏中控 吉利几何E将于4月底亮相 (01-10)
    普通智能汽车 采用一体式中控屏 小鹏P7内饰谍照曝光 (01-10)
    普通智能汽车 紧跟市场潮流 三款内饰搭载连体屏幕的科技感车… (01-10)
    普通智能汽车 配一体式双联屏 吉利缤越COOL内饰官图 (01-10)
    普通智能汽车 东风悦达起亚凯酷内饰谍照 一体式大屏 (01-10)
    普通智能汽车 搭27寸一体式大屏 荣威RX5内饰官图发布 (01-10)